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公开(公告)号：CN113246681A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110657541.1
申请日：2021-06-12
Applicant: 北华大学
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明公开一种基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法，通过识别前方道路交通标识，测量空气弹簧高度，测量摆渡车侧倾角，空气悬架控制单元通过判断转向模式，计算乘客理论舒适倾角，控制电气比例阀的开度，进而调整空气弹簧的高度，反方向补偿所述摆渡车侧倾角的变化。与现有技术相比，本发明解决了机场摆渡车在转弯过程中乘客站立不稳的问题，使乘客在摆渡车转弯过程中有舒适感，并消除了行李箱“飘移”的现象。
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公开(公告)号：CN109612732A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910069214.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于解卷积和包络谱的滚动轴承故障诊断方法，为研究不同损伤程度情况下，对滚动轴承工作状态分类识别结果的影响，对滚动轴承滚动体故障信号进行分析，转轴转速1800r/min，采样频率12000Hz，损伤程度按损伤点直径分为轻微、中等和重度，本发明结构科学合理，使用安全方便，该方法首先对滚动轴承振动信号利用MCKD算法进行故障特征增强，对增强后信号进行VMD分解，通过基于能量熵增量、峭度准则选取包含主要故障特征信息的IMF分量，提取各敏感IMF分量的包络谱特征幅值比和包络谱熵以更好地反映和量化故障特征信息，并采用模糊C均值聚类算法对故障状态识别，实现滚动轴承工作状态和故障类型的诊断。
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公开(公告)号：CN114996641B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210750643.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明提供一种基于时频相关系数联合因子的变分模态分解优化方法，括：S1、初始化K值，令K＝2；S2、对信号进行VMD分解，获取K个IMF分量；S3、计算各IMF分量同原信号间时域相关系数ρK,i及频域相关系数#imgabs0#计算时频相关系数联合因子δK,i；S4、令K＝K+1，再次进行VMD分解，获取K+1个IMF分量；S5、计算各IMF分量同原信号间时域相关系数ρK+1,j及频域相关系数#imgabs1#计算时频相关系数联合因子δK+1,j；S6、计算K取不同值下相同分解次数时各IMF分量间时频相关系数联合因子差值βK,r；S7、当βK,r≤θ(θ＝0.05)，将其认为有效因子，反之认为无效因子；S8、设K＝m时，连续有效因子数量达最大值，即K＝m+1时连续有效因子数量小于K＝m时，认为分解达最优，最终选择K＝m为最优值。本发明操作简便、相关性特征提取全面、可靠，受信号本身因素影响小。
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公开(公告)号：CN113635773B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111094046.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种机场摆渡车的制动能量回收系统及控制方法，包括在车辆差速器上安装电控离合器，一变速器连接在电控离合器上，一分动器，输入端连接变速器和驱动电机，输出端连接离心泵，驱动电连接蓄电池，离心泵连接空气干燥器，空气干燥器连接气瓶。通过ECU控制电控离合器闭合，使车轮制动能量得到回收，分别用于充电和充气。一能两用，提高了能源的利用率，同时为气动系统带来了蓄能便利。
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公开(公告)号：CN112881006B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110037717.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种齿轮故障诊断方法，包括：信号提取、信号分解、归一化能量熵计算、阈值计算、敏感分量选取、信号重构和多尺度散布熵计算，通过其分布曲线判别齿轮的工作状态和故障类型。与现有技术相比，本发明将最大重叠离散小波包变换在非平稳信号处理方法的优越性、基于归一化能量熵值的判定阈值在虚假分量判别的有效性及多尺度散布熵在信号特征提取方面的可靠性相结合，有效提升了信号特征提取的准确性，实现了齿轮故障的准确诊断。
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公开(公告)号：CN109620586B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910098473.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
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公开(公告)号：CN116502040A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310124568.3
申请日：2023-02-16
Applicant: 北华大学
IPC: G06F18/10 , G01M13/045 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于判别信号主成分的方法和相关产品，所述方法包括获取旋转机械设备运行过程中的振动信号；对所述振动信号进行分解，以得到信号分量；对所述信号分量进行时域分析、频域分析和时频分析，以得到所述信号分量对应的熵增量；根据所述熵增量计算得到所述信号分量对应的主成分因子；利用所述主成分因子判别用于表征所述振动信号的主要特征信息的主成分分量。根据本发明的方案，目前利用旋转机械设备的振动信号进行故障判定时，难以全面、准确地评判的问题。
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公开(公告)号：CN111414893B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010275717.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 北华大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD精细复合多尺度散布熵的转子故障特征提取方法，本发明将VMD在信号处理方面的优越性和RCMDE在故障特征提取方面的有效性相结合，有效滤除信号内的噪声干扰成分，全面获取信号的特征信息，实现转子的运行状态和故障类型进行区分。
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