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公开(公告)号：CN115004941A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210086083.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 北华大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，尤其涉及一种采茶机器人，克服了茶叶生产劳力日趋紧张的问题，包括运动装置、采摘装置、收集装置、CCD色选系统、机身、升降装置、电池、送风设备，进气面板；所述采摘装置设置在升降装置的旋转设备上；所述收集装置设置在机身的左端的下表面；所述CCD色选系统设置在机身的两侧壁；所述机身设置在运动装置的上端；所述电池设置在机身内部中段；所述送风设备设置在机身内部右端；所述进气面板固定在机身的右端；所述升降装置通过导轨与滑槽设置在所述机身右端两侧。
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