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公开(公告)号：CN118383165A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410822379.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备，包括移动车体、茶叶采摘装置和茶叶收集装置；所述茶叶采摘装置包括茶叶夹持机构、用于对茶叶夹持机构所夹持的茶叶的叶柄进行剪切的茶叶剪切机构和多自由度机械臂；所述茶叶夹持机构和茶叶剪切机构设置在多自由度机械臂的末端；所述茶叶收集装置包括设置在移动车体上的茶叶收集机构以及用于将茶叶采集装置采摘下的茶叶输送到茶叶收集机构的茶叶输送机构；所述茶叶收集机构包括设置在移动车体上的茶叶收集框。本发明的集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备可以同时兼顾对茶芽夹持、切割的工作和对鲜茶运输装卸工作的采摘全过程，整体采摘效率更高。
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公开(公告)号：CN118266327A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410519336.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种7自由度混联茶叶负压精准采摘机器人，包括：行走机构；茶叶负压收集机构，设置在行走机构上，并与末端执行器连接以收集茶叶；delta并联机械臂，delta并联机械臂的基准定平台固定在行走机构上；四轴串联机械臂，与delta并联机械臂的基准动平台连接；末端执行器，与四轴串联机械臂连接；控制单元，用于控制行走机构、茶叶负压收集机构、delta并联机械臂和四轴串联机械臂运行；其中，多个四轴串联机械臂均与delta并联机械臂的基准动平台连接，多个四轴串联机械臂在delta并联机械臂的基准动平台上间隔分布。本发明的7自由度混联茶叶负压精准采摘机器人实现自动化采摘茶叶，提高采摘效率、降低精准采摘成本，属于摘茶叶设备技术领域。
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公开(公告)号：CN119208832A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411638421.7
申请日：2024-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/6554 , H01M10/659 , H01M10/6551 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开的纯电动汽车圆柱型电池散热装置，包括：相变载体和若干单体散热结构；单体散热结构包括：电池结构、中间结构、冷液板以及散热板；中间结构固定在电池结构和冷液板之间，散热板一端固定在电池结构上，贯穿中间结构与冷液板并延伸至相变载体中；电池结构与中间结构之间、中间结构与冷液板之间填充有相变导热材料，电池结构的热量经由相变导热材料、中间结构和散热板传递至冷液板，单体散热结构通过冷液板对外散热。本发明在单体散热结构内填充相变导热材料，吸收电池结构产生的热能，并通过中间结构和散热板将热量传递至冷液板上进行散热，有效解决了现有技术中液冷散热不能贴合地匹配圆柱形电池而致使发热效率不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117817656A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311670858.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种视域下茶叶采摘方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取视域下茶叶嫩芽的采摘点；根据视域下茶叶嫩芽的采摘点坐标，输入采摘任务规划算法，该采摘任务规划算法由以下步骤获得：初始化参数；根据茶叶采摘点坐标计算距离矩阵，并更新禁忌表；设计动态更新信息素启发因子和期望启发因子；搜索路径，并根据轮盘法则选择下一节点，并完成一次迭代；更新信息素启发因子、期望启发因子、信息素挥发因子及参与信息素更新的蚂蚁数量；更新信息素矩阵；完成预设迭代，输出全局最优路径；由采摘装置根据采摘路径完成采摘任务。本发明通过采用动态参数改进经典蚁群算法，加快收敛速度的同时解决容易过早陷入局部最优解的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117478704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311486486.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种山地果园高光谱数据传输方法、装置、设备及介质，方法包括：基于离散余弦变换算法对高光谱数据进行处理，确定高光谱数据相对应的固定正交字典，采用正交追踪匹配算法对待传输的高光谱数据进行稀疏表示，确定待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量；对待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量进行解析，构造稀疏报文，单片机将所述稀疏报文基于远距离无线电模块发送至边缘端服务器；边缘端服务器将高光谱数据相对应的固定正交字典进行还原，基于压缩感知重构算法解析所述稀疏报文以重构所述高光谱数据，并将重构后的高光谱数据传输至云端服务器，以完成高光谱数据的传输。本申请方便农业生产者及时了解果园状况。
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公开(公告)号：CN119370397A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411638417.0
申请日：2024-11-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种荔枝自动有序供料装置及荔枝自动上料方法，属于上料装置技术领域。该荔枝自动有序供料装置包括机架，机架上设置有上料斗；上料斗的出口处设置有多条分料导管，每条分料导管的一端均与上料斗的出口连通，相对的另一端与承接机构相接，承接机构上设置有多个承接位，每个承接位分别与一根分料导管相对；承接机构上覆盖有热成型薄膜。该装置能够实现荔枝覆膜的自动上料，能够提升荔枝覆膜效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117598103B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410023487.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。
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公开(公告)号：CN118314304A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410356961.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种林茶园语义动态VSLAM建图导航方法，包括基于扩增学习构建林茶园数据集，使用林茶园数据集对待训练模型进行训练，得到实例语义分割模型。使用实例语义分割模型剔除林茶园场景中的动态信息，得到已剔除图像，基于已剔除图像提取位姿，得到机器人位姿。结合已剔除图像和机器人位姿提取每帧的稠密点云信息，结合稠密点云信息和机器人位姿构建全局稠密点云地图。基于全局稠密点云地图构建语义八叉树地图，根据语义八叉树地图对机器人进行导航。上述方法提高了构建点云地图的精度，可以高度还原农业场景下的静态场景地图，对复杂的农业动态场景具有较强适应性和较好的鲁棒性，还可以提升机器人的场景识别能力和导航精度。
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公开(公告)号：CN117598103A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410023487.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的新型采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的新型采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。
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