公开(公告)号：CN211941001U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020225436.1

申请日：2020-02-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韩智轩 ,  张自嘉 ,  刘旭颖 ,  朱志伟 ,  王鹏 ,  明梅 ,  侯妍 ,  仇是

IPC: B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了机器人自平衡脚板，包括安装有控制各部件运作的控制器的机器人主体，包括固定安装在机器人主体下方的脚板主体以及与脚板主体连接的脚趾结构，其中：脚板主体靠近所述脚趾结构的端面为凹型开口；脚趾结构与脚板主体在凹型开口处连接；脚板主体包括呈长方体状的脚板以及腿部连接柱体，腿部连接柱体连接脚板与机器人主体；脚趾结构包括覆有应变片的脚趾以及舵机结构，舵机结构连接脚趾与脚板；包括位于所述凹型开口两外侧的脚趾衔接片，所述脚趾衔接片衔接所述脚板与舵机结构。本实用新型的有益效果是：本实用新型机械结构简单，制造成本低，方便推广利用；采用双脚趾设计，两个脚趾可以转动不同的角度，提高平衡性。

公开(公告)号：CN212124689U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020631067.6

申请日：2020-04-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张自嘉 ,  侯研 ,  陈海秀 ,  孙赵炜 ,  仇是

IPC: B43L9/00 ,  B43L13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种易于确定圆心的角度尺，包括量角器和直尺，量角器的直边中心处设置通孔，量角器和直尺通过通孔与转轴铰接，转轴与量角器和直尺铰接处设置凸透镜，凸透镜的底面中心处设置叉丝。本实用新型能够快速确定已知圆心位置时，不同角度时的半径或直径，也能够在已知圆心的圆周上标出不同角度的位置，使用方便，精度高；设置叉丝和凸透镜，有利于对准给定的圆心，提高精度。

公开(公告)号：CN213338900U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022470484.X

申请日：2020-10-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张自嘉 ,  仇是 ,  孙赵炜 ,  侯妍 ,  李洁

IPC: G07F11/00 ,  G07F11/16

Abstract: 本实用新型公开了一种口罩零售机，丝杠转动连接在机壳内，滑台滑动连接在机壳内，滑台与丝杠螺纹连接，推送电机的电机轴通过连轴器与丝杠相连；口罩盒设于丝杠的一侧，口罩托盒水平置于口罩盒内，且口罩托盒的一端伸出口罩盒外并与滑台固定连接，若干个口罩分层叠加置于口罩盒内；搓轮转动连接在口罩盒的顶端，分搓电机驱动搓轮转动，在机壳上设有出口导向槽和投币口，出口导向槽与口罩盒相连通，在机壳内设有传感器和控制器，传感器、推送电机以及分搓电机均与控制器相连，传感器置于搓轮的一侧。本实用新型结构简单，结构便于实现，可以解决临时需要少量口罩的顾客的需求，口罩机能够对单独包装的口罩进行单个零售，使用效果好。