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公开(公告)号：CN112434375B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011378734.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种双气动机能源冗余伺服机构启动特性确定方法，步骤包括：S1、构建气动机及其余能源部分模型，建立蓄压器建压压力与流量的关系；S2、建立双气动机能源冗余伺服机构能源回路仿真模型，完成系统建压过程；S3、设置输入参数为气能源压力和温度，并将输入参数导入双气动机能源冗余伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明可实现双冗余气动机能源伺服系统启动特性分析，伺服系统由两台伺服机构构成，具有能源双冗余特性，可实现相互独立的两台气源为气动机供气时的启动特性分析。
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公开(公告)号：CN116946360A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310798204.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法，作动筒集成了下位锁拉力上锁功能与电驱动解锁功能，包括静止端支耳、静止筒、电机、减速器、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、拉力弹簧、滑动筒、滑动端支耳；采用直线式机电作动器与起落架下位锁拉力弹簧作动筒相结合的设计方案，起落架承受载荷过程中由拉力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出拉力，对外表现为拉力上锁功能，保持起落架两锁杆间接触不松脱；在地面状态下位锁解锁过程中，作动筒对外表现为推力解锁功能，由电驱动机构改变作动筒长度限位并通过支耳对起落架锁杆输出推力，推动两锁杆间挠度方向改变；最后起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112664511A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011378753.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的液压泵旋转，产生液压能源压力和流量，并充入蓄压器中，直至蓄压器从初始压力逐步升高达到稳定的液压泵出口压力，完成系统建压过程；S3、设置输入气动机进气压力参数，将输入参数导入气动机驱动的电液伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明输入信号为氢气压力和流量，输出信号为伺服机构能源压力曲线，采用该种仿真建模方法，可快速搭建与实际较为接近的能源仿真模型，提高效率。
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公开(公告)号：CN118220481A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435702.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50
Abstract: 一种起落架EHA转弯减摆装置，涉及伺服机构领域，装置包括阀组模块、传动组件、活塞杆、缸筒和驱动装置；两个缸筒连接于阀组模块两端，活塞杆的两端插入左右两侧缸筒的内孔中，活塞杆与缸筒之间密封且滑动连接，活塞杆与缸筒之间形成驱动腔；驱动装置通过控制进入两个驱动腔内油液的流量和方向来驱动活塞杆沿着缸筒轴线方向直线运动；传动组件包括转轴和摇杆，转轴转动连接于阀组模块，活塞杆移动驱动转轴转动，转轴连接有连接臂，摇杆一端转动连接于连接臂，阀组模块固定连接于主支柱，摇杆端部连接于旋转套筒。通过传动组件将活塞杆直线运动转化为旋转运动，节省安装空间；驱动控制器与执行机构一体化设计，装置结构更加紧凑，重量更轻。
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公开(公告)号：CN112664511B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011378753.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的液压泵旋转，产生液压能源压力和流量，并充入蓄压器中，直至蓄压器从初始压力逐步升高达到稳定的液压泵出口压力，完成系统建压过程；S3、设置输入气动机进气压力参数，将输入参数导入气动机驱动的电液伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明输入信号为氢气压力和流量，输出信号为伺服机构能源压力曲线，采用该种仿真建模方法，可快速搭建与实际较为接近的能源仿真模型，提高效率。
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公开(公告)号：CN112434375A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011378734.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种双气动机能源冗余伺服机构启动特性确定方法，步骤包括：S1、构建气动机及其余能源部分模型，建立蓄压器建压压力与流量的关系；S2、建立双气动机能源冗余伺服机构能源回路仿真模型，完成系统建压过程；S3、设置输入参数为气能源压力和温度，并将输入参数导入双气动机能源冗余伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明可实现双冗余气动机能源伺服系统启动特性分析，伺服系统由两台伺服机构构成，具有能源双冗余特性，可实现相互独立的两台气源为气动机供气时的启动特性分析。
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公开(公告)号：CN210282125U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920963792.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种密封精密装拆装置，包括导向件、防转件、螺纹盖板、螺纹杆和拆卸杆；导向件一端和油箱壳体连接，拆卸杆和油箱活塞连接后，拆卸杆安装在导向件内；防转件放入导向件内，位于导向件另一端，拆卸杆从防转件的中心孔穿出，防转件通过一端的法兰盘边缘上的凸起结构与导向件内壁上的导向限位凹槽配合限位；螺纹盖板与导向件另一端连接；螺纹杆套在拆卸杆上，螺纹杆一端装入螺纹盖板中心孔中。本实用新型解决了密封装配时发生划伤、剪切的问题，避免因密封在装配过程中划伤导致的伺服产品漏油、渗油等现象，提高了装配产品的质量。
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