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公开(公告)号：CN105173063A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510634060.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 一种无人机用一体式电动舵机，具体应用在无人机舵面控制领域，该方案采用直流无刷电机作为动力源，将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案，使舵机结构紧凑，减小其空间尺寸，并提高其工作寿命和可靠性；舵机壳体采用密封式结构设计，具有较强的防尘防水能力，能够适应恶劣的工作环境。控制驱动器采用位置+两级限流的控制策略，限流环主要用来限制异常情况下系统出现过大的电流，保护电动舵机及无人机的安全。针对方波式位置角度指令，采用捕获中断的方式实现角度指令实时采集，并采用角度限幅滤波+指令补偿的控制策略提高采集角度指令的精度，可以大幅提高无人机飞行姿态的精度，精度可达0.1°。
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公开(公告)号：CN104600901A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310530174.4
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K7/116
Abstract: 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个圆周上均匀分布，四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。
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公开(公告)号：CN106502161B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201611040242.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及三通道流量调节技术领域，尤其涉及三通道流量调节控制方法、控制调节装置及伺服控制驱动系统，其中流量调节控制方法包括步骤S1，判断接收的控制指令是否为自检指令，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；S2，将三台作动器上电并保持作动器处于原位，根据反馈的位置信息判断三台作动器是否同步，若同步则保持原位，若不同步则自动对中，然后执行步骤S6；S3，判断控制指令是否为动作指令，若是则执行S4，若否则执行步骤S7；S4，对三台作动器进行位置闭环控制，然后执行步骤S5；S5，判断三台作动器是否同步，如是则执行步骤S6，若否则执行步骤S7；S6，控制三台作动器同步运动；S7，伺服作动器不动作。
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公开(公告)号：CN113353290B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110475855.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113353290A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110475855.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。
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公开(公告)号：CN206144886U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621045135.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及固体发动机流量调节设备领域，公开了一种液压伺服作动系统，包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上。本实用新型提供的液压伺服作动系统，通过将液压作动器的控制阀组均集成到同一集成阀块上，其综合采用流体、机械、电子、电磁、信息处理技术高度集中成一体，具有结构精简、体积小、质量轻、可靠性高、性能优良稳定和使用维护简便的优点，更加适合狭小空间的安装需求。
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公开(公告)号：CN206175625U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621045470.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H57/023 , F16H35/00
Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种舵机的传动装置，包括扇形齿轮和壳体，所述壳体上设有基准面，所述壳体的内部设有与所述扇形齿轮配合的扇形安装槽，所述扇形安装槽的角度大于所述扇形齿轮的角度，所述扇形齿轮在所述扇形安装槽内转动；所述扇形齿轮上设有安装孔，且所述安装孔内设有定位内花键，所述定位内花键的中心线与所述基准面垂直或平行时，所述扇形齿轮处于初始位置，且所述扇形齿轮与所述扇形安装槽之间呈一个特定夹角。舵机在工作时，动力源与扇形齿轮啮合带动扇形齿轮转动，由于扇形安装槽的限制，扇形齿轮只能在扇形安装槽内转动，限制了扇形齿轮的最大转动角度，避免了扇形齿轮过度转动对外部产品造成损坏。
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公开(公告)号：CN206071751U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621045133.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
Abstract: 本实用新型涉及固体冲压发动机技术领域，尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置，包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构，燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内，且燃气吼道垂直于套筒的端面设置，套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口，调节机构包括滑阀和动力单元，滑阀可转动的套设于燃气喉道内，且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口，滑阀的端面与套筒的端面贴合设置，动力单元与滑阀连接，带动滑阀转动，滑阀在转动的过程中，第一开口由完全打开到完全关闭，实现了第一开口的由大到小的调整，且调整过程比较平缓，通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动，进而实现调整第一开口大小的效果。
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公开(公告)号：CN206171780U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621208340.4
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，公开了一种两工位集成的电动舵机，包括壳体，所述壳体内间隔成两个独立的腔室，每个腔室内设置一套独立的舵机组件，所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线运动的动力输出机构。本实用新型两工位集成的电动舵机将两路舵机集成到一个壳体内，也即可以使四路舵机分设在两组独立的舵机壳体，每个舵机壳体内安装一组独立的舵机组件，简化了舵机的结构，集成度高，空间小，重量轻，安装、修理方便。
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