公开(公告)号：CN113246681B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110657541.1

申请日：2021-06-12

Applicant: 北华大学

Inventor： 范久臣 ,  孙雪梅 ,  周小龙 ,  吴东东 ,  王帅

IPC: B60G17/016

Abstract: 本发明公开一种基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法，通过识别前方道路交通标识，测量空气弹簧高度，测量摆渡车侧倾角，空气悬架控制单元通过判断转向模式，计算乘客理论舒适倾角，控制电气比例阀的开度，进而调整空气弹簧的高度，反方向补偿所述摆渡车侧倾角的变化。与现有技术相比，本发明解决了机场摆渡车在转弯过程中乘客站立不稳的问题，使乘客在摆渡车转弯过程中有舒适感，并消除了行李箱“飘移”的现象。

公开(公告)号：CN113954098A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111416212.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 北华大学

Inventor： 范久臣 ,  孙雪梅 ,  钟梓楠 ,  吴东东 ,  王帅

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了智能化机器人，包括有设置机器人本体上的自动上下料系统，自动上下料系统包括有固定在机器人本体顶部的上料组件和固定安装在机器人本体前端的导料板，导料板的顶部设置有取料盘，导料板的底部与固定在机器人本体上的集料箱相连，机器人本体的内部形成有与集料箱相连通的盛料腔体，该盛料腔体内与集料箱共同组成的区域内滑动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定连接有盛料板，机器人本体的内部沿竖直方向还开设有上料通道。本发明中的系统实现了物料在不同加工工位上的闭环式管理，既有效的解放了劳动力，而且通过该一个系统就可以满足整条生产线上的加工作业，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN113635773A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111094046.0

申请日：2021-09-17

Applicant: 北华大学

Inventor： 范久臣 ,  孙雪梅 ,  周小龙 ,  吴东东 ,  王帅

IPC: B60L7/10 ,  B60T1/10

Abstract: 本发明公开一种机场摆渡车的制动能量回收系统及控制方法，包括在车辆差速器上安装电控离合器，一变速器连接在电控离合器上，一分动器，输入端连接变速器和驱动电机，输出端连接离心泵，驱动电连接蓄电池，离心泵连接空气干燥器，空气干燥器连接气瓶。通过ECU控制电控离合器闭合，使车轮制动能量得到回收，分别用于充电和充气。一能两用，提高了能源的利用率，同时为气动系统带来了蓄能便利。

公开(公告)号：CN113246681A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110657541.1

申请日：2021-06-12

Applicant: 北华大学

Inventor： 范久臣 ,  孙雪梅 ,  周小龙 ,  吴东东 ,  王帅

IPC: B60G17/016

Abstract: 本发明公开一种基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法，通过识别前方道路交通标识，测量空气弹簧高度，测量摆渡车侧倾角，空气悬架控制单元通过判断转向模式，计算乘客理论舒适倾角，控制电气比例阀的开度，进而调整空气弹簧的高度，反方向补偿所述摆渡车侧倾角的变化。与现有技术相比，本发明解决了机场摆渡车在转弯过程中乘客站立不稳的问题，使乘客在摆渡车转弯过程中有舒适感，并消除了行李箱“飘移”的现象。

公开(公告)号：CN113635773B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202111094046.0

申请日：2021-09-17

Applicant: 北华大学

Inventor： 范久臣 ,  孙雪梅 ,  周小龙 ,  吴东东 ,  王帅

IPC: B60L7/10 ,  B60T1/10

Abstract: 本发明公开一种机场摆渡车的制动能量回收系统及控制方法，包括在车辆差速器上安装电控离合器，一变速器连接在电控离合器上，一分动器，输入端连接变速器和驱动电机，输出端连接离心泵，驱动电连接蓄电池，离心泵连接空气干燥器，空气干燥器连接气瓶。通过ECU控制电控离合器闭合，使车轮制动能量得到回收，分别用于充电和充气。一能两用，提高了能源的利用率，同时为气动系统带来了蓄能便利。

公开(公告)号：CN222838522U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202421630801.1

申请日：2024-07-11

Applicant: 北华大学

Inventor： 张鹏 ,  王禹 ,  张萌 ,  王莹 ,  刘芳芳 ,  王帅 ,  李国伟

IPC: G09F7/08 ,  G09F7/18

Abstract: 本发明涉及一种活立木树干标示牌，主要用于对活立树木进行标记，适用于在园林行业中的绿化树木标记与宣传，也适用于科研活动中对森林固定样地当中的活立木进行标记。包括塑质钉，拉线，标示牌三部分。塑质钉用于将标示牌悬挂在树干上，拉线用于将塑质钉和标示牌连接到一起，使标示牌可以一直悬挂在树干上。其有益效果是：装置结构精巧，便于安装与使用，一次安装，长期使用；解决了传统方法无法长期留存，而且会对树木产生危害的问题；该装置的拉线可伸缩，可以有效降低树木标牌的损坏与丢失问题。

公开(公告)号：CN220418461U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202321837967.6

申请日：2023-07-13

Applicant: 北华大学

Inventor： 李国伟 ,  郭艳林 ,  何箭 ,  王贵 ,  郭阁斌 ,  王帅 ,  刘芳芳

IPC: G01C15/00 ,  G01C9/00 ,  F16M11/04

Abstract: 该实用新型涉及简易坡度测量支架，适用于在户外对不规则地形区域进行坡度简易测量过程中使用，尤其适用于测量学实验教学过程中使用。由手机夹持机构，激光发射装置，仪器支架组成。其有益效果是：可以借助简单的手机测量一定区域的平均地形坡度，使测量工作变得简便；可以有效提高地形坡度的测量精度。该装置结构简单，成本低廉，操作方便，方便携带，便于野外工作中使用。