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公开(公告)号：CN106330010A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610922071.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P5/74 , H02P29/028
CPC classification number: H02P5/74
Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。
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公开(公告)号：CN105142382A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510595455.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种新型导电气密结构，在需要密封的上盖与基座之间设置截面为矩形的沟槽，沟槽宽度为W、深度为H，沟槽内填充宽度W1、厚度H1的导电橡胶板，填充完成后上盖与基座通过紧固件紧固；导电橡胶板的厚度H1、压缩形变量δ％已知；导电橡胶板宽度W1的确定方式如下：首先，根据导电橡胶板的厚度H1和压缩形变量δ％，确定沟槽的深度H；然后，根据需要密封的上盖与基座的结构布局及空间局限性，确定沟槽宽度W；最后，将沟槽横截面积与橡胶板横截面积之比定义为满槽率η，利用满槽率η确定导电橡胶板宽度W1；满槽率η取值范围1.04～1.06。
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公开(公告)号：CN113630046B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/09 , H02H7/085
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置的控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113960387A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111025998.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/00 , G05B23/02 , H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PWM波形，输出驱动IGBT栅极的驱动信号，栅极隔离驱动电路的输入侧由同一控制电源供电，输出侧采用隔离电源供电，为下桥臂栅极隔离驱动电路输出侧供电的隔离电源VCC2L与功率电源共地，将隔离电源VCC2L引入功率回路，在伺服系统仅有控制电源供电时，功率回路可由VCC2L电源供电，通过功率电源电压采集电路，监测功率回路是否存在异常，本发明同时还提供了故障检测方法，解决了现有技术测试覆盖性不够全面的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113852304A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111071566.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种耐高强度振动冲击的微小型舵机控制驱动器，属于舵机伺服系统技术领域，包括控制电路板、功率电路板、控制器盖和壳体，控制电路板和功率电路板的电路板外框均为圆形，沿安装轴方向同轴设置，采用对插方式固定，控制电路板设置在远离电机的一侧，控制电路板的背面朝向功率电路板，所有对外电气连接点均从控制驱动板背面焊线引出，控制电路板和功率电路板之间固定连接，控制器盖和功率电路板之间弹性连接，控制器盖和壳体之间弹性连接。本发明可实现同时驱动四台无刷直流电机进行位置闭环控制运动，能经受16000g量级的高强度振动冲击考核，解决了现有技术存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106330010B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610922071.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P5/74 , H02P29/028
Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。
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公开(公告)号：CN109546634A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811437351.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抗浪涌电压的复合宽频滤波电路，本电路包括压敏电阻回路、一级LC滤波电路、二级LC滤波电路、三级LC滤波电路。压敏电阻回路可将低频的干扰信号控制在设备允许范围，实现对低频浪涌、干扰信号的抑制。一级LC滤波电路由两个瞬态抑制二极管和LC电路组成，通过瞬态抑制二极管实现浪涌电压抑制，实现对后端电路的保护，提高应用产品抗电磁干扰能力。二级LC滤波电路和三级LC滤波电路可进一步提高滤波效果。本发明将滤波功能与抗浪涌电压功能结合起来，以三级滤波电路为基础组成了具有复合功能的高低频滤波电路，提高了滤波效果，具有电路简单成本低，响应时间快等优点。
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公开(公告)号：CN107800337A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711021440.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元，光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连，互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。
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公开(公告)号：CN207612518U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721399036.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型属于电子元器件领域，具体涉及一种电子元器件散热绝缘固定装置。包括电子元器件、导热绝缘垫、金属散热板、隔离垫片、印制电路板，导热绝缘垫位于电子元器件外侧，金属散热板位于导热绝缘垫外侧，电子元器件、导热绝缘垫、金属散热板通过紧固螺钉固定；隔离垫片位于金属散热板外侧，印制电路板位于隔离垫片外侧，金属散热板、隔离垫片、印制电路板通过固定螺钉固定。电子元器件散热绝缘固定装置，既可以防止电子元器件受到大的冲击或者振动时对电子产品产生损坏，又解决了电子元器件与金属散热板之间的绝缘问题。
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公开(公告)号：CN203859979U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201320676481.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K9/00
Abstract: 本实用新型属于电磁屏蔽技术领域，具体涉及一种新型导电气密结构；本实用新型的目的是提供利用满槽式结构，应对多种限制条件可以灵活改变沟槽宽度的一种新型导电气密结构；包括导电橡胶板（1）、螺钉（2）、上盖（3）及基座（4）；其中导电橡胶板（1）通过螺钉（2）固定在上盖（3）和基座（4）之间；安装定位简便，利用沟槽式结构，较于以往产品在安装时更为便捷，只需将导电板嵌入对应安装槽即可准确定位；增加缝隙行程，较于以往结构形式，沟槽式设计形成了之字形结构，能达到有效保压作用；参照1.05满槽率设计，拧紧紧固件后，导电橡胶板自然填满凹槽，达到橡胶板最佳性能，使拧紧力矩得到量化。
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