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公开(公告)号：CN114442200B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111580683.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像分析的降水测量装置及测量方法，包括主控模块、图像采集模块、雨雪检测模块、温度测量模块、通信模块以及光源模块，雨雪检测模块检测到降水粒子，通过光源模块照亮降水粒子，利用图像采集模块获取降水视频，送入主控模块处理后获得降水量，同时利用温度测量模块获取环境温度以辅助判别降水类型。本发明通过摄像设备采集降水图像，提取图像中降水粒子的物理特征及像素点数量的变化，同时融合两种计算降水量的方法，提高降水检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113267436B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110250600.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种细微颗粒自校准检测系统及其校准方法，系统包括校准模块、检测模块、电动阀、微处理器和LCD显示模块；所述检测模块、校准模块通过气路连接电动阀；所述微处理器控制电动阀工作，接收来自检测模块及校准模块的数据，利用校准模块的测量值校准检测模块的细颗粒物检测值，并把处理后检测结果发送到LCD显示模块。本发明利用双传感器结构，可以对传感器进行校准，还可以对传感器进行调零，通过对传感器检测的数据实时滤波处理，减小了由于环境、气象等因素对数据产生的偏差所带来的影响，增加了系统的稳定性以及检测精度。
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公开(公告)号：CN113689502B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111020484.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S17/86 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , G01S17/931 , G06T7/207 , G06T7/73 , G06N3/048 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开一种多信息融合的障碍物测量方法，包括以下步骤：S1、通过坐标变换将激光雷达坐标变换到相机的坐标系下，再通过深度相机以及激光雷达传感器获取周围障碍物信息；S2、利用RBF神经网络对测得障碍物信息的数据进行训练；S3、制定融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新。本发明利用激光雷达和深度相机传感器，并通过相应的坐标变换，对障碍物的距离进行测量，将传感器得到的数据，通过选择恰当的传递函数和学习算法，利用RBF神经网络进行训练，并通过制定相应的融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新，实现了对障碍物的精确测量，具有准确性高以及速度快的特点。
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公开(公告)号：CN114442200A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111580683.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像分析的降水测量装置及测量方法，包括主控模块、图像采集模块、雨雪检测模块、温度测量模块、通信模块以及光源模块，雨雪检测模块检测到降水粒子，通过光源模块照亮降水粒子，利用图像采集模块获取降水视频，送入主控模块处理后获得降水量，同时利用温度测量模块获取环境温度以辅助判别降水类型。本发明通过摄像设备采集降水图像，提取图像中降水粒子的物理特征及像素点数量的变化，同时融合两种计算降水量的方法，提高降水检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113885699A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111030669.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种眼标控制方法，包括：采集头部视频；根据头部视频信息实时提取脸部及眼球坐标信息和脸部动作信息；根据脸部及眼球坐标信息计算出显示屏的眼标指针显示位置，其中利用脸部坐标确定头部的上下及左右的位置移动，用于眼标指针的粗定位，眼球坐标用于眼标位置的定位微调。根据脸部动作信息确定眼标的左击、双击及右击，以及是否进行眼标初始位置及灵敏度校准。优点：仅利用头部及眼球定位，相对鼠标的秒级定位时间可提高控制速度，能够胜任基本的鼠标功能而无须手控，有发展潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113567498A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110856504.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种视频与光学检测融合的露点仪及控制方法，包括测温模块、制冷模块、主控模块、视频模块、光学模块；测温模块包括四线制铂电阻PT1000，四线制铂电阻PT1000嵌入到冷镜内部进行测温；制冷模块采用三级半导体制冷片，通过导热硅胶粘贴到冷镜反面，用于镜面控温；主控模块包括STM32微处理器、H桥驱动电路及通信电路，完成检测、控制、处理、通信等工作；视频模块由摄像头、激光器组成，对镜面进行视频采集；光学模块由透镜、光电传感器组成，检测镜面的反射率；本发明通过图像识别与光学检测相结合的方法，具有提高系统测量精度等优点。
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公开(公告)号：CN113885699B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111030669.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种眼标控制方法，包括：采集头部视频；根据头部视频信息实时提取脸部及眼球坐标信息和脸部动作信息；根据脸部及眼球坐标信息计算出显示屏的眼标指针显示位置，其中利用脸部坐标确定头部的上下及左右的位置移动，用于眼标指针的粗定位，眼球坐标用于眼标位置的定位微调。根据脸部动作信息确定眼标的左击、双击及右击，以及是否进行眼标初始位置及灵敏度校准。优点：仅利用头部及眼球定位，相对鼠标的秒级定位时间可提高控制速度，能够胜任基本的鼠标功能而无须手控，有发展潜力。
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公开(公告)号：CN113567498B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110856504.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种视频与光学检测融合的露点仪及控制方法，包括测温模块、制冷模块、主控模块、视频模块、光学模块；测温模块包括四线制铂电阻PT1000，四线制铂电阻PT1000嵌入到冷镜内部进行测温；制冷模块采用三级半导体制冷片，通过导热硅胶粘贴到冷镜反面，用于镜面控温；主控模块包括STM32微处理器、H桥驱动电路及通信电路，完成检测、控制、处理、通信等工作；视频模块由摄像头、激光器组成，对镜面进行视频采集；光学模块由透镜、光电传感器组成，检测镜面的反射率；本发明通过图像识别与光学检测相结合的方法，具有提高系统测量精度等优点。
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公开(公告)号：CN113267436A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110250600.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种细颗粒物自校准检测系统及其校准方法，系统包括校准模块、检测模块、电动阀、微处理器和LCD显示模块；所述检测模块、校准模块通过气路连接电动阀；所述微处理器控制电动阀工作，接收来自检测模块及校准模块的数据，利用校准模块的测量值校准检测模块的细颗粒物检测值，并把处理后检测结果发送到LCD显示模块。本发明利用双传感器结构，可以对传感器进行校准，还可以对传感器进行调零，通过对传感器检测的数据实时滤波处理，减小了由于环境、气象等因素对数据产生的偏差所带来的影响，增加了系统的稳定性以及检测精度。
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公开(公告)号：CN113689502A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111020484.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开一种多信息融合的障碍物测量方法，包括以下步骤：S1、通过坐标变换将激光雷达坐标变换到相机的坐标系下，再通过深度相机以及激光雷达传感器获取周围障碍物信息；S2、利用RBF神经网络对测得障碍物信息的数据进行训练；S3、制定融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新。本发明利用激光雷达和深度相机传感器，并通过相应的坐标变换，对障碍物的距离进行测量，将传感器得到的数据，通过选择恰当的传递函数和学习算法，利用RBF神经网络进行训练，并通过制定相应的融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新，实现了对障碍物的精确测量，具有准确性高以及速度快的特点。
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