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公开(公告)号：CN112274178A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011330308.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 武汉库柏特科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及一种基于遥操作的机器人超声诊断装置及方法，包括机器人、定位机构和用于检测的超声探头，超声探头固定安装在机器人的机械臂的末端，定位机构通过网线与机器人的控制器连接，并用于对病人待检测部位进行初步定位。本发明的有益效果是利用机器人控制系统所具有的精度高、可操作性强且灵巧性高的特性，医生可以通过遥操作技术控制机器人，将其应用到超声扫描中，从而获取高分辨率的超声图像，诊断效果较佳。
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公开(公告)号：CN102952603B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210440827.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B01J2/16
Abstract: 本发明属于化学链燃烧氧载体的制备领域，为一种批量制备化学链燃烧氧载体的方法和装置。该方法对喷动床、流化床或者喷动流化床预热，再使氧载体浆料雾化，涂敷在床体内的晶种上，批量制备氧载体前驱体，进行后处理得到符合要求的氧载体颗粒。装置包括干燥器和浆料雾化系统，浆料雾化系统的结构为：空气压缩机经油水分离器与二流体喷嘴的气相入口相连，恒流泵进口连接有喷涂液罐，出口与二流体喷嘴液相入口相连；二流体喷嘴安装于干燥器的顶部、底部或侧部。本发明将化学链燃烧技术中氧载体的制备与喷动流化床造粒技术相结合，通过配制不同成分的氧载体浆料，不同的喷雾形式，实现了大批量、低成本、高效益、环境友好的氧载体制备过程。
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公开(公告)号：CN102952603A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210440827.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于化学链燃烧氧载体的制备领域，为一种批量制备化学链燃烧氧载体的方法和装置。该方法对喷动床、流化床或者喷动流化床预热，再使氧载体浆料雾化，涂敷在床体内的晶种上，批量制备氧载体前驱体，进行后处理得到符合要求的氧载体颗粒。装置包括干燥器和浆料雾化系统，浆料雾化系统的结构为：空气压缩机经油水分离器与二流体喷嘴的气相入口相连，恒流泵进口连接有喷涂液罐，出口与二流体喷嘴液相入口相连；二流体喷嘴安装于干燥器的顶部、底部或侧部。本发明将化学链燃烧技术中氧载体的制备与喷动流化床造粒技术相结合，通过配制不同成分的氧载体浆料，不同的喷雾形式，实现了大批量、低成本、高效益、环境友好的氧载体制备过程。
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公开(公告)号：CN101870455B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010219892.6
申请日：2010-07-08
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02E60/36
Abstract: 本发明提供了一种链式制氢制氧一体化方法，CuFe2O4与固体含碳物质作还原反应，得到还原产物Cu、Fe、FeO，其中Fe、FeO与水蒸气进行氧化反应，生成H2和Fe3O4，剩下的Cu再与Fe3O4、空气进行氧化反应，氧化生成CuFe2O4。CuFe2O4加热分解得到O2和CuFeO2，将CuFeO2与空气进行氧化反应，再生形成CuFe2O4。本发明还提供了实现上述方法的装置，以鼓泡流化床反应器、旋风分离器、密封阀和快速流化床为主要组件。本发明链式连续制备得到H2和O2，过程简单、能耗低、能获得接近100％的高纯度H2和O2，而且实现了制氢过程CO2的零排放，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102359758A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110204874.5
申请日：2011-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种半导体芯片的外观检测装置，包括吸取机构、U形反光板、两个光源、平面反射镜、镜头、相机及调节机构，吸取机构用于吸取待检测芯片至待检测位，U形反光板安装在吸取机构上，对称设置在芯片侧方，两光源发出的光一部分照射在U形反光板上，对芯片底面和其中的一组对边侧面进行背光照明，一部分对芯片的另一组对边侧面进行背光照明，平面反射镜为多个，倾斜对称均匀设置在芯片下方四周，使经平面反射镜反射后的光线垂直入射到镜头前端面，镜头安装在相机上，位于芯片下方，相机安装在调节机构上，调节机构用于调节所述相机的工作距离。本发明采用背光照明技术，器件成像清晰，对比度高，打光均匀，减少了检测时间，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102313745A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110204873.0
