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公开(公告)号:CN119478254B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510046434.3
申请日:2025-01-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及一种基于偏振条纹投影结构光融合的三维重构方法及其系统,包括:获取光强图像和格雷码图像,求解光强图像的解相位,得到物体的绝对相位;根据绝对相位和三维空间点云的映射关系,计算物体各像素点的三维坐标得到点云,选取点云中临近的点进行拟合计算得到法线;根据光强图像和格雷码图像计算得到全白图像,并将全白图像拆分成四个不同偏振角图像;通过四个不同偏振角图像求解方位角和天顶角,根据方位角和天顶角计算目标法线;计算法线和目标法线的夹角,通过设置夹角阈值去除点云中不精确的点,生成三维重构结果。本公开可以生成低数据冗余量的三维重构结果,能够有效提高三维重构的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119559072A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510125867.8
申请日:2025-01-27
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及一种基于多尺度特征融合的偏振图像融合方法及其系统,所述方法包括:获取偏振相机的原始偏振图像;根据原始偏振图像,采用斯托克斯矢量计算得到光强图像、线偏振度图像和线偏振角图像;在神经网络中对所述光强图像、线偏振度图像和线偏振角图像进行特征提取并融合形成融合图像,基于偏振特性保留损失函数和多尺度特征损失函数对神经网络进行训练;将原始偏振图像输入训练后的神经网络中,得到保留偏振信息的偏振图像。本公开能够通过增加一个偏振信息进行图像融合,使图像质量得到提高,并且有效保留图像中包含的偏振信息。
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公开(公告)号:CN115938067B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202211595004.X
申请日:2022-12-12
Applicant: 江西交通职业技术学院 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的隧道洞口交通安全监测预警系统,所述监测预警系统包括:车辆瞬时速度监测模块、隧道火灾预警模块、隧道车辆违规判定取证模块、隧道结构健康检测预警模块、隧道内水位检测预警模块。该基于物联网的隧道洞口交通安全监测预警系统,该系统能够对隧道内部的火灾、积水和隧道结构出现的异常进行同步监测,并且同步能够对隧道的进出口交通情况进行记录和对违规情况进行无介入远程取证,并当内部出现隐患时能够及时发出预警,保证人身和财产的安全,通过5G通信技术能够实时传输监测结果,并通过控制管理终端及时通知相应的部门进行处理,具备较高时效性,能够及时处理隐患,提升公路隧道的安全与运营管理水平。
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公开(公告)号:CN118799191A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411274186.X
申请日:2024-09-12
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T3/4076 , G06T3/4046
Abstract: 本公开涉及计算机视觉领域,具体涉及一种基于偏振图像的零样本学习超分辨率重建方法和系统,所述方法包括如下步骤:获取偏振相机的原始偏振图像;所述原始偏振图像包括4个角度的偏振态图像,分别为0°、45°、90°和135°的偏振态图像,并集中在一幅图像上且无需分割的原始偏振图像;对采集到的原始偏振图像进行下采样,使用退化表征学习,获取不同退化形式的低分辨率图像;将退化过的低分辨率图像与原始偏振图像组成对,采用斯托克斯参量,基于保留偏振信息的损失函数对神经网络进行训练;将原始偏振图像作为训练后的神经网络的输入以输出重建的超分辨率图像。本公开可快速生成高精度超分辨率重建结果,有效保留图像中包含的偏振信息。
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公开(公告)号:CN118687504A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411180023.5
申请日:2024-08-27
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通咨询有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本公开涉及一种基于偏振线结构光差分成像方法、系统、设备和介质,所述方法包括:获取0°、45°、90°三个偏振角度下的偏振图像,根据所述偏振图像,计算得到最大光强图像和最小光强图像的偏振角度;分别在所述最大光强图像和最小光强图像的偏振角度下获得对应的最亮光强图像和最暗光强图像,并将最亮光强图像和最暗光强图像记为最佳亮暗图像;对所述最佳亮暗图像进行差分处理得到偏振光差分图像和非偏振光差分图像,对所述偏振光差分图像和非偏振光差分图像进行加权增强处理,得到加权偏振光差分图像和加权非偏振光差分图像。本公开方法可以很好地抑制高光目标表面耀光干扰,得到高质量加权偏振光差分图像,实现精确的光条纹分割。
