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公开(公告)号：CN116146561A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211095460.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置，涉及径向柱塞液压装置领域，包括壳体、可转动配置在壳体一端上的转轴、可转动配置在壳体另一端上的主轴，至少一个柱塞组件、与每一柱塞组件均对应的第一二通插装阀及第二二通插装阀；该端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置采用二通插装阀配流，提供了一种全新的配流方法，得益于二通插装阀的极佳密封性和阀口通径大的优点，该装置可运用在高压大流量的环境下；由于二通插装阀阀口的开启与关闭可以进行调制，与普通的单向阀相比二通插装阀可实现油液的双向导通，解决了阀配流在马达上运用的局限性的问题。本申请另提供了端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置的工作方法。
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公开(公告)号：CN116104036A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310065168.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种智能道路清扫车及其控制方法和装置，涉及清扫车技术领域。其中，这种控制方法包含步骤S01至步骤S05，以及步骤S10。S01、获取前摄像头拍摄的画面并进行预处理。S02、根据预处理后的前摄像头拍摄的画面，通过图像分割算法，获取待清扫区域。S03、根据待清扫区域，通过目标检测算法，获取待清扫垃圾物的类别和面积。S04、根据待清扫垃圾物的类别和面积，获取路面清洁度。S05、根据路面清洁度获取抽风机、第二驱动组件和水泵的功率。S10、当待清扫区域进入车主体的底部时，根据控制抽风机、第二驱动组件和水泵以功率运行。智能道路清扫车自动识别车辆前方的脏污情况，自动调节吸盘吸力、喷头水压和盘刷转速，使用最低的能耗将地面清理干净。
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公开(公告)号：CN113867334B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111044560.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种移动机械无人驾驶的路径规划方法，涉及运动学模型与控制。具体包括对自身的定位信息(GNSS)和目标地点的定位信息进行坐标转换；感知信息预处理；并将以上信息进行处理后将信息传入计算平台，计算平台接收到环境障碍物信息输入深度强化学习神经网络，进行行走跨越代价评价的训练。计算平台在全局地图中对最低代价路线进行搜索匹配，搜索匹配到的内容载入到行走系统的局部路径规划中，以供行走到可选择路线大于等于二时进行方向参考。局部路径对将要行走的轨迹曲线，进行基于数学模型的规划，再控制车辆行走，实现对先前规划的轨迹曲线跟踪控制，本发明提供的方法能够针对不同的任务自主更改路线选择策略，以及对不同环境特性使用对应的轨迹跟踪控制的物理模型。
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公开(公告)号：CN113404730B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110873067.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种基于液压蓄能器和变量马达的电动装载机的转向系统，包括油箱、第一单向阀、电源、电机控制器、电动机、变量泵、变量马达、电子方向盘、轴角编码器、电控单元、第二单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一溢流阀、第四电磁换向阀、第三单向阀、液压蓄能、第五电磁换向阀、第四单向阀、第二溢流阀、第五单向阀、第六换向阀、位移传感器、左转向油缸、右转向油缸、第一压力传感器、第二压力传感器等。本发明通过变量马达能够将回油路上的液压能回收，直接用于驱动变量泵，减少了能量转化次数，提高了能量回收的效率，降低了电动机的电能消耗，提高了装载机的工作效率和安全性能。
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公开(公告)号：CN115478508A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210919246.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊控制的道路标线高压清洗系统及其清洗装置，包括工况机、速度检测组件、标线检测模块、喷头输出压力控制组件；速度检测组件、标线检测模块、喷头输出压力控制组件与工况机连接；工况机配置为通过执行内部存储程序实现如下步骤：接收速度检测组件采集并进行放大处理的行走速度信息；接收标线检测模块采集的初始图像，对初始图像进行图像处理，生成与初始图像对应的道面标线完整度等级；将行走速度信息和道面标线完整度等级发送给喷头输出压力控制组件，以实现对清洗装置清洗喷头输出压力的控制。此外，现有清洗装置工作方式固定，当车速低或标线完整度低时，产生不必要的能量损耗，还可能对道面产生不可逆的破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115264047A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840278.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供一种电动装载机的自动换挡方法、装置、设备和存储介质，涉及电动装载机技术领域。其中，这种自动换挡方法包含步骤S1至步骤S5，以及步骤S7。S1获取电动装载机的实时运行参数。S2根据实时运行参数，计算电动装载机的实时特征参数。S3根据实时特征参数，构建待识别矩阵。S4分别计算预先存储的标准矩阵中的j个工况阶段和待识别矩阵的加权欧式距离。其中，标准矩阵包括j个工况阶段的标准特征参数。S5选取加权欧式距离最小的工况阶段作为当前工况阶段。S7当当前工况阶段为铲掘时，控制电动装载机处于一挡进行工作。本发明的自动换挡方法在铲掘时，始终保持在一挡，保证了铲掘时的动力，同时能够避免循环换挡现象，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN115078985A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210716422.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 华侨大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种继电器的故障检测装置，所述控制器通过控制所述脉冲发生器向并在继电器的触点上的第一检测回路、并在继电器负载上的第二检测回路产生脉冲电压，并通过获取采样点的电压值，确定继电器触点的等效电阻值，并根据所述等效电阻值确定当前继电器的状态，可在系统接入高压之前对继电器状态进行诊断，有效减少了高压系统潜在安全隐患。
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公开(公告)号：CN113443004B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110950106.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电动装载车转向系统，包括控制模块和液压模块，所述液压模块包括油箱、与控制模块电连接的电磁比例换向阀、出油口与所述电磁比例换向阀的进油口连通的变量泵、与所述变量泵传动连接的电动机、进油口与所述电磁比例换向阀的回油口连通的电磁换向阀、进油口与所述电磁换向阀的出油口连通的定量马达以及与所述定量马达传动连接的发电机，所述电动机、所述电磁换向阀和所述发电机分别与所述控制模块电连接，所述变量泵的进油口和所述定量马达的出油口分别与所述油箱连通。通过定量马达代替装载机常规转向系统中的背压阀，发电机与该定量马达传动连接来设置回油背压，使得转向更平稳，实现回油油路的液压能量回收，能耗相对较低。
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公开(公告)号：CN114940467A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210566824.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供一种电液复合叉车的驱动系统、方法、装置、存储介质，涉及叉车驱动技术领域。其中，这种驱动方法包含步骤S1至步骤S4。S1获取手柄的开度信号，并根据开度信号识别电液复合叉车的目标工作状态。S2获取电液复合叉车的负载情况、升降液压油缸的系统压力，第一液压蓄能器的第一压力和第二液压蓄能器的第二压力。S3获取电液复合叉车的货叉的实际速度。S4根据目标工作状态、负载情况、系统压力、第一压力、第二压力和实际速度，判断电液复合叉车的驱动系统的驱动模式。本发明的驱动系统节流损耗较小；对负载下放时的重力势能进行液压式回收、电液复合回收，大幅减少系统的势能浪费，提高系统节能性，续航能力有所提升。
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公开(公告)号：CN114876896A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210372682.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/16 , F15B11/028 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置，该系统由主电机泵源、先导电机泵源、负载敏感系统等组成，系统采用变转速电机驱动液压泵，进而为负载敏感系统供油。同时引入比例减压阀，根据不同施工作业需求，调节压力补偿阀补偿压力，改变不同作业需求下的阀口开度‑流量对应关系，提高精细动作过程的操控性和快速动作的速度。此外，电机采用变转速控制，结合比例减压阀设定目标值，通过压力补偿控制维持液压泵出口压力仅比最大负载压力高出比例减压阀设定目标值，以提高系统的节能性。
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