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公开(公告)号：CN117958865A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410115335.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种基于颈部淋巴结机器人的超声探头位姿控制方法及系统，所述方法包括：通过最小二乘法对多组颈部轮廓轨迹数据进行多项式拟合，得到颈部轮廓曲线方程；根据当前探头位置信息分别通过颈部轮廓曲线方程和期望姿态预测公式得到对应的下一时刻初始姿态角度和下一时刻探头期望姿态角度；通过PID控制器将探头侧向力矩和探头侧向力转化为当前姿态角度变化量；根据下一时刻初始姿态角度、下一时刻探头期望姿态角度及当前姿态角度变化量得到探头目标姿态角度；基于探头目标姿态角度对超声探头进行位姿控制。本发明通过计算得到的探头目标姿态角度实时调整探头的姿态，使得探头与皮肤贴合，从而提升颈部淋巴结自动扫查的图像质量。
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公开(公告)号：CN119850973A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510340266.9
申请日：2025-03-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种用于SWE图像生成的生成对抗模型构建方法与装置，方法包括：对获取的目标图像数据集进行预处理并划分为训练集、验证集、测试集；构建生成对抗模型，所述生成对抗模型包括生成器和鉴别器；将所述BUMS图像作为生成器的输入，生成器输出生成SWE图像，提取真实SWE图像和生成SWE图像各自对应的RGB三通道图像，结合所述RGB三通道图像，计算生成SWE图像与真实SWE图像间的损失值，并根据损失值反向传播调整生成器参数，同时将生成SWE图像和真实SWE图像作为鉴别器的输入，计算鉴别器对于输入图像的鉴别损失，并根据鉴别损失反向传播调整鉴别器参数；利用所述测试集测试所述生成对抗模型，并根据测试结果评价所述生成对抗模型。
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公开(公告)号：CN119446572A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411308391.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G16H70/60 , G06V10/77 , G06V10/771 , G06V10/80 , G16H50/70
Abstract: 本发明涉及一种基于超声的免疫球蛋白A肾病风险预测方法及系统，其方法包括获取样本患者的肾脏最长轴超声图像，确定肾脏最长轴超声图像中肾组织区域为目标区域并生成边界轮廓；对肾脏最长轴超声图像中的目标区域图像进行预处理，并进行影像组学特征提取处理；对提取到的影像组学特征进行降维和筛选，得到目标影像组学特征，并计算影像组学评分，将与预设的独立风险变量进行组合得到组合特征；构建预测模型并进行训练；将目标患者对应的组合特征输入至训练后的预测模型，获取对应的风险类型预测结果。本发明实现了免疫球蛋白A肾病的精准预测，可用于肾活检不能进行的临床场景或为替代肾活检提供信息指导，避免最佳治疗时机的延误。
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公开(公告)号：CN119380918A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411329533.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G16H15/00 , G16H30/40 , G06F40/279 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像的影像描述自动生成的方法及装置，其方法包括：获取超声图像及其对应的影像报告，对所述影像报告进行预处理，所述预处理包括数据清洗和报告标准化；将经过预处理后的影像报告中的文本拆分成多个分词单元;基于多个分词单元与预设医学专业词语构建中文列表；基于所述中文列表构建数据集；通过所述数据集训练图像文本生成模型；将目标超声图像输入到训练完成的图像文本生成模型，得到目标超声图像的影像报告。本发明通过图像文本生成模型和影像报告的标准化，解决了报告数值不精确的问题，提高了报告生成质量和准确率。
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公开(公告)号：CN118967699A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410938218.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G06T7/10 , G06V10/764 , G16H50/20
