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公开(公告)号:CN109084772B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201810826738.1
申请日:2018-07-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张甜 , 方海红 , 姚跃民 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 田源 , 孙月光 , 王玥兮 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 秦卓 , 王洁 , 王东东 , 水涌涛 , 刘佳琪 , 李建新
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统,其中,该方法包括如下步骤:根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程,根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程;根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程;将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测;将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量;根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程,根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。
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公开(公告)号:CN108387147A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810129658.0
申请日:2018-02-08
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多目标集成延时分离释放装置及方法,包括点火器、外筒、内筒组件和球锁类连接分离机构;点火器安装于球锁类连接分离机构底部,作为提供目标分离、释放的动力源;内筒组件一端通过合页连接,另一端自由;内筒组件装载于外筒中,释放时沿外筒轴向运动;充气式柔性体放置于内筒组件中;球锁类连接分离机构的底座端固定连接于外筒内底部,另连接座端连接于内筒组件外底部;球锁类连接分离机构实现内筒组件和外筒的连接和分离两个动作,分离时球锁类连接分离机构的底座留在外筒上、连接座端同内筒组件一体分离。
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公开(公告)号:CN108332619B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201810047049.0
申请日:2018-01-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 杨金鹏 , 邵春收 , 刘成国 , 王春莉 , 焦胜海 , 李建新 , 黎良 , 刘生东 , 刘天博 , 张雪峰 , 陈晓光 , 段雅丽 , 单喜军 , 秦丽华 , 邹晓风 , 张娟 , 刘郁笑
Abstract: 本发明提供了一种空间智能姿控飞行器,该飞行器包括用于为其他各舱设备供电的电源舱、装载载荷设备的载荷舱、发动机舱和根据任务需求和飞行器的姿态,通过发动机舱的发动机开关,实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱,载荷舱、控制组合舱、发动机舱、电源舱沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接,其中,发动机舱无舱壳,其发动机直接裸露在外。本发明采用模块化和平台设计思路,实现了装置的小型化和通用化以及高可靠性。
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公开(公告)号:CN108332619A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810047049.0
申请日:2018-01-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 杨金鹏 , 邵春收 , 刘成国 , 王春莉 , 焦胜海 , 李建新 , 黎良 , 刘生东 , 刘天博 , 张雪峰 , 陈晓光 , 段雅丽 , 单喜军 , 秦丽华 , 邹晓风 , 张娟 , 刘郁笑
Abstract: 本发明提供了一种空间智能姿控飞行器,该飞行器包括用于为其他各舱设备供电的电源舱、装载载荷设备的载荷舱、发动机舱和根据任务需求和飞行器的姿态,通过发动机舱的发动机开关,实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱,载荷舱、控制组合舱、发动机舱、电源舱沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接,其中,发动机舱无舱壳,其发动机直接裸露在外。本发明采用模块化和平台设计思路,实现了装置的小型化和通用化以及高可靠性。
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公开(公告)号:CN108387147B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201810129658.0
申请日:2018-02-08
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多目标集成延时分离释放装置及方法,包括点火器、外筒、内筒组件和球锁类连接分离机构;点火器安装于球锁类连接分离机构底部,作为提供目标分离、释放的动力源;内筒组件一端通过合页连接,另一端自由;内筒组件装载于外筒中,释放时沿外筒轴向运动;充气式柔性体放置于内筒组件中;球锁类连接分离机构的底座端固定连接于外筒内底部,另连接座端连接于内筒组件外底部;球锁类连接分离机构实现内筒组件和外筒的连接和分离两个动作,分离时球锁类连接分离机构的底座留在外筒上、连接座端同内筒组件一体分离。
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公开(公告)号:CN109084772A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810826738.1
申请日:2018-07-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张甜 , 方海红 , 姚跃民 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 田源 , 孙月光 , 王玥兮 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 秦卓 , 王洁 , 王东东 , 水涌涛 , 刘佳琪 , 李建新
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统,其中,该方法包括如下步骤:根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程,根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程;根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程;将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测;将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量;根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程,根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。
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公开(公告)号:CN107662714A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201710700724.0
申请日:2017-08-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高温燃气柔性扩散装置,用于对待充气囊体进行均匀充气,包括第一扩散器和第二扩散器;第一扩散器采用锥台结构,燃气发生器与第一扩散器固连,第一扩散器上套装第二扩散器,第一扩散器内设有用于输送燃气的通孔,通孔内设有用于扩散燃气流场的扩散角;第二扩散器由玻璃纤维类织物编织而成,通入燃气后,第二扩散器形成一个空心锥台,第二扩散器的侧面均布有用于泄放高温燃气的圆孔。本发明分别采用钛合金和玻璃纤维类的材料,降低了燃气扩散过程的能量损耗;通过设计第一扩散器和第二扩散器的构型,实现了星载设备折叠过程的可靠装填;通过第一扩散器和第二扩散器的配合,有效确保了高温燃气扩散过程的均匀性。
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公开(公告)号:CN206208125U
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201621188498.X
申请日:2016-10-28
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B39/00
Abstract: 本实用新型涉及一种子弹翼片防护装置,用于对处于收拢状态的子弹翼片进行防护,该子弹翼片卡合在子弹尾座上的翼片安装槽内。该防护装置包括与收敛状态子弹翼片外围形状匹配的防护壳体,该防护壳体粘贴在弹架的子弹安装孔内表面上的安装槽内。该防护装置可以对子弹翼片进行防护,防止爆炸残骸进入翼片与其安装槽的缝隙内,可以解决由爆炸残骸造成的子弹翼片卡死问题;而且不会对子弹形成包裹,不会出现子弹锁死问题,可以确保子弹的可靠分离;另外,该防护装置质量轻、操作工序简单且加工成本低,即不会影响战斗部的有效质量,又便于工程实现,具有较高的实用性和可靠性。
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公开(公告)号:CN213694361U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022709533.0
申请日:2020-11-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种通用数据回收装置防热结构,属于飞行器防热设计领域;包括防热头帽、内筒、稳定裙壳体、防热盖板和稳定裙防热套;其中,内筒为中空柱状结构,且内筒的轴向一端开口,内筒的轴向另一端密封;防热头帽同轴套装在内筒轴向密封端;稳定裙壳体同轴固定安装在内筒开口端;防热盖板同轴设置在稳定裙壳体的尾端;稳定裙防热套套装在稳定裙壳体的外壁;本实用新型保证数据回收装置可适应释放瞬间不同气动热环境,确保数据回收装置内部结构和设备有效工作。
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