公开(公告)号：CN112174048B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202011134978.9

申请日：2020-10-22

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 许兰贵 ,  刘恩昌 ,  王英豪 ,  刘文凯 ,  徐冬冬 ,  吴国顺 ,  张彦 ,  高乾森

IPC: B66F9/22 ,  B66F9/24 ,  B66F9/12 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明涉及一种基于双四连杆机构的双层叉车，包括底架、安装在底架上的直线驱动装置、下层举升摆架、上层举升摆架，底架的两侧安装有两对左右对称的行走轮，在底架的后端固定有两根竖直对称的立柱，每根立柱的外侧均固定有左右对称的立板，直线驱动装置固定杆的下端铰接在与底架固定的第一连接座上，上层举升摆架安装在立板上，通过直线驱动装置的伸缩驱动其上下摆动，进而完成举升动作，直线驱动装置在伸缩的过程中同时会产生一定角度的摆动，在摆动的过程中带动下层举升摆架摆动，使其同时完成举升动作，一个动力装置带动两套举升摆架工作，单次操作完成两倍的工作量，工作效率高，使用方便，操作简单。

公开(公告)号：CN112174048A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011134978.9

申请日：2020-10-22

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 许兰贵 ,  刘恩昌 ,  王英豪 ,  刘文凯 ,  徐冬冬 ,  吴国顺 ,  张彦 ,  高乾森

IPC: B66F9/22 ,  B66F9/24 ,  B66F9/12 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明涉及一种基于双四连杆机构的双层叉车，包括底架、安装在底架上的直线驱动装置、下层举升摆架、上层举升摆架，底架的两侧安装有两对左右对称的行走轮，在底架的后端固定有两根竖直对称的立柱，每根立柱的外侧均固定有左右对称的立板，直线驱动装置固定杆的下端铰接在与底架固定的第一连接座上，上层举升摆架安装在立板上，通过直线驱动装置的伸缩驱动其上下摆动，进而完成举升动作，直线驱动装置在伸缩的过程中同时会产生一定角度的摆动，在摆动的过程中带动下层举升摆架摆动，使其同时完成举升动作，一个动力装置带动两套举升摆架工作，单次操作完成两倍的工作量，工作效率高，使用方便，操作简单。

公开(公告)号：CN107726370A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711019513.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 许兰贵 ,  王自勇 ,  范素香 ,  曲晓萍 ,  李冰

IPC: F24B1/192

CPC classification number: F24B1/192

Abstract: 一种分离玻璃式取暖炉防烫门体，通过在玻璃与门面板之间增设了一个分离支撑架，支撑架与门面板之间接触面积较小，避免了玻璃和门面板的之间的直接接触，大幅度降高温玻璃向门板传递的热量，同时门面板和耐高温玻璃之间形成一个竖向的夹层，该夹层的上下两端通透，这样就会在里面呈现出竖向的烟囱效应，高温的气体会不断向上流动出去，带动下面的冷空气进入，这样也能对支撑架体和门面板之间形成一个风冷降温的效应，这样不管炉子内部温度多高，门面板能够与人直接触碰的部分不会达到烫伤人的温度，整个炉子在门板处的防烫伤安全性大大的提高了。

公开(公告)号：CN107455077A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710968015.0

申请日：2017-10-18

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 范素香 ,  郝用兴 ,  许兰贵 ,  韩林山 ,  郭术义

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种蒜薹收获机，包括机架、蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置、以及传动系统，该蒜薹收获机，能够自动化的实现蒜茎秆的导入，其切断机构为间歇式多次针扎切断，能够在切断蒜薹的同时尽量避免蒜茎秆不被切断，从而将蒜薹单独从里面抽出来，这样抽出来的蒜薹更干净些，同时还不会对蒜头的继续生长造成更严重的影响，保护了蒜头。

公开(公告)号：CN214421720U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120483933.6

申请日：2021-03-08

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 兰帅航 ,  刘迪一 ,  伍剑晖 ,  许兰贵

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度抓手的自动化搬运机器人，该机器人的行走车架四角设置四个独立驱动的麦克纳姆轮，将麦克纳姆轮作为驱动轮可使该机器人在仓库内原地任意调整方向以及自由行走，提高了搬运机器人移动的灵活性；伸缩式抓手装置前端的双向挂钩用于钩起货物进行搬运，伸缩式抓手装置通过L形滑动支架滑动连接在门字形支架上并可通过卷扬机构拉动其升起或降下，因此该机器人可将货物摆放到不同层高的货架内，另外，通过伸缩滑轨组件可驱动被钩起的货物横向移动，转盘组件用于驱动伸缩式抓手装置左右摆动，方便将货物准确摆放到预定位置；该搬运机器人可钩起货物自由移动进行搬运摆放，灵活性和适应性较强、操作简便，提升了搬运和摆放效率，适合推广应用。

公开(公告)号：CN209954661U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920622300.1

申请日：2019-05-05

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 刘恩昌 ,  张粟素 ,  李雪伟 ,  华淇洵 ,  吴向阳 ,  许兰贵

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种三轴驱动的方形自行走装置，通过将三个相同的内部驱动机构相连接来形成三轴驱动的方形自行走装置，控制各个方向上的内部驱动机构，增加对应无刷电机转速使动量轮获得能量，电机停转后，动量轮的能量不会立刻耗散，利用舵机驱动曲柄摇杆机构运动来带动制动器在通孔内轴向运动，当制动器向外运动时与动量轮上的制动档杆接触并卡死，动量轮停止转动且所产生的剩余转动能量传递给内部驱动机构，进而促使整个行走装置获得转动能量进行翻转；重复上述过程，行走装置将会翻转进行移动，控制不同的内部驱动机构，可以实现行走装置向不同的方向移动。