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公开(公告)号：CN101487693A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910060748.X
申请日：2009-02-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种视觉部件对位装置，属于测量物体空间位姿并使其定位的装置，解决现有装置仅能够单向识别或者仅能够串行定位的不足，以实现对部件及其安装位双向识别和随动并行定位。本发明包括运动机构、操作机构、电子摄像机、镜头固定调节机构和光路系统，运动机构能够沿X－Y方向移动，操作机构安装在与运动机构支架固定的支撑板上，操作机构的执行部件沿Z方向上下运动，并可沿Z方向做旋转运动；电子摄像机与镜头通过接口旋合在一起，通过固定调整机构固定于支撑板上；所述光路系统由斜置反射镜组和平置反射镜平台两部分组成，斜置反射镜组固定安装在支撑板上，包括两片互相平行、与水平面成45°角的斜置反射镜；平置反射镜平台与水平面平行，设置于部件供应机构和部件安装工作台之间的位置。可使得部件在安装过程中的视觉对位检测与装配过程同时进行，提高了安装操作的准确性和效率。
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