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公开(公告)号：CN109726358A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711035311.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于适量耦合计算技术领域，具体涉及一种实现推力矢量控制用伺服系统的高精度与快速响应设计的基于三维坐标变换的前摆心喷管铰链耦合解耦算法；包括两台伺服伺服作动器均成90°配置，定义静坐标系O-XYZ以喷管摆心为原点，固连于喷管摆心；X轴、Y轴分别为喷管2个单摆方向；动坐标系在初始状态下与静坐标系O-X″Y″Z″一致，与喷管固连，随着喷管姿态的变化而变化，从喷管尾部看，静坐标系和动坐标系Z(Z″)轴垂直纸面向外；零位时，两个坐标系原点重合，坐标轴方向相平行；本发明包括以下步骤：步骤1.根据姿态角得到坐标系转换矩阵；步骤2.计算上述姿态角状态下作动器的位置；步骤3.得到作动器活塞杆的伸缩量。
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公开(公告)号：CN119340000A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411190246.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于变形飞行器的可伸缩航天电缆，采用里层、中心层和外层结构，由内向外依次包覆构成，内外层同步弹性伸缩。里层是弹性支撑体，中心层是由多根特制导线按照特定规则卷绕形成的导线卷体，外层由防热保护套管组成，防热保护套管是由多段波纹组成，特制导线采用复合材料多层屏蔽结构，在保证导线柔软性的同时，提升导线的抗电磁干扰能力。本发明可以满足变形飞行器电缆的可伸缩、小体积、低重量、抗电磁干扰和耐高温的使用需求。
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公开(公告)号：CN117559718A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311478636.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及机电作动器相关领域，且公开了一种大行程平行式机电作动器，包括：壳体，所述壳体上还设有驱动模块，所述驱动模块包括电机以及与电机相连接的减速器；直属件组件，所述直属件组件安装于壳体内，且直属件组件还与驱动模块连接；LVDT组件，所述LVDT组件位于壳体内，用于监测机电作动器位移；以及走线组件，所述走线组件安装于壳体内，用于安装固定LVDT组件的引线；其中所述LVDT组件包括LVDT拉杆、LVDT本体、套筒以及角接触球轴承；本发明结构创新，能够增大LVDT组件的监测形成，从而扩大平行式机电作动器的形成。
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公开(公告)号：CN118049914A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410092474.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种LVDT传感器检测方法，属于测量测试技术领域，采用LVDT传感器检测装置，装置包括AD转换电路、MCU电路、DA转换电路、第一带通滤波器、第二带通滤波器、LVDT传感器、第三带通滤波器、反馈信号调理电路；方法包括：控制DA转换电路产生正弦信号和余弦信号，作为原边基础信号；采用第三带通滤波器滤除副边信号的信号干扰；在LVDT传感器的正、余弦信号分别设置第一带通滤波器和第二带通滤波器；反馈信号调理电路采集滤波后的LVDT反馈信号和正弦励磁信号，分别进行差分采样和减法运算，得到调理结果；MCU电路通过同步模块控制片外AD采样时刻为调理结果的峰值，运算得到LVDT传感器的机械行程。本发明解决了专用控制芯片抗干扰能力差，可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN117190835A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311028974.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电机转角差值的伺服位移采样装置及方法，第一旋转变压器与第一齿轮、电机转子同轴连接，输出第一齿轮的转动角度到信号处理器，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二旋转变压器与第二齿轮同轴连接，输出第二齿轮的转动角度到信号处理器；位移执行机构与电机转子连接，电机转子旋转使位移执行机构产生位移；信号处理器根据第一齿轮与第二齿轮的转动角度差以及伺服系统传动系数计算位移执行机构的位移。本发明实现了伺服机构的位移行程非接触式测量，提高了位置采样的可靠性，减少了直接的位置采集传感器，拓宽了伺服产品的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110798009B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910976340.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113629978A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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公开(公告)号：CN109725659A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711026303.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特性参数，实现伺服系统与球窝喷管负载特性的匹配，满足固体火箭推力矢量控制的性能要求。
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公开(公告)号：CN108332619B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810047049.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 杨金鹏 , 邵春收 , 刘成国 , 王春莉 , 焦胜海 , 李建新 , 黎良 , 刘生东 , 刘天博 , 张雪峰 , 陈晓光 , 段雅丽 , 单喜军 , 秦丽华 , 邹晓风 , 张娟 , 刘郁笑
Abstract: 本发明提供了一种空间智能姿控飞行器，该飞行器包括用于为其他各舱设备供电的电源舱、装载载荷设备的载荷舱、发动机舱和根据任务需求和飞行器的姿态，通过发动机舱的发动机开关，实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱，载荷舱、控制组合舱、发动机舱、电源舱沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接，其中，发动机舱无舱壳，其发动机直接裸露在外。本发明采用模块化和平台设计思路，实现了装置的小型化和通用化以及高可靠性。
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公开(公告)号：CN108332619A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810047049.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 杨金鹏 , 邵春收 , 刘成国 , 王春莉 , 焦胜海 , 李建新 , 黎良 , 刘生东 , 刘天博 , 张雪峰 , 陈晓光 , 段雅丽 , 单喜军 , 秦丽华 , 邹晓风 , 张娟 , 刘郁笑
Abstract: 本发明提供了一种空间智能姿控飞行器，该飞行器包括用于为其他各舱设备供电的电源舱、装载载荷设备的载荷舱、发动机舱和根据任务需求和飞行器的姿态，通过发动机舱的发动机开关，实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱，载荷舱、控制组合舱、发动机舱、电源舱沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接，其中，发动机舱无舱壳，其发动机直接裸露在外。本发明采用模块化和平台设计思路，实现了装置的小型化和通用化以及高可靠性。
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