公开(公告)号：CN116104036A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310065168.X

申请日：2023-01-13

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林添良 ,  温建和 ,  陈其怀 ,  姚瑜 ,  缪骋 ,  李钟慎 ,  付胜杰 ,  任好玲 ,  郭桐

IPC: E01H1/08 ,  E01H1/10 ,  G06V20/56 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明提供一种智能道路清扫车及其控制方法和装置，涉及清扫车技术领域。其中，这种控制方法包含步骤S01至步骤S05，以及步骤S10。S01、获取前摄像头拍摄的画面并进行预处理。S02、根据预处理后的前摄像头拍摄的画面，通过图像分割算法，获取待清扫区域。S03、根据待清扫区域，通过目标检测算法，获取待清扫垃圾物的类别和面积。S04、根据待清扫垃圾物的类别和面积，获取路面清洁度。S05、根据路面清洁度获取抽风机、第二驱动组件和水泵的功率。S10、当待清扫区域进入车主体的底部时，根据控制抽风机、第二驱动组件和水泵以功率运行。智能道路清扫车自动识别车辆前方的脏污情况，自动调节吸盘吸力、喷头水压和盘刷转速，使用最低的能耗将地面清理干净。