申请日：2011-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成电路管脚三维检测装置，包括图像采集单元(2，3)、平面反射镜(4)、光源(5)、反光板(6)和图像检测处理单元(1)，待检测的芯片(8)设置在反光板(6)下方，所述光源(5)发出的光束经反光板(6)反射后照射在待检测的芯片(8)上，再经平面反射镜(4)发射后入射到图像采集单元(2，3)，该图像采集单元(2，3)与图像检测处理单元(1)连接，图像采集单元(2，3)采集获得待检测的芯片(8)的图像，传送到图像检测处理单元(1)，经处理后即可实现对芯片管脚的三维检测。本发明能够自动检测芯片管脚的缺失、折断、宽度、间距、栈高等外形几何关键参数信息并判定芯片是否合格。
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公开(公告)号：CN101487693A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910060748.X
申请日：2009-02-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种视觉部件对位装置，属于测量物体空间位姿并使其定位的装置，解决现有装置仅能够单向识别或者仅能够串行定位的不足，以实现对部件及其安装位双向识别和随动并行定位。本发明包括运动机构、操作机构、电子摄像机、镜头固定调节机构和光路系统，运动机构能够沿X－Y方向移动，操作机构安装在与运动机构支架固定的支撑板上，操作机构的执行部件沿Z方向上下运动，并可沿Z方向做旋转运动；电子摄像机与镜头通过接口旋合在一起，通过固定调整机构固定于支撑板上；所述光路系统由斜置反射镜组和平置反射镜平台两部分组成，斜置反射镜组固定安装在支撑板上，包括两片互相平行、与水平面成45°角的斜置反射镜；平置反射镜平台与水平面平行，设置于部件供应机构和部件安装工作台之间的位置。可使得部件在安装过程中的视觉对位检测与装配过程同时进行，提高了安装操作的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN101870455A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010219892.6
申请日：2010-07-08
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02E60/36
Abstract: 本发明提供了一种链式制氢制氧一体化方法，CuFe2O4与固体含碳物质作还原反应，得到还原产物Cu、Fe、FeO，其中Fe、FeO与水蒸气进行氧化反应，生成H2和Fe3O4，剩下的Cu再与Fe3O4、空气进行氧化反应，氧化生成CuFe2O4。CuFe2O4加热分解得到O2和CuFeO2，将CuFeO2与空气进行氧化反应，再生形成CuFe2O4。本发明还提供了实现上述方法的装置，以鼓泡流化床反应器、旋风分离器、密封阀和快速流化床为主要组件。本发明链式连续制备得到H2和O2，过程简单、能耗低、能获得接近100％的高纯度H2和O2，而且实现了制氢过程CO2的零排放，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101504280B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910060962.5
申请日：2009-03-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种部件轴向对心检测装置的成像系统，属于机器视觉成像系统，解决现有成像系统结构复杂、操作繁琐、精度不佳、影响对心操作问题。本发明中，支撑臂位于底座上并能够相对于底座上下调节，旋合连接的电子摄像机和光学镜头固定于支撑臂一端，固定于支座的平面镜和光源，连接于支撑臂另一端；光学镜头、平面镜和光源几何中心处于同一平面，平面镜与电子摄像机的成像平面呈45°角；光源出射光线与电子摄像机的成像平面平行。本发明操作简单、无需过多调节、变换，可同时呈现物体两垂直方向的图像，不影响对心物体的空间结构及其操作过程，提高图像质量和偏差测量精度，方便后期的图像处理，从而提高机电产品自动生产、装配、调试中对心精度。
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公开(公告)号：CN101666546A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910272355.5
申请日：2009-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: F24J1/00
Abstract: 本发明提供了一种具有CO 2 捕获功能的煤粉燃烧方法，对CuFe 2 O 4 进行分解生成O 2 和氧缺位铁酸盐CuFe 2 O 4-δ (0≤δ≤2)，气化后的煤粉与氧缺位铁酸盐发生氧化反应生成CO 2 、H 2 O和不凝结气体，其中不凝结气体与分解得到的O 2 进行氧化反应生成CO 2 、水蒸汽。实现上述方法的装置包括由快速流化床、第一旋风分离器、两段式鼓泡流化床、U型流动密封阀和快速流化床依次连通构成的回路，鼓泡流化床还与第二旋风分离器连通，第二旋风分离器连通捕灰器。本发明将煤的纯氧燃烧技术和化学链燃烧技术有效结合，既克服纯O 2 的制备成本，又充分实现煤反应后高浓度CO 2 的分离。
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