一种矿区行人检测方法、装置和芯片

    公开(公告)号:CN116168416A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211696496.1

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片,涉及数据处理技术领域。该方法包括:通过图像采集装置获取矿区图像,以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据;利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测,得到二维行人边界框;在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据;利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测,得到三维行人类别信息,以及根据二维行人边界框和目标点云数据,获取三维行人边界框;二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。

    一种用于装载卡车油箱的防护设备

    公开(公告)号:CN116101052A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310159500.9

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于装载卡车油箱的防护设备,包括油箱,所述油箱外侧可拆卸安装有防护设备;所述防护设备设置成内部中空、上侧带有开合门的安装箱;所述安装箱箱壁外侧涂有pu涂料,pu涂料可涂多层;所述安装箱设置成双层式构造,其箱体外层和内层之间之间填充有硅胶块;所述安装箱内设有隔板、防撞组件;所述防撞组件固定连接于安装箱左侧箱壁上,防撞组件设有两个,另一个防撞组件对称安装于安装箱右侧箱壁上;防撞组件包括固定板、立杆一、立杆二、推板、缓冲件;通过安装箱的套装,有效避免油箱外箱壁沾染尘土、油污,而且简单的冲刷即可将安装箱清洗干净,方便油箱的维护。

    基于图像识别的自动对中控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN115861685A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211461081.6

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域,然后,再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量,并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量,最后,将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样,可以提升落料口和受料口的对位精准度。

    V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法

    公开(公告)号:CN113916249A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111094930.4

    申请日:2021-09-17

    Abstract: V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式,交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端,云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差;车端上报位置状态数据,对上报状态数据进行过滤处理,车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端,云端通过相邻两个经纬度坐标,可以计算两点间的大圆距离,当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时,将这段距离标记为自动驾驶里程,最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。

    露天矿生产管控系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109670673A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811375410.9

    申请日:2018-11-19

    CPC classification number: G06Q10/06398 G06Q10/063 G06Q10/0639 G06Q50/02

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统,其包括:GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图,现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。

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