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公开(公告)号：CN207526256U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721419583.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。
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公开(公告)号：CN206115264U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621077778.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及多总线多通道控制器测试仪，该测试仪中1553B板卡与工控机连接，耦合器与终端电阻连接，耦合器与若干1553B电缆连接，其中一根1553B电缆与1553B板卡连接，剩余1553B电缆用于与被测伺服控制器连接；CAN板卡与工控机连接，CAN总线转接电缆一端与CAN板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS485板卡与工控机连接，RS485总线转接电缆一端与RS485板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS422板卡与工控机相连，RS422总线转接电缆一端与RS422板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接，该测试仪可用于伺服控制器出厂前的测试，对于各种不同通信协议的伺服控制器均适用，保证伺服控制器的状态正确性与有效性，显著提高了产品生产效率以及大型试验的成功率。
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公开(公告)号：CN109815179A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811627972.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发明能够大幅缩短1553B通讯开发周期，提高其工作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115626278A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252491.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作，此时，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控。
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公开(公告)号：CN113852304A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111071566.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种耐高强度振动冲击的微小型舵机控制驱动器，属于舵机伺服系统技术领域，包括控制电路板、功率电路板、控制器盖和壳体，控制电路板和功率电路板的电路板外框均为圆形，沿安装轴方向同轴设置，采用对插方式固定，控制电路板设置在远离电机的一侧，控制电路板的背面朝向功率电路板，所有对外电气连接点均从控制驱动板背面焊线引出，控制电路板和功率电路板之间固定连接，控制器盖和功率电路板之间弹性连接，控制器盖和壳体之间弹性连接。本发明可实现同时驱动四台无刷直流电机进行位置闭环控制运动，能经受16000g量级的高强度振动冲击考核，解决了现有技术存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107695507A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710786814.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K101/12
Abstract: 一种保证大直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接质量的方法，涉及运载火箭贮箱制造领域；主要包括如下步骤：步骤(一)、组装卧式贮箱；步骤(二)、在环缝焊接区两侧分别固定安装左外压紧机构和右外压紧机构；步骤(三)、触发内撑机构，实现阳膜和阴膜的外壁与环缝内壁接触；步骤(四)、进行环缝焊接区焊接，包括第一次焊接和第二次焊接；步骤(五)、对环缝焊接区进行无损检测，当检测无焊接缺陷是，焊接结束；当检测有焊接缺陷时，进入步骤(六)；步骤(六)、局部补焊；本发明消除了弹箭体贮箱封箱环缝的刚性薄弱点，开发相应的复合焊接工艺和局部补焊工艺，大幅度提高运载火箭贮箱封箱环缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN107470767A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710618523.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种大尺度弱刚性空心柱构件的对接环缝搅拌摩擦焊接方法，属于搅拌摩擦焊接技术领域。本发明实施例提供的空心柱构件的搅拌摩擦焊接方法，通过外压紧机构箍紧焊接构件，由外压紧机构上的刚性空心面约束待焊接构件的圆度及中轴线的水平度，通过内压紧机构保证待焊接构件的圆度与刚性空心面的圆度一致，从而使待焊接构件的装配圆度控制在0.5mm以内，加之待焊接构件的中轴线与外压紧机构一致，提高了两段待焊接构件的装配间隙和错边量的精度。
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公开(公告)号：CN107695507B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710786814.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K101/12
Abstract: 一种保证大直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接质量的方法，涉及运载火箭贮箱制造领域；主要包括如下步骤：步骤(一)、组装卧式贮箱；步骤(二)、在环缝焊接区两侧分别固定安装左外压紧机构和右外压紧机构；步骤(三)、触发内撑机构，实现阳膜和阴膜的外壁与环缝内壁接触；步骤(四)、进行环缝焊接区焊接，包括第一次焊接和第二次焊接；步骤(五)、对环缝焊接区进行无损检测，当检测无焊接缺陷是，焊接结束；当检测有焊接缺陷时，进入步骤(六)；步骤(六)、局部补焊；本发明消除了弹箭体贮箱封箱环缝的刚性薄弱点，开发相应的复合焊接工艺和局部补焊工艺，大幅度提高运载火箭贮箱封箱环缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN107470767B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710618523.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种大尺度弱刚性空心柱构件的对接环缝搅拌摩擦焊接方法，属于搅拌摩擦焊接技术领域。本发明实施例提供的空心柱构件的搅拌摩擦焊接方法，通过外压紧机构箍紧焊接构件，由外压紧机构上的刚性空心面约束待焊接构件的圆度及中轴线的水平度，通过内压紧机构保证待焊接构件的圆度与刚性空心面的圆度一致，从而使待焊接构件的装配圆度控制在0.5mm以内，加之待焊接构件的中轴线与外压紧机构一致，提高了两段待焊接构件的装配间隙和错边量的精度。
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公开(公告)号：CN209356606U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821861789.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/01
Abstract: 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。
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