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公开(公告)号：CN113635773B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111094046.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种机场摆渡车的制动能量回收系统及控制方法，包括在车辆差速器上安装电控离合器，一变速器连接在电控离合器上，一分动器，输入端连接变速器和驱动电机，输出端连接离心泵，驱动电连接蓄电池，离心泵连接空气干燥器，空气干燥器连接气瓶。通过ECU控制电控离合器闭合，使车轮制动能量得到回收，分别用于充电和充气。一能两用，提高了能源的利用率，同时为气动系统带来了蓄能便利。
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公开(公告)号：CN110214500A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910653194.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 北华大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种设有补种装置的排种器，克服了现有技术存在漏播的问题，一种设有补种装置的排种器包括壳体组件、种箱组件、排种组件与补种装置；壳体组件包括1号端盖、2号端盖、1号壳体、2号壳体与3号壳体；种箱组件包括1号种箱与2号种箱；2号端盖安装在1号壳体的底端，2号壳体安装在1号壳体顶端的右侧，3号壳体安装在1号壳体的顶端的左侧，1号端盖安装在2号壳体与3号壳体的顶端，1号端盖、2号壳体、3号壳体、1号壳体与2号端盖采用螺栓连成一体；排种组件与补种装置安装在壳体组件内，补种装置套装在排种组件中的传动轴上，传动轴的一端从1号端盖的中心通孔中伸出；1号种箱安装在1号壳体上，2号种箱安装在2号壳体上。
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公开(公告)号：CN113246681B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110657541.1
申请日：2021-06-12
Applicant: 北华大学
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明公开一种基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法，通过识别前方道路交通标识，测量空气弹簧高度，测量摆渡车侧倾角，空气悬架控制单元通过判断转向模式，计算乘客理论舒适倾角，控制电气比例阀的开度，进而调整空气弹簧的高度，反方向补偿所述摆渡车侧倾角的变化。与现有技术相比，本发明解决了机场摆渡车在转弯过程中乘客站立不稳的问题，使乘客在摆渡车转弯过程中有舒适感，并消除了行李箱“飘移”的现象。
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公开(公告)号：CN113954098A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111416212.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了智能化机器人，包括有设置机器人本体上的自动上下料系统，自动上下料系统包括有固定在机器人本体顶部的上料组件和固定安装在机器人本体前端的导料板，导料板的顶部设置有取料盘，导料板的底部与固定在机器人本体上的集料箱相连，机器人本体的内部形成有与集料箱相连通的盛料腔体，该盛料腔体内与集料箱共同组成的区域内滑动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定连接有盛料板，机器人本体的内部沿竖直方向还开设有上料通道。本发明中的系统实现了物料在不同加工工位上的闭环式管理，既有效的解放了劳动力，而且通过该一个系统就可以满足整条生产线上的加工作业，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111744896A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010616983.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种基于能量回收的双循环加热式抽油管清洗装置及控制方法，用于石油井抽油管清洗。清洗装置与修井机就地配套使用，免于运输；利用抽油管下放势能回馈储能供修井机使用；利用双循环加热的方式清洗油管，有效利用余热。与现有技术相比，减少了运输成本，污染排放少，节能环保；清洗装置内设置双循环加热通道，使热量得到充分利用，最大限度降低热损失，能量利用率高；不间断作业，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105438658A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511007824.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 北华大学
IPC: B65D83/02
CPC classification number: B65D83/02
Abstract: 本发明公开了一种设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒，克服了现有密封装置难以实现其预期功能、密封装置为一次性的、成本高而浪费的问题。所述的设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒由本体与棉签存储盒组成；本体包括本体外壳；棉签存储盒包括棉签存储盒外壳、1号橡胶塞与2号橡胶塞；棉签存储盒与本体左右放置，棉签存储盒外壳的一端与本体外壳的一端相接触，棉签存储盒外壳上的棉签存储盒出签口与本体外壳上的本体进签口对正，1号橡胶塞塞进本体外壳上的1号连接口中，2号橡胶塞塞进本体外壳上的2号连接口中,1号橡胶塞与棉签存储盒外壳对应的侧壁之间采用胶接，2号橡胶塞与棉签存储盒外壳对应的侧壁之间采用胶接,将本体与棉签存储盒连成一体。
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公开(公告)号：CN102632530A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210104796.6
申请日：2012-04-12
Applicant: 北华大学
IPC: B27K5/04
Abstract: 一种薄木浸渍干燥装置，其特点是：包括带传动装置、校正装置、链传动装置、支撑导向装置、自调式夹持装置、一次浸渍双面涂胶装置、一次干燥箱、一次冷却箱、二次浸渍双面涂胶装置、胶膜厚度计量装置、二次干燥箱和二次冷却箱，若干个对置的自调式夹持装置分别与支撑导向装置相接触，自调式夹持装置与链传动装置固连，在两个链传动装置之间的上方，从前至后依次为一次浸渍双面涂胶装置、一次干燥箱、一次冷却箱、二次浸渍双面涂胶装置、二次干燥箱和二次冷却箱，能够满足工艺要求，具有自动化程度高，生产效率高，质量好，制成的双面三聚氰胺浸渍薄木的胶膜强度高、表面平整、无痕、无龟裂，木纹清晰、透彻、富有天然质感。
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公开(公告)号：CN113635773A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111094046.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种机场摆渡车的制动能量回收系统及控制方法，包括在车辆差速器上安装电控离合器，一变速器连接在电控离合器上，一分动器，输入端连接变速器和驱动电机，输出端连接离心泵，驱动电连接蓄电池，离心泵连接空气干燥器，空气干燥器连接气瓶。通过ECU控制电控离合器闭合，使车轮制动能量得到回收，分别用于充电和充气。一能两用，提高了能源的利用率，同时为气动系统带来了蓄能便利。
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公开(公告)号：CN113246681A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110657541.1
申请日：2021-06-12
Applicant: 北华大学
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明公开一种基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法，通过识别前方道路交通标识，测量空气弹簧高度，测量摆渡车侧倾角，空气悬架控制单元通过判断转向模式，计算乘客理论舒适倾角，控制电气比例阀的开度，进而调整空气弹簧的高度，反方向补偿所述摆渡车侧倾角的变化。与现有技术相比，本发明解决了机场摆渡车在转弯过程中乘客站立不稳的问题，使乘客在摆渡车转弯过程中有舒适感，并消除了行李箱“飘移”的现象。
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公开(公告)号：CN111744896B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010616983.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种基于能量回收的双循环加热式抽油管清洗装置及控制方法，用于石油井抽油管清洗。清洗装置与修井机就地配套使用，免于运输；利用抽油管下放势能回馈储能供修井机使用；利用双循环加热的方式清洗油管，有效利用余热。与现有技术相比，减少了运输成本，污染排放少，节能环保；清洗装置内设置双循环加热通道，使热量得到充分利用，最大限度降低热损失，能量利用率高；不间断作业，提高效率。
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