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公开(公告)号：CN113630046B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/09 , H02H7/085
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置的控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN110347603B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910627860.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。
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公开(公告)号：CN106502811A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
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公开(公告)号：CN106411206A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839682.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P21/00 , H02P25/026
Abstract: 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105182847A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510536440.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/25032 , G05B2219/25232
Abstract: 一种应用于运动控制系统的高可靠双冗余CAN总线通信方法，(1)将主控制器与各关节控制器之间采用两条CAN总线A、B进行通信；(2)初始化两条CAN总线；(3)主控制器在控制周期的指令发送时段分时将各个关节控制器的关节位置指令通过A总线和B总线分别发送至各个关节控制器，发送完成后向A总线和B总线发送广播指令；(4)各个关节控制器通过查询A、B总线接收关节位置指令消息，并将先接收到的指令消息进行解析并保存；(5)各个关节控制器通过查询A、B总线接收广播指令，接收到广播指令后同时根据解析的指令消息进行运动，并采集当前的状态信息，在定时中断中分时将各自的状态信息发送给主控制器；下一控制周期从步骤(3)开始执行。
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公开(公告)号：CN203387296U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320474390.7
申请日：2013-08-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本实用新型涉及供电装置，提供一种三电源冗余供电装置和便携设备，其目的是给便携设备高度可靠地供电。该三电源冗余供电装置包括：第一电池接入端；第二电池接入端；交流适配器接入端；电源输出端；以及主控电路，与第一电池接入端、第二电池接入端、交流适配器接入端、电源输出端连接，用于根据在第一电池接入端、第二电池接入端、交流适配器接入端的相应电源的接入情况，选择所述相应电源之一的电源输出提供给电源输出端。该三电源冗余供电装置可用于便携设备，尤其是需要高度可靠供电的生命仪器（例如人工辅助心脏）。
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公开(公告)号：CN209356606U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821861789.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/01
Abstract: 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。
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公开(公告)号：CN207526256U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721419583.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。
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公开(公告)号：CN302721984S
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201330375032.6
申请日：2013-08-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：人工辅助心脏控制器壳体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗器械。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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