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公开(公告)号：CN108205291B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711023069.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析步骤3中的“零位配置”外部中断指令；步骤S5：加载配置参数；步骤S6：将上述步骤S5中加载的配置参数作引入伺服机构的PID控制算法中，实现伺服机构的零位的在线调节。本发明的方法能够消除伺服机构的零位偏移，提高伺服系统的可靠性和稳定性，易于实现。
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公开(公告)号：CN110212510A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910633793.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多途径综合抑制母线电压泵升电路，使用高能薄膜电容吸收泵升能量，并配合使用泄放电路，根据采集的母线电压、温度等信号设置对应泄放回路开启电压，保证泄放电路在可靠工作情况下最大程度吸收泵升能量。另外，基于泵升工况通过软件控制，强制开启或关闭IGBT上下管，形成断路减小母线电压泵升。并对输入指令进行优化，进一步一致母线电压泵升。抑制母线电压泵升，可有效保护控制驱动器，避免出现因超载过额导致元器件损坏，提高产品可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN106330010B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610922071.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P5/74 , H02P29/028
Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。
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公开(公告)号：CN109625249A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910070793.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
CPC classification number: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
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公开(公告)号：CN108762174A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810511168.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，包括：控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器，所述伺服控制驱动器包括转电模块；当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时，伺服动力电源不为转电模块供电；当控制系统断开所述+28V控制电供电时，控制系统向伺服动力电源发出激活信号，激活后的伺服动力电源向转电模块供电，转电模块将伺服动力电源供给的+160V功率电转换为伺服控制驱动器所需的+24V控制电。本发明的热备份控制供电系统可在控制电断电的情况下为自身控制驱动器提供控制电，同时为系统配套执行机构提供功率电供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106402456A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610916441.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K31/02
CPC classification number: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种控制液压阀流量的电路及方法，采用数字化控制电路，可以实现数字化形式控制液压阀流量，液压阀流量响应的幅频宽大于70Hz，相频宽大于60Hz，分辨率小于0.1％，重叠量小于0.5％。相对于其他液压阀，幅频响应宽，静态特性更稳定。通过数字通信电路，实现控制电路与上位机之间的CAN总线通信，使产品具备实时调试、实时监测参数、使用范围广、控制参数保密性强。
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公开(公告)号：CN113595461B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110770217.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔离驱动电路、电压电流采样电路和功率驱动模块。本发明同时还提出了泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器的控制方法，可同时实现485总线、三路冗余CAN总线、以太网等多种总线形式的实时通信，在机械式传感器故障时，可通过采用无传感器算法实现永磁同步电机的速度闭环矢量控制，且采用的无传感器算法不需要使用滤波器，与现有技术相比，大大减小了代码量及算法复杂度，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113784553A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110934230.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种百千瓦级水下大功率控制驱动器，属于电机控制技术领域，包括密封圈、电源滤波器、水密连接器、控制电路板、驱动模块、金属架板和壳体，驱动模块包括第一驱动组件和第二驱动组件，壳体的两端各连接一个端盖，连接处设置有密封圈，水密连接器沿轴向设置在端盖上，壳体的中部对称设置有两副沿轴向的安装槽，第一驱动组件和第二驱动组件以推拉式结构设置在安装槽内，通过螺钉与壳体连接固定，壳体的外壁上设置有成组的散热片，沿推进方向设置，金属架板对称固定在壳体的内部两侧。本发明利用外部水流对控制驱动器进行散热，结合壳体外部的散热片，散热效率高，能够满足水下长时大功率运行的需要，解决了现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN112531964A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011214719.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种小型高承载集成式伺服执行机构，包括驱动部和丝杆，所述驱动部包括定子组件，转子组件，深沟球轴承，推力轴承和端盖组件；所述转子组件与所述丝杆固连，所述丝杆包括螺纹端和光杆端，所述光杆端两侧分别设置有台阶；在所述台阶处设置有所述深沟球轴承，所述深沟球轴承将所述丝杆旋转支撑在所述定子组件和端盖组件上；所述深沟球轴承处套装有所述推力轴承。本发明提供的小型高承载集成式伺服执行机构具有较大轴向承载能力、系统传动精度高，省去了专门的防转结构，使结构更加紧凑，空间占用小，同时降低了加工难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106330010A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610922071.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P5/74 , H02P29/028
CPC classification number: H02P5/74
Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。
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