公开(公告)号：CN119208832A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411638421.7

申请日：2024-11-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗远强 ,  朱志成 ,  贺松 ,  李俊霖 ,  汤维 ,  陈影媚 ,  徐泽翌 ,  陈心怡 ,  樊超彦 ,  游烁滨 ,  吴伟斌

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/643 ,  H01M10/6554 ,  H01M10/659 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6568

Abstract: 本发明公开的纯电动汽车圆柱型电池散热装置，包括：相变载体和若干单体散热结构；单体散热结构包括：电池结构、中间结构、冷液板以及散热板；中间结构固定在电池结构和冷液板之间，散热板一端固定在电池结构上，贯穿中间结构与冷液板并延伸至相变载体中；电池结构与中间结构之间、中间结构与冷液板之间填充有相变导热材料，电池结构的热量经由相变导热材料、中间结构和散热板传递至冷液板，单体散热结构通过冷液板对外散热。本发明在单体散热结构内填充相变导热材料，吸收电池结构产生的热能，并通过中间结构和散热板将热量传递至冷液板上进行散热，有效解决了现有技术中液冷散热不能贴合地匹配圆柱形电池而致使发热效率不佳的问题。

公开(公告)号：CN118451927A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410890764.6

申请日：2024-07-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗远强 ,  李俊霖 ,  贺松 ,  游烁滨 ,  徐泽翌 ,  黄相茗 ,  樊超彦 ,  吴伟斌

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种用于作物采摘室内的多功能集成实验平台，包括机架、设置在机架上的作物输送系统和用于对作物输送系统中的茎秆作物进行采摘模拟的采摘模拟系统；所述作物输送系统包括用于对茎秆作物进行夹持的茎秆夹持装置和用于将茎秆夹持装置中所夹持的茎秆作物输送到采摘模拟系统的茎秆输送装置；所述采摘模拟系统包括机械手采摘模拟装置和往复式切割模拟装置，其中，所述机械手采摘模拟装置和所述往复式切割模拟装置分别位于茎秆输送装置的两侧。本发明的多功能集成实验平台可以在不具备进行户外采摘实验的条件时，模仿户外环境以提高室内实验的准确性，另外，本发明的多功能集成实验平台可以适用于对多种农作物进行模拟采摘，适应范围更广。

公开(公告)号：CN118383165A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410822379.8

申请日：2024-06-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗远强 ,  李俊霖 ,  陈心怡 ,  何兆铠 ,  贺松 ,  朱志成 ,  汤维 ,  徐泽翌 ,  郑泽勇 ,  吴伟斌

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备，包括移动车体、茶叶采摘装置和茶叶收集装置；所述茶叶采摘装置包括茶叶夹持机构、用于对茶叶夹持机构所夹持的茶叶的叶柄进行剪切的茶叶剪切机构和多自由度机械臂；所述茶叶夹持机构和茶叶剪切机构设置在多自由度机械臂的末端；所述茶叶收集装置包括设置在移动车体上的茶叶收集机构以及用于将茶叶采集装置采摘下的茶叶输送到茶叶收集机构的茶叶输送机构；所述茶叶收集机构包括设置在移动车体上的茶叶收集框。本发明的集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备可以同时兼顾对茶芽夹持、切割的工作和对鲜茶运输装卸工作的采摘全过程，整体采摘效率更高。