公开(公告)号：CN116086807A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310079669.3

申请日：2023-01-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 杨知伦 ,  曹霖霖 ,  周小龙 ,  王相坤

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明涉及一种用于滚动轴承的故障判断方法和相关产品，所述方法包括获取多个传感器采集的滚动轴承的振动信号；根据最大重叠离散小波变换对所述振动信号进行分解和重构，以得到重构信号；确定所述重构信号对应的多尺度散布熵，并形成多维状态特征向量；利用训练好的神经网络检测模型对所述多维状态特征向量进行检测，以判断所述滚动轴承的故障类型。根据本发明的方案，解决了滚动轴承故障检测难度大、准确度低的问题。

公开(公告)号：CN115848657A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211694851.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜生元 ,  杨知伦 ,  李建永 ,  杨建中 ,  张伟伟 ,  陈百超 ,  李新立 ,  王文龙 ,  杨飞 ,  唐钧跃 ,  迟关心 ,  邓宗全

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成，伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端，另一端连接有伸缩绳，伸缩绳的下方连接脱离机构，所述脱离机构与星球巡视器连接；动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩，另一方面驱动伸缩绳的伸缩。本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。

公开(公告)号：CN115924135A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211694891.6

申请日：2022-12-28

Applicant: 北华大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  沈阳航空航天大学

Inventor： 杨知伦 ,  李建永 ,  周小龙 ,  王印超 ,  唐钧跃 ,  张伟伟 ,  杨飞 ,  姜生元 ,  邓宗全

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明提出了一种绳驱伸缩摆杆托举转移装置和转移方法，属于星球巡视器转移机构技术领域。解决了转移机构及星球巡视器实现与着陆器的分离解锁，如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的多个技术问题。它包括脱离机构、伸缩摆杆、前臂和摆杆释放机构，伸缩摆杆一端固定在着陆器上，另一端与前臂连接，前臂通过脱离机构与星球巡视器连接，摆杆释放机构固定于着陆器侧壁，为伸缩摆杆的作动提供动力，完成伸缩和释放。本发明能够在直线范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。

公开(公告)号：CN116502040A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310124568.3

申请日：2023-02-16

Applicant: 北华大学

Inventor： 曹霖霖 ,  孙成玉 ,  陈铎文 ,  周小龙 ,  杨知伦 ,  王相坤 ,  魏巍 ,  王影杰 ,  胡亮

IPC: G06F18/10 ,  G01M13/045 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明涉及一种用于判别信号主成分的方法和相关产品，所述方法包括获取旋转机械设备运行过程中的振动信号；对所述振动信号进行分解，以得到信号分量；对所述信号分量进行时域分析、频域分析和时频分析，以得到所述信号分量对应的熵增量；根据所述熵增量计算得到所述信号分量对应的主成分因子；利用所述主成分因子判别用于表征所述振动信号的主要特征信息的主成分分量。根据本发明的方案，目前利用旋转机械设备的振动信号进行故障判定时，难以全面、准确地评判的问题。

公开(公告)号：CN116374216A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211695384.4

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨飞 ,  李建永 ,  杨知伦 ,  杨建中 ,  张伟伟 ,  陈百超 ,  李新立 ,  王文龙 ,  唐钧跃 ,  姜生元 ,  迟关心 ,  邓宗全

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了由于星球巡视器体积小越障能力有限需要对着陆点进行选择的问题。所述L型折展摆杆悬吊转移机构包括转移摆杆机构和摆杆动作机构，所述摆杆动作机构设置于着陆器上与转移摆杆机构连接；所述转移摆杆机构呈L型，包括前摆杆和后摆杆，前摆杆一端与星球巡视器连接，另一端与后摆杆连接，后摆杆另一端与着陆器连接；摆杆动作机构包括竖向摆转机构和横向摆转机构，所述横向摆转机构与前摆杆连接，所述竖向摆转机构与后摆杆连接。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，将星球巡视器转移至比较平坦的星球表面，避开地面凸起和凹坑。

公开(公告)号：CN115130508A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210750635.8

申请日：2022-06-29

Applicant: 北华大学

Inventor： 周小龙 ,  杨知伦 ,  张美娟 ,  邢钟元 ,  胡亮

IPC: G06K9/00 ,  G01M13/045 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种基于时间幅频积熵的旋转机械故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1、信号采集：获取旋转机械振动信号x(t)；步骤S2、信号分解：对信号x(t)进行VMD分解，获取n个固有模态函数(IMF)分量u1(t)，u2(t)，…，un(t)；步骤S3、计算时间幅频积：计算各IMF分量的Hilbert谱，并计算各IMF分量的时间幅频积σ1，σ2，…，σn；步骤S4、归一化处理：对每个时间幅频积数值σj进行归一化处理；步骤S5、计算时间幅频积熵：计算信号x(t)的时间幅频积熵PTEF，并以此为依据对旋转机械的故障进行诊断。本发明方法操作简便、相关性特征提取全面、可靠，受信号本身因素影响小；具有良好的时频分辨能力；具有更准确的信号特征提取能力。

公开(公告)号：CN221070990U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202323306562.2

申请日：2023-12-06

Applicant: 北华大学

Inventor： 王开宝 ,  李春江 ,  王明旭 ,  李建永 ,  曹霖霖 ,  杨知伦 ,  孟祥 ,  李来春

IPC: B67C3/28 ,  B67C3/22 ,  B67C3/16

Abstract: 本实用新型涉及膏药制备技术领域，具体为膏剂定量罐装机及定量灌装装置，与膏药和药壳配合使用，包括：恒温药箱、搅拌装置、支撑杆、连接阀、底座和灌装装置，本实用新型可分为手动灌装模式和定量灌装模式，本实用新型能够实现一次吸药进行多次灌注，提高了罐装效率，同时膏体流经通道较短，膏体的弹性变形对定量精度影响较小；本实用新型能够对膏药下压挤料同时进行加热搅动保温，防止硬化，本实用新型采用灌注针头对药壳进行膏剂灌注，从而实现膏剂快速切断，解决拉丝情况导致的药壳口脏污，定量式灌装装置还能够对膏药进行定量分装，本实用新型结构简单，便于操作与维护。