Abstract: 本发明提供一种甲状腺肿瘤检测分割及淋巴转移状态诊断方法及系统，该方法包括：收集甲状腺肿瘤超声图像，对超声图像进行数据清洗和隐私处理后，选取图像质量满足预设要求的超声图像建立基础数据库；标注基础数据库中超声图像的甲状腺肿瘤外轮廓及外轮廓对应的最小外接矩形；将带标注的超声图像作为输入，通过构建YOLOv8检测模型进行目标检测，并通过HRNet分割模型分割肿瘤边缘；通过半定量参数测量和贝叶斯诊断分类模型判断甲状腺肿瘤的颈部淋巴结转移状态；基于训练后的YOLOv8检测模型、HRNet分割模型和贝叶斯诊断分类模型对待检测超声图像进行检测分割，并判断颈部淋巴结转移状态。通过该方案可以提高肿瘤检测分割精度，实现甲状腺肿瘤颈部淋巴结转移状态的快速诊断，节省人力物力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113436150A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110632990.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种用于淋巴结转移风险预测的超声影像组学模型的构建方法，包括：1)数据集构建：获取PTC患者超声检查的原始超声医学影像和临床信息，对原始超声医学影像和临床信息进行标准化和脱敏处理，并将处理后的数据随机划分为训练集和验证集；2)勾画感兴趣区域：勾画每个超声医学影像中的感兴趣区域；3)影像组学特征提取：对每个感兴趣区域进行高维影像组学特征提取；4)影像组学分析：对训练集分别构建两个影像组学标签，然后将影像组学标签与临床信息相结合，构建淋巴结转移风险预测模型；5)预测模型验证。本发明用于淋巴结转移风险预测的超声影像组学模型的构建方法可精确量化、无创和非侵入，且不会增加患者的诊疗程序。
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公开(公告)号：CN119477934A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411367768.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G06T7/11 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06T7/136 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种基于超声影像的骨化中心与软骨区域的分割方法及系统，其方法包括获取样本患者的尺骨超声影像，将超声影像进行预处理并生成样本集；基于样本集构建多尺度编码结构的分类网络模型，并将样本集以及对应的尺骨闭合类型输入至分类网络模型中进行训练；将基于目标患者的尺骨超声影像得到的目标样本集输入至训练后的分类网络模型中，获取对应的目标尺骨闭合类型；根据目标尺骨闭合类型将对应的尺骨超声影像输入至分割模型进行分割，并分别得到对应的骨化中心与软骨区域的分割结果。本发明将多尺度特征提取的分类算法和自动分割方法相结合，在保证分类精度良好的情况下能够更好地分割出骨化中心区域，提高了分割效能。
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公开(公告)号：CN221559090U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323334030.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型公开了一种探头耦合剂自动清洁器，该清洁器包括相对布置的第一清洁凸轮机构和第二清洁凸轮机构，第一清洁凸轮机构的下方设置有第一滚轴机构，第二清洁凸轮机构的下方设置有第二滚轴机构，第一滚轴机构与第二滚轴机构夹持配合；第一清洁凸轮机构与第一滚轴机构之间通过第一链条传动连接，第二清洁凸轮机构与第二滚轴机构通过第二链条传动连接；第一滚轴机构和/或第二滚轴机构上还设置有用用于驱动其转动的电机，第一滚轴机构与第二滚轴机构相向同步传动。本实用新型的探头耦合剂自动清洁器的柔性凸轮材质较软，可以将不同规格的超声探头完全包住，达到较好的清洁效果，避免了探头不干净引起超声图像质量降低和病人之间的交叉感染。
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公开(公告)号：CN215458149U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121260551.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗超声影像采集设备，该医疗超声影像采集设备包括采集卡和与其相连的连接线，所述采集卡的上方设置有若干个间隔布置的分隔板，所述连接线缠绕设置在分隔板之间；所述连接线的上方设置有用于对其进行限位的限位机构；所述采集卡的一侧设置有与限位机构转动连接的转动机构，所述采集卡的另一侧设置卡槽机构，所述限位机构上设置有用于与卡槽机构配合使用的弹性卡扣机构。本实用新型的医疗超声影像采集设备通过设置的转动机构，可以经过转动杆的转动带动限位板对整理的连接线进行限位，通过设置的弹性卡扣机构、卡槽机构，可以通过使卡扣与卡口进行卡接得限位板对连接线的限位得到固定，从而可以使得连接线的整理得到稳定。
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公开(公告)号：CN222238426U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420333371.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型公开了一种双头可冲洗引流袋，该引流袋包括第一引流支管、第二引流支管、引流主管以及引流袋本体；所述第一引流支管的进液口处设置有橡胶软接头，所述第二引流支管的进液口处设置有宝塔接头，所述第一引流支管的出液口与第二引流支管的出液口汇合后与引流主管的进液口连接，所述引流主管的出液口与引流袋本体的进液口连接；所述引流主管的中部设置有与其一体连通的膨大管，所述膨大管为可在外力的作用下挤压后回弹形成负压吸引的中空管。本实用新型的双头可冲洗引流袋可以实现各种临床引流管的连接，无需再使用转接头，应用方便。
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