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公开(公告)号：CN112881006B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110037717.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种齿轮故障诊断方法，包括：信号提取、信号分解、归一化能量熵计算、阈值计算、敏感分量选取、信号重构和多尺度散布熵计算，通过其分布曲线判别齿轮的工作状态和故障类型。与现有技术相比，本发明将最大重叠离散小波包变换在非平稳信号处理方法的优越性、基于归一化能量熵值的判定阈值在虚假分量判别的有效性及多尺度散布熵在信号特征提取方面的可靠性相结合，有效提升了信号特征提取的准确性，实现了齿轮故障的准确诊断。
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公开(公告)号：CN114987610A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210791442.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种铰接式履带车辆差速转向装置与控制方法，属于机械工程技术领域。转向器转角传感器、实际转角传感器与差速控制器电气连接，差速控制器与差速转向切换阀电气连接，差速控制器接收转向器位置处的转向器转角传感器和铰接机构处的实际转角传感器的信号，转向器转角传感器检测转向器转向角α，实际转向角传感器检测前、后车实际转向角β。优点是：能够降低转向时地面摩擦阻力，降低发动机扭矩需求，提升转向灵活性；提供具有差速转向功能的液压系统，增加了应急转向功能。对油缸被动伸缩极限位置进行限位保护控制，提升了转向精度与响应速度，确保了铰接机构的安全。
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公开(公告)号：CN110595769A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910889672.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/026
Abstract: 本发明属于联轴器可靠性试验技术领域，尤其涉及一种能够模拟实际工况加载的联轴器可靠性试验系统，克服了目前可靠性试验装置无法对联轴器进行可靠性试验的问题，包括地平铁、扭矩加载装置、控制台和偏置加载装置；所述扭矩加载装置包括测功机、1号转轴、2号转轴和电机；所述2号转轴的两端分别与电机的轴和被测联轴器的右联接瓣联接；所述1号转轴的两端分别与被测联轴器的左联接瓣和测功机的轴联接；所述偏置加载装置包括偏转加载单元、1号平移加载单元和2号平移加载单元；所述1号平移加载单元安装于偏转加载单元的前侧右端的地平铁上；所述2号平移加载单元安装于偏转加载单元的前侧左端的地平铁上。
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公开(公告)号：CN114987610B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210791442.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种铰接式履带车辆差速转向装置与控制方法，属于机械工程技术领域。转向器转角传感器、实际转角传感器与差速控制器电气连接，差速控制器与差速转向切换阀电气连接，差速控制器接收转向器位置处的转向器转角传感器和铰接机构处的实际转角传感器的信号，转向器转角传感器检测转向器转向角α，实际转向角传感器检测前、后车实际转向角β。优点是：能够降低转向时地面摩擦阻力，降低发动机扭矩需求，提升转向灵活性；提供具有差速转向功能的液压系统，增加了应急转向功能。对油缸被动伸缩极限位置进行限位保护控制，提升了转向精度与响应速度，确保了铰接机构的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112881006A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110037717.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种齿轮故障诊断方法，包括：信号提取、信号分解、归一化能量熵计算、阈值计算、敏感分量选取、信号重构和多尺度散布熵计算，通过其分布曲线判别齿轮的工作状态和故障类型。与现有技术相比，本发明将最大重叠离散小波包变换在非平稳信号处理方法的优越性、基于归一化能量熵值的判定阈值在虚假分量判别的有效性及多尺度散布熵在信号特征提取方面的可靠性相结合，有效提升了信号特征提取的准确性，实现了齿轮故障的准确诊断。
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公开(公告)号：CN115004941A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210086083.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 北华大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，尤其涉及一种采茶机器人，克服了茶叶生产劳力日趋紧张的问题，包括运动装置、采摘装置、收集装置、CCD色选系统、机身、升降装置、电池、送风设备，进气面板；所述采摘装置设置在升降装置的旋转设备上；所述收集装置设置在机身的左端的下表面；所述CCD色选系统设置在机身的两侧壁；所述机身设置在运动装置的上端；所述电池设置在机身内部中段；所述送风设备设置在机身内部右端；所述进气面板固定在机身的右端；所述升降装置通过导轨与滑槽设置在所述机身右端两侧。
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公开(公告)号：CN110595769B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910889672.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/026
Abstract: 本发明属于联轴器可靠性试验技术领域，尤其涉及一种能够模拟实际工况加载的联轴器可靠性试验系统，克服了目前可靠性试验装置无法对联轴器进行可靠性试验的问题，包括地平铁、扭矩加载装置、控制台和偏置加载装置；所述扭矩加载装置包括测功机、1号转轴、2号转轴和电机；所述2号转轴的两端分别与电机的轴和被测联轴器的右联接瓣联接；所述1号转轴的两端分别与被测联轴器的左联接瓣和测功机的轴联接；所述偏置加载装置包括偏转加载单元、1号平移加载单元和2号平移加载单元；所述1号平移加载单元安装于偏转加载单元的前侧右端的地平铁上；所述2号平移加载单元安装于偏转加载单元的前侧左端的地平铁上。
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公开(公告)号：CN206778609U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720258235.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型提供了一种枝桠材就地粉碎机，该粉碎机涉及了枝桠材粉碎机机械技术领域，包括机架、移动轮、起落架、粉碎仓、出料口、主轴座、主轴、刀辊、进料仓、拨叉、压料滚筒和上料平台。所述机架底部设置有移动轮，所述机架左、右两侧均设置有起落架，所述粉碎仓设置在机架顶部，所述出料口设置在粉碎仓顶部，所述主轴座设置在粉碎仓两侧端面，所述主轴设置在主轴座上，所述刀辊设置在主轴上，所述进料仓设置在粉碎仓右侧，所述拨叉设置在主轴与压料滚筒上，所述压料滚筒设置在进料仓内腔，所述上料台设置在进料仓右侧。本实用新型结构合理、装配紧凑、粉碎效果好，噪音小、能自动上料、移动方便、工作平稳、不受环境限制。
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公开(公告)号：CN205389768U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620193613.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 北华大学
IPC: A01G17/14
Abstract: 林业移栽树木保护支架，涉及林业移栽树木技术领域，它包括一组支撑组件和用于卡住树木的卡箍7，所述支撑组件包括预埋板(1)、一组预埋地脚螺栓(2)、连接板(3)、支撑杆(4)、一对单耳吊座(5)和一组连接销轴(6)，所述预埋板(1)通过一组预埋地脚螺栓(2)预埋在地下，所述连接板(3)通过螺母固定在预埋板(1)上，所述支撑杆(4)的两端分别通过一对单耳吊座(5)和一组连接销轴(6)与预埋板(1)和卡箍(7)外壁活动相连。本实用新型结构简单，安装方便，且能够对移栽树木的倾倒进行预警，具有很好的实用价值。
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