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公开(公告)号：CN115735487B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211575956.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，更具体地，提供一种适用于水田作业的水稻直播种肥药一体机，包括直播装置、喷药装置、施肥装置及肥药控制系统，所述直播装置包括种箱和传动轴，所述喷药装置包括药箱、隔膜泵、比例阀、流量计、喷头、喷管、电池及控制组件，所述施肥装置包括物料箱、排料组件、排肥管道、风舱、通风管道、鼓风机及驱动组件，所述肥药控制系统包括触控屏、定位单元及单片机，用以解决使用一台一体化的机器，满足全过程的精准用药、精准施肥的需求，实现在水田环境下水稻播种、侧身施肥、喷施除草剂一体化作业，实现水稻直播轻简高效栽培的效果。
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公开(公告)号：CN109937996B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910277193.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机及其控制方法，喷雾机包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本发明能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。
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公开(公告)号：CN117427546B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311763552.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F33/83 , B01F35/00 , B01F35/21 , B01F35/221 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开一种物料搅拌装置、混料加料设备及混料加料方法，所述物料搅拌装置包括混料桶、搅拌机构以及筛料碎料机构，其中，所述混料桶的顶部设有投料口，所述混料桶的底部侧面设有出料口；所述筛料碎料机构设置在所述投料口上，用于筛选结块物料并对结块物料进行破碎；所述搅拌机构设置在混料桶内，用于将混料桶内的物料进行搅拌。该装置可以将结块的物料进行充分打散，并能将各种物料充分混合，混合效果强。
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公开(公告)号：CN117427546A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311763552.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F33/83 , B01F35/00 , B01F35/21 , B01F35/221 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开一种物料搅拌装置、混料加料设备及混料加料方法，所述物料搅拌装置包括混料桶、搅拌机构以及筛料碎料机构，其中，所述混料桶的顶部设有投料口，所述混料桶的底部侧面设有出料口；所述筛料碎料机构设置在所述投料口上，用于筛选结块物料并对结块物料进行破碎；所述搅拌机构设置在混料桶内，用于将混料桶内的物料进行搅拌。该装置可以将结块的物料进行充分打散，并能将各种物料充分混合，混合效果强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108834445B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810615142.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/14
Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑滚的水田激光平地机，包括机架、高程调节装置、高程装置、平地装置、左右调平装置，机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接，高程装置通过高程调节装置与机架相接从而调节高程装置的高低，平地装置与高程装置相接且通过左右调平装置左右调平；还包括安装在机架下方的仿形支撑滚；仿形支撑滚通过机架和三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，作业时，仿形支撑滚由水田泥面支撑仿形而与拖拉机运动姿态变化无关，仿形支撑滚的姿态变化引起平地装置的姿态变化。本发明使平地铲升降控制更稳定，以提高平地质量和效率，提高作业精度，属于农田平整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN111739031B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010567338.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的作物冠层分割方法，该方法针对农业中田间作物区域分割存在的难点，分别获取作物冠层的深度图像和彩色图像，分析作物冠层部分噪声与拍摄深度图像所用摄像机的相对距离，设置合适的深度阈值，在深度图像中标定出作物的冠层区域，图像配准，将深度图像中的作物冠层位置，投射到同位置拍摄的彩色图像等二维光谱图像中，就可以在该图像中快速简便地将作物区域分离出来。本发明提供的方法从深度信息角度对农作物进行分割不需要对田间的噪声进行分析，可以快速地将作物提取出来，避免对作物中的背景噪声进行分析，从空间角度对作物冠层和田间背景进行快速分离。
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公开(公告)号：CN116539634A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310521373.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种水稻病虫害多方位监测车，包括主体框架以及采集机构；主体框架包括框架、电控机构以及移动机构，采集机构以及电控机构设置于框架内部，移动机构设置于框架下方，用于带动框架移动；电控机构设置于移动机构上方，用于控制以及为移动机构提供动力；采集机构包括移动模块、控制模块以及采样模块，移动模块用于带动采样模块进行空间移动，采样模块用于对病虫害光谱信息进行采集，控制模块用于控制移动模块以及采样模块的运作，采集水稻不同部位病虫害，活动范围可调、采集区域大、安全性高，适用于长时间作业，实现各区域水稻冠层和茎秆等多方位病虫害的实时监测。
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公开(公告)号：CN116359088A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310392677.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种颗粒物料沉积性能检测装置及方法，该装置包括物料承接器以及支撑架；所述物料承接器与所述支撑架之间通过第一可拆卸结构连接；所述物料承接器包括物料承接件、设置在物料承接件左右两侧的挡板以及设置在所述物料承接件前后两侧的护围；所述物料承接件的材质为柔性材料，该物料承接件的截面为弧形；其中一块挡板的侧面设置有物料出口。该装置能够防止颗粒跃移，保证了采集数据的准确性，且测试后，方便对颗粒物料进行收集；测试时，运输、布设方便。该方法通过试管分别收集采样带上每个颗粒物料沉积性能检测装置内沉积的颗粒物料，使用图像处理的方法对整条采样带收集后的试管图片进行取样、处理、分析；测试过程更加便捷、高效。
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公开(公告)号：CN115993609A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211584407.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种感存算一体化的线阵遥感系统及其数据处理方法；所述感存算一体化的线阵遥感系统包括主机系统、从机系统、舱盒和标准反射板；所述主机系统包括中央处理器、数据存储设备、高精度位姿模块和入射光校准模块；所述高精度位姿模块用于在外部载体运动过程中，获取线阵遥感系统在采集数据时的实时地理位置信息和姿态信息；所述主机系统安装于舱盒背面；所述舱盒正面包括若干舱位；所述从机系统包括线阵成像传感器和协处理器，设在所述舱位内并通过舱盒内的电气总线与主机系统连接；所述主机系统用于控制从机系统进行线阵遥感数据采集和处理；所述标准反射板用于线阵成像传感器的校正；所述数据处理方法用于对线阵遥感数据进行实时校正和建图。
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