公开(公告)号：CN116502040A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310124568.3

申请日：2023-02-16

Applicant: 北华大学

Inventor： 曹霖霖 ,  孙成玉 ,  陈铎文 ,  周小龙 ,  杨知伦 ,  王相坤 ,  魏巍 ,  王影杰 ,  胡亮

IPC: G06F18/10 ,  G01M13/045 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明涉及一种用于判别信号主成分的方法和相关产品，所述方法包括获取旋转机械设备运行过程中的振动信号；对所述振动信号进行分解，以得到信号分量；对所述信号分量进行时域分析、频域分析和时频分析，以得到所述信号分量对应的熵增量；根据所述熵增量计算得到所述信号分量对应的主成分因子；利用所述主成分因子判别用于表征所述振动信号的主要特征信息的主成分分量。根据本发明的方案，目前利用旋转机械设备的振动信号进行故障判定时，难以全面、准确地评判的问题。

公开(公告)号：CN118927229A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411425706.2

申请日：2024-10-14

Applicant: 北华大学

Inventor： 王影杰 ,  魏巍 ,  张玉峰 ,  曹霖霖 ,  徐庆航 ,  段雪寒 ,  何廷竟 ,  戴铸州

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及仿生骨骼肌驱动器测试技术领域，具体是一种液动骨骼肌协同驱动机械手臂及其测试装置与控制方法，包括：支撑框架、液动机械手臂、惯性传感器、驱动单元和计算机单元，本发明通过驱动单元中锂电池给泵、控制模块和阀的供电，控制板通过控制三个阀的开关，完成不同组合的动力输出，控制液动机械手臂的三块骨骼肌收缩运动，从而完成手臂的弯曲和扭转的姿态，同时惯性传感器将信号输送至计算机单元中，完成液动骨骼肌协同驱动液动机械手臂的信息采集，并与人类手臂运动参数进行对比分析，完成人类手臂的仿生设计，本发明利用液体作为驱动介质，通过低压的液体的组合驱动仿生骨骼肌，模拟手臂关节运动，并测试其运动性能。

公开(公告)号：CN118927229B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411425706.2

申请日：2024-10-14

Applicant: 北华大学

Inventor： 王影杰 ,  魏巍 ,  张玉峰 ,  曹霖霖 ,  徐庆航 ,  段雪寒 ,  何廷竟 ,  戴铸州

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及仿生骨骼肌驱动器测试技术领域，具体是一种液动骨骼肌协同驱动机械手臂及其测试装置与控制方法，包括：支撑框架、液动机械手臂、惯性传感器、驱动单元和计算机单元，本发明通过驱动单元中锂电池给泵、控制模块和阀的供电，控制板通过控制三个阀的开关，完成不同组合的动力输出，控制液动机械手臂的三块骨骼肌收缩运动，从而完成手臂的弯曲和扭转的姿态，同时惯性传感器将信号输送至计算机单元中，完成液动骨骼肌协同驱动液动机械手臂的信息采集，并与人类手臂运动参数进行对比分析，完成人类手臂的仿生设计，本发明利用液体作为驱动介质，通过低压的液体的组合驱动仿生骨骼肌，模拟手臂关节运动，并测试其运动性能。