公开(公告)号：CN114701552A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210310144.1

申请日：2022-03-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  郑泽锋 ,  朱余清 ,  侯俊伟 ,  胡仁俊 ,  吴维浩 ,  韩重阳 ,  李杰 ,  姚焙火 ,  何兆铠 ,  唐婷 ,  马宝淇 ,  胡智标

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/06 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装装置，包括推车、升降机构、电控箱、蓄电池箱、轨道对接部件和运输车支撑部件；升降机构、电控箱和蓄电池箱均安装在推车上，电控箱和蓄电池箱电性连接，电控箱和升降机构电性连接，电控箱和推车电性连接；运输车支撑部件安装在升降部件上，轨道对接部件安装在运输车支撑部件上，使用时，轨道对接部件插入轨道内，运输车支撑部件与轨道对齐便于运输车移动到运输车支撑部件。本发明还涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装方法。本发明自动化程度高、便于对运输车从轨道上拆装，属于运输车装拆设备领域。

公开(公告)号：CN119949082A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510433807.2

申请日：2025-04-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  陈家豪 ,  张云赫 ,  傅灯斌 ,  胡仁俊

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28 ,  A01M21/04 ,  A01M7/00 ,  G01B11/14 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种机药协同作用的智能除草装置和除草方法，属于除草技术领域。该装置包括机架和除草机构。机架设置于行进机构上，机架上设置有摄像头和横移滑轨，横移滑轨水平布置且与行进机构的行进方向垂直。除草机构包括对行支架和除草单体，对行支架可滑动地连接于横移滑轨，对行支架上设置有升降机构，除草单体与升降机构连接，除草单体包括除草铲、第一喷头和第二喷头，除草铲设置于除草单体底部，在行进机构的行进方向上，第一喷头设置于除草铲的铲柄后方，第二喷头设置于除草铲的铲柄侧方。能够解决现有除草设备因灵活性和适配性不足造成的除草精度和效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN114840920B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210415528.X

申请日：2022-04-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  马宝淇 ,  郑泽锋 ,  胡仁俊 ,  侯俊伟 ,  韩重阳 ,  胡智标 ,  唐婷

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明公开了一种混合动力乘用车机电耦合装置载荷谱编制方法，包括：S1、确定基础载荷数据采集的路况和里程比例，进行基础载荷数据采集；S2、数据预处理；S3、获取编制的零部件对象的时域载荷数据；S4、采用雨流计数法，对各路况时域载荷数据进行计数统计，将时域载荷数据转换为雨流域载荷数据；S5、计算出各循环路况下的损伤量的大小确定样本载荷数据；S6、根据不同的路况对载荷数据分路况处理并进行雨流域的数据处理；S7、对不同路况的雨流域载荷数据进行二维核密度估计的非参数雨流外推，并外推至全寿命二维载荷谱；S8、将全寿命二维载荷转化为一维载荷谱。本发明能针对多变复杂工况下的混合动力乘用车进行机电耦合装置载荷谱编制。

公开(公告)号：CN114715202A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210310132.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  何兆铠 ,  侯俊伟 ,  胡仁俊 ,  姚焙火 ,  郑泽锋 ,  张方任 ,  孙顺利 ,  高昌伦 ,  罗茂林 ,  吴维浩

IPC: B61B13/04 ,  B61D15/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。

公开(公告)号：CN114337303A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111674043.4

申请日：2021-12-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡仁俊 ,  孙顺利 ,  吴伟斌 ,  朱余清 ,  李杰 ,  姚焙火

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/00 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明公开了一种电流自平衡的耦合电感型高增益双向DC/DC变换器，包括第一直流电源VL、第二直流电源VH、第一耦合电感L1及其原边绕组Np1并联的励感Lm1、第二耦合电感L2及其原边绕组Np2并联的励感Lm2和副边绕组Ns2同名端串联的漏感Lk、第一开关管S1及其反并联二极管、第二开关管S2及其反并联二极管、第三开关管S3及其反并联二极管、第四开关管S4及其反并联二极管、第五开关管Q1及其反并联二极管、第六开关管Q2及其反并联二极管、第七开关管Q3及其反并联二极管、第八开关管Q4及其反并联二极管、第一电容Ca1、第二电容Ca2、第三电容Cb1、第四电容Cb2。本发明避免了变压器磁芯饱和，无需附加控制电路，通过第一电容实现第一耦合电感和第二耦合电感间电流自平衡。

公开(公告)号：CN114199790A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111516558.1

申请日：2021-12-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  唐婷 ,  谌秋辉 ,  胡仁俊 ,  赵新 ,  朱余清 ,  韩重阳 ,  张颖 ,  李杰 ,  高昌伦 ,  郑泽锋

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/31 ,  G01N21/78 ,  G01N1/28 ,  G01N1/44

Abstract: 本发明公开了一种光谱检测果茶树营养状况的检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1、通过多光谱图像采集设备采集茶树冠层的多光谱数据；获取到每株茶树样本冠层中央区域的多光谱数据；S2、基于H2SO4‑H2O2消煮‑奈氏比色法获取茶树氮含量；S3、分析多光谱数据；S4、通过分析光谱特征变量与氮含量之间的相关性，选取光谱特征变量来建立多个回归分析模型；S5、通过分析二进小波分解后的高频信息与氮含量之间的相关性，选取波段来建立预测模型；S6、验证建立的回归分析模型的准确性，将准确性与稳定性综合较高的作为茶树氮含量的检测模型；S7、将检测模型用于实际果茶树营养状况的检测。本发明方法可以快速、无损的检测果茶树的营养元素含量，并进行预测。