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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987610B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210791442.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种铰接式履带车辆差速转向装置与控制方法，属于机械工程技术领域。转向器转角传感器、实际转角传感器与差速控制器电气连接，差速控制器与差速转向切换阀电气连接，差速控制器接收转向器位置处的转向器转角传感器和铰接机构处的实际转角传感器的信号，转向器转角传感器检测转向器转向角α，实际转向角传感器检测前、后车实际转向角β。优点是：能够降低转向时地面摩擦阻力，降低发动机扭矩需求，提升转向灵活性；提供具有差速转向功能的液压系统，增加了应急转向功能。对油缸被动伸缩极限位置进行限位保护控制，提升了转向精度与响应速度，确保了铰接机构的安全。
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公开(公告)号：CN112881006A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110037717.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种齿轮故障诊断方法，包括：信号提取、信号分解、归一化能量熵计算、阈值计算、敏感分量选取、信号重构和多尺度散布熵计算，通过其分布曲线判别齿轮的工作状态和故障类型。与现有技术相比，本发明将最大重叠离散小波包变换在非平稳信号处理方法的优越性、基于归一化能量熵值的判定阈值在虚假分量判别的有效性及多尺度散布熵在信号特征提取方面的可靠性相结合，有效提升了信号特征提取的准确性，实现了齿轮故障的准确诊断。
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公开(公告)号：CN115004941A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210086083.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 北华大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，尤其涉及一种采茶机器人，克服了茶叶生产劳力日趋紧张的问题，包括运动装置、采摘装置、收集装置、CCD色选系统、机身、升降装置、电池、送风设备，进气面板；所述采摘装置设置在升降装置的旋转设备上；所述收集装置设置在机身的左端的下表面；所述CCD色选系统设置在机身的两侧壁；所述机身设置在运动装置的上端；所述电池设置在机身内部中段；所述送风设备设置在机身内部右端；所述进气面板固定在机身的右端；所述升降装置通过导轨与滑槽设置在所述机身右端两侧。
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公开(公告)号：CN112881006B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110037717.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种齿轮故障诊断方法，包括：信号提取、信号分解、归一化能量熵计算、阈值计算、敏感分量选取、信号重构和多尺度散布熵计算，通过其分布曲线判别齿轮的工作状态和故障类型。与现有技术相比，本发明将最大重叠离散小波包变换在非平稳信号处理方法的优越性、基于归一化能量熵值的判定阈值在虚假分量判别的有效性及多尺度散布熵在信号特征提取方面的可靠性相结合，有效提升了信号特征提取的准确性，实现了齿轮故障的准确诊断。
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公开(公告)号：CN114987610A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210791442.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种铰接式履带车辆差速转向装置与控制方法，属于机械工程技术领域。转向器转角传感器、实际转角传感器与差速控制器电气连接，差速控制器与差速转向切换阀电气连接，差速控制器接收转向器位置处的转向器转角传感器和铰接机构处的实际转角传感器的信号，转向器转角传感器检测转向器转向角α，实际转向角传感器检测前、后车实际转向角β。优点是：能够降低转向时地面摩擦阻力，降低发动机扭矩需求，提升转向灵活性；提供具有差速转向功能的液压系统，增加了应急转向功能。对油缸被动伸缩极限位置进行限位保护控制，提升了转向精度与响应速度，确保了铰接机构的安全。
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