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公开(公告)号:CN118640829A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411046617.7
申请日:2024-08-01
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及一种基于完全偏振编码双目结构光测量方法及其系统,包括:获取被测物体上的完全偏振条纹;其中,完全偏振条纹为投影仪投射完全偏振编码条纹至被测物体上,通过两台偏振相机拍摄得到;计算嵌入在完全偏振条纹中的相移信息和格雷码信息,并对所述格雷码信息进行二值化处理,得到相移条纹图和二值化的互补格雷码图;利用计算得到的相移条纹图和二值化的互补格雷码图进行相位展开,完成三维测量。本公开方法可以实现高效稳定的相位匹配。
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公开(公告)号:CN115060407B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202210670129.8
申请日:2022-06-14
Abstract: 本发明属于轨道交通智能监测技术领域,涉及一种用于多维轮轨力测量的柔性多模态传感装置及融合感知算法。一种面向多维轮轨力同步监测的柔性多模态传感装置,包括垂向力应变模块、垂向力压电传感器模块、横向力压电传感器模块以及多模态感知模块,多模态感知模块由柔性衬底层、电极层#1、压电功能材料层、电极层#2、引线层和封装层组成,有3个工作模态:①主动探伤;②动态应变传感;③振动感知。实时采集轮轨垂向力、轮轨横向力信息,以及轨道结构缺陷的主动探测,提出深度神经网络的多维轮轨力融合算法,提高轨道智能化监测水平。
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公开(公告)号:CN116862999B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311130970.9
申请日:2023-09-04
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种双摄像机三维测量的标定方法、系统、设备和介质,所述方法包括:获取多次移动标靶后得到的多组靶标特征点在双摄像机坐标系下的三维坐标;基于所述三维坐标,根据刚性连接靶标的空间约束特性得到双摄像机之间的旋转矩阵和平移矩阵;其中,旋转矩阵和平移矩阵为所述多组靶标特征点拟合后形成的结构化特征点平面和标准特征点平面之间的旋转平移关系;将所述旋转矩阵和平移矩阵用于通过校正基于多组靶标特征点重建的点云,以实现双摄像机三维测量的标定。本发明根据标定对象上特征点的标准坐标和重建坐标计算校正参数,在实际测量中,校正参数可用于优化和校正重建(56)对比文件占栋;于龙;肖建;陈唐龙.多摄像机结构光大视场测量中全局标定方法研究.仪器仪表学报.2015,(第04期),全文.
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公开(公告)号:CN115979178A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310132070.1
申请日:2023-02-19
Applicant: 华东交通大学 , 江西省水投建设集团有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本公开涉及三维测量领域,具体涉及一种基于偏振条纹投影的三维测量方法、系统、设备和介质,提出偏振编码结合相移技术,在面对闪亮表面的高动态范围3D形状测量时能有更高的效率和稳定性;在强光条件下稳定地重建三维几何物体;该方法用偏振编码图取代了传统的灰度编码图,能够明显抑制二值化后的白色条纹边缘对黑色条纹的扩散现象,以帮助相移图案进行相位展开,虽然测量对象拥有HDR表面,但能准确地获得相应的相位周期,有效地抑制了高光引起的相位边缘跳变误差,提高了相位展开的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115493525A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210541476.0
申请日:2022-05-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 偏振光结构光是一种重要的光表面测量方法。与传统的基于光强的三维成像技术相比,偏振策略提供了一个额外的信息通道。信息维度的扩展有利于信息传递的鲁棒性。本文提出了一种用偏振光编码的结构光。采用基于偏振和光强的编码策略来提高投影条纹的质量。利用液晶显示投影仪的特性,采用离焦方法生成了一种鲁棒相移条纹。与其他偏振结构光编码方法相比,该方法需要更简单的设备,无需额外的定制仪器。本发明能够有效提高三维测量的鲁棒性。
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