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公开(公告)号:CN119583660A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202410988546.6
申请日:2024-07-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议,兼容IEC 62439‑3‑2016的PRP协议标准,工作于链路层;双冗余端口通过链路冗余实体连接到上层协议,对上层协议透明;网络端节点具有双冗余或三冗余网口,分别连接到相互独立且拓扑结构相同的网络,各网络并行工作;支持PRP协议的端节点所属各网口设置相同的IP地址、MAC地址。本发明的改进内容在于:将冗余丢弃算法改为先到的通信帧直接上传应用层的方式;将{源IP地址,源MAC地址,帧序号}作为冗余帧的判断条件;采用预配置文件的方式,在节点中提前将网络中的单网口节点IP地址写入配置文件;增加了网口链路通断次数统计、超接收窗口统计、帧序号不连续统计以及冗余帧不同步次数统计。
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公开(公告)号:CN117607544A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311786985.0
申请日:2023-12-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种绝缘电阻测试仪,包括:主机控制器单元、测试总线单元、逻辑控制模块和恒压测量模块;其中,所述主机控制器单元发出控制命令,将控制命令通过所述测试总线单元传输给所述逻辑控制模块;所述逻辑控制模块接收控制命令,将控制命令经过译码产生控制信号,将控制信号经过光电隔离后得到隔离后的控制信号,将隔离后的控制信号通过所述测试总线单元传输给所述恒压测量模块;所述恒压测量模块接收隔离后的控制信号,根据隔离后的控制信号测量出测试电路的绝缘电阻,将测试电路的绝缘电阻通过所述测试总线单元传输给所述主机控制器单元。本发明能够进行绝缘电阻的快速自动测量,大大提高了绝缘的自动化程度。
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公开(公告)号:CN107888697A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711195017.7
申请日:2017-11-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种负载均衡算法中的节点锁定方法,步骤如下:(1)创建多个数据处理进程作为虚拟节点,同时对应并行数据处理系统中的各个实际节点;(2)根据后续节点中分级抽样的抽样间隔z和最大抽样级数n,以及连续1-N包数据之间的关联性计算得到N;(3)对一批数据包进行解析,得到数据包a;(4)判断并行地各个虚拟节点中是否已有数据包a,没有:基于负载均衡算法对数据包a进行数据分发;有:则进入步骤(5);(5)判断新的数据包a是否为该节点中第kN个数据包a,是:基于负载均衡算法对数据包a进行数据分发;否:启动节点锁定机制,直接将这一数据包a分发至该节点;(6)进行下一批数据包的循环。
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公开(公告)号:CN119921889A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411984206.2
申请日:2024-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请公开了一种自适应多模式时间同步系统及方法,涉及分布式测控领域,适用于从设备。本方法在常用秒脉冲+串口授时和网络协议授时两种标准同步方法基础上,提出了秒脉冲+网络协议授时的新模式,并在从设备内实现三种同步模式的一体集成。从设备根据时间同步输入秒脉冲、同步帧情况自适应选择可用的最高精度授时模式,无需更改从设备设计,方便用户根据应用需求灵活选择,实现系统成本、同步精度等方面的最优组合。
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公开(公告)号:CN118655498A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410884225.1
申请日:2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种用于交错并联Buck变换器的重构相电流故障诊断方法及其系统,涉及电力电子转换技术领域。用于检测和定位交错并联Buck变换器中的开路故障。故障诊断方法为:S1:采集输入电流值;S2:重构输入电流值各相电流平均值;S3:计算三相电流平均值的最大差异值;S4:设置故障检测阈值,并当最大差异值超过故障检测阈值时,判断发生开路故障;S5:根据重构的相电流值定位故障相位。本发明适用于交错并联Buck变换器中开路故障检测与定位。
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公开(公告)号:CN117826684A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311837957.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种多功能通用数字板卡,包括FPGA主控制器、ARM、开关量输入电路、开关量输出电路、模拟量输出电路和供电电路;FPGA主控制器用于控制开关量输入、开关量输出、模拟量输出功能的实现,设计多个状态机开展并行任务的执行;ARM用于实现串口、网络通信功能;开关量输入电路用于采集外部手动开关或电磁继电器状态,输入端进行光电隔离;开关量输出电路用于驱动指示灯显示;模拟量输出电路,用于输出可调的直流电压;供电电路采用DC/DC电路分别隔离输出多种隔离电压,为各接口模块供电。本发明具有体积小、重量轻、功耗低和便于安装的特点。
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公开(公告)号:CN114327999A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111676194.3
申请日:2021-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种大数据处理系统的数据预处理守护方法,属于大数据处理技术领域,解决了现有大数据预处理方法造成的后续数据处理精度低、效率低以及界面无法展示全部数据点的问题。方法包括:对数据进行过滤、时间对齐处理,得到过滤对齐后的数据;对过滤对齐后的数据进行分级采样,形成多级采样数据;对采样失败的数据,重新进行采样,获取多级采样数据;对所述多级采样数据进行压缩,获得压缩后的多级采样数据;创建数据导入进程,将压缩后的多级采样数据批量导入数据库中。本发明的数据预处理方法能够保证数据的完整性,提高后续大数据处理的处理精度和效率,同时能够不失真的显示多级采样数据,能够广泛应用于大数据处理领域。
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公开(公告)号:CN111049243A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN202010008190.7
申请日:2020-01-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本公开实施例提供了一种无线供电系统和飞行器。其中,该无线供电系统用于向用电设备无线供电;该系统可以包括:充电监测设备、电磁耦合机构和三元锂电池单元;该电磁耦合机构包括原边线圈;该三元锂电池单元包括副边线圈。其中,充电监测设备用于为所述电磁耦合机构供电。原边线圈用于在靠近所述副边线圈时,通过电磁耦合对所述三元锂电池单元进行充电。三元锂电池单元用于向所述用电设备无线供电。本公开实施例通过该技术方案解决了如何避免在使用过程中进行反复离线充电的技术问题,避免了在使用过程中进行反复离线充电的缺陷,可以循环反复充电,工作时间长,而且在使用过程中无需离线充电。
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公开(公告)号:CN108829551A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810560735.8
申请日:2018-06-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/22 , G06F11/273 , G06F11/32
Abstract: 一种高低压火工品等效器测试系统及方法,系统包括电源模块、时序控制模块、状态指示模块、反馈模块、网络通信模块以及控制器模块;时序控制模块包括高低压选择控制电路、时序控制电路、分组控制电路,控制器模块包括单片机系统、驱动电路和UART电路。本发明是一种基于单片机技术的自动测试系统,实现了对火工品等效器的自动测试,与传统手工测试相比,提高了测试效率;通过对测试数据的判读,提高了测试精度;状态指示能够明确测试流程,有利于快速完成故障初步定位。
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