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公开(公告)号：CN101504280A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910060962.5
申请日：2009-03-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种部件轴向对心检测装置的成像系统，属于机器视觉成像系统，解决现有成像系统结构复杂、操作繁琐、精度不佳、影响对心操作问题。本发明中，支撑臂位于底座上并能够相对于底座上下调节，旋合连接的电子摄像机和光学镜头固定于支撑臂一端，固定于支座的平面镜和光源，连接于支撑臂另一端；光学镜头、平面镜和光源几何中心处于同一平面，平面镜与电子摄像机的成像平面呈45°角；光源出射光线与电子摄像机的成像平面平行。本发明操作简单、无需过多调节、变换，可同时呈现物体两垂直方向的图像，不影响对心物体的空间结构及其操作过程，提高图像质量和偏差测量精度，方便后期的图像处理，从而提高机电产品自动生产、装配、调试中对心精度。
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公开(公告)号：CN102313745B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110204873.0
申请日：2011-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成电路管脚三维检测装置，包括图像采集单元(2，3)、平面反射镜(4)、光源(5)、反光板(6)和图像检测处理单元(1)，待检测的芯片(8)设置在反光板(6)下方，所述光源(5)发出的光束经反光板(6)反射后照射在待检测的芯片(8)上，再经平面反射镜(4)发射后入射到图像采集单元(2，3)，该图像采集单元(2，3)与图像检测处理单元(1)连接，图像采集单元(2，3)采集获得待检测的芯片(8)的图像，传送到图像检测处理单元(1)，经处理后即可实现对芯片管脚的三维检测。本发明能够自动检测芯片管脚的缺失、折断、宽度、间距、栈高等外形几何关键参数信息并判定芯片是否合格。
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公开(公告)号：CN101666546B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910272355.5
申请日：2009-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: F24J1/00
Abstract: 本发明提供了一种具有CO2捕获功能的煤粉燃烧方法，对CuFe2O4进行分解生成O2和氧缺位铁酸盐CuFe2O4-δ(0≤δ≤2)，气化后的煤粉与氧缺位铁酸盐发生氧化反应生成CO2、H2O和不凝结气体，其中不凝结气体与分解得到的O2进行氧化反应生成CO2、水蒸气。实现上述方法的装置包括由快速流化床、第一旋风分离器、两段式鼓泡流化床、U型流动密封阀和快速流化床依次连通构成的回路，鼓泡流化床还与第二旋风分离器连通，第二旋风分离器连通捕灰器。本发明将煤的纯氧燃烧技术和化学链燃烧技术有效结合，既克服纯O2的制备成本，又充分实现煤反应后高浓度CO2的分离。
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公开(公告)号：CN102359758B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110204874.5
申请日：2011-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种半导体芯片的外观检测装置，包括吸取机构、U形反光板、两个光源、平面反射镜、镜头、相机及调节机构，吸取机构用于吸取待检测芯片至待检测位，U形反光板安装在吸取机构上，对称设置在芯片侧方，两光源发出的光一部分照射在U形反光板上，对芯片底面和其中的一组对边侧面进行背光照明，一部分对芯片的另一组对边侧面进行背光照明，平面反射镜为多个，倾斜对称均匀设置在芯片下方四周，使经平面反射镜反射后的光线垂直入射到镜头前端面，镜头安装在相机上，位于芯片下方，相机安装在调节机构上，调节机构用于调节所述相机的工作距离。本发明采用背光照明技术，器件成像清晰，对比度高，打光均匀，减少了检测时间，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117958865A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410115335.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种基于颈部淋巴结机器人的超声探头位姿控制方法及系统，所述方法包括：通过最小二乘法对多组颈部轮廓轨迹数据进行多项式拟合，得到颈部轮廓曲线方程；根据当前探头位置信息分别通过颈部轮廓曲线方程和期望姿态预测公式得到对应的下一时刻初始姿态角度和下一时刻探头期望姿态角度；通过PID控制器将探头侧向力矩和探头侧向力转化为当前姿态角度变化量；根据下一时刻初始姿态角度、下一时刻探头期望姿态角度及当前姿态角度变化量得到探头目标姿态角度；基于探头目标姿态角度对超声探头进行位姿控制。本发明通过计算得到的探头目标姿态角度实时调整探头的姿态，使得探头与皮肤贴合，从而提升颈部淋巴结自动扫查的图像质量。
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公开(公告)号：CN101746720B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910272357.4
申请日：2009-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: C01B3/02
Abstract: 本发明提供了一种燃煤CO2零排放方法，对MFe2O4(M代表Cu、Ni、Mn和Co中任意一种)氧载体进行分解生成氧缺位铁酸盐MFe2O4-δ(0≤δ≤2)和O2，氧缺位铁酸盐与煤气化产物发生还原反应生成CO2、H2O和不凝结气体，其中不凝结气体与分解得到的O2再进行氧化反应生成CO2和水蒸气；生成的CO2和水蒸气与被还原的氧缺位铁酸盐发生还原反应生成由CO和氢气构成的合成气，最终实现CO2零排放。本发明还提供了实现上述方法的装置，以快速流化床、两段式喷动流化床以及鼓泡流化床为主要组件。本发明达到了燃煤的高效洁净利用和CO2的真正零排放，避免了对CO2的远距离传输能量和成本耗费，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101746720A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910272357.4
申请日：2009-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: C01B3/02
Abstract: 本发明提供了一种燃煤CO2零排放方法，对MFe2O4(M代表Cu、Ni、Mn和Co中任意一种)氧载体进行分解生成氧缺位铁酸盐MFe2O4-δ(0≤δ≤2)和O2，氧缺位铁酸盐与煤气化产物发生还原反应生成CO2、H2O和不凝结气体，其中不凝结气体与分解得到的O2再进行氧化反应生成CO2和水蒸气；生成的CO2和水蒸气与被还原的氧缺位铁酸盐发生还原反应生成由CO和氢气构成的合成气，最终实现CO2零排放。本发明还提供了实现上述方法的装置，以快速流化床、两段式喷动流化床以及鼓泡流化床为主要组件。本发明达到了燃煤的高效洁净利用和CO2的真正零排放，避免了对CO2的远距离传输能量和成本耗费，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN214856864U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202022743032.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 武汉库柏特科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于遥操作的机器人超声诊断装置，包括机器人、定位机构和用于检测的超声探头，超声探头固定安装在机器人的机械臂的末端，定位机构通过网线与机器人的控制器连接，并用于对病人待检测部位进行初步定位。本实用新型的有益效果是利用机器人控制系统所具有的精度高、可操作性强且灵巧性高的特性，医生可以通过遥操作技术控制机器人，将其应用到超声扫描中，从而获取高分辨率的超声图像，诊断效果较佳。
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公开(公告)号：CN202485627U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201120523616.9
申请日：2011-12-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集成电路管脚三维检测装置，包括图像采集单元（2，3）、平面反射镜（4）、光源（5）、反光板（6）和图像检测处理单元（1），待检测的芯片（8）设置在反光板（6）下方，所述光源（5）发出的光束经反光板（6）反射后照射在待检测的芯片（8）上，再经平面反射镜（4）发射后入射到图像采集单元（2，3），该图像采集单元（2，3）与图像检测处理单元（1）连接，图像采集单元（2，3）采集获得待检测的芯片（8）的图像，传送到图像检测处理单元（1），经处理后即可实现对芯片管脚的三维检测。本实用新型能够自动检测芯片管脚的缺失、折断、宽度、间距、栈高等外形几何关键参数信息并判定芯片是否合格。
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