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公开(公告)号：CN107154691B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710245408.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种低压大电流伺服电机，在永磁体及套筒在轴向上等分，永磁体等分量大于套筒等分量，并错位安装的结构设计，实现了涡流损耗由2倍降至1.3倍，降低的电机的损耗，提高了电机的比功率密度，降低了电机的体积和重量，满足航天领域伺服电机空间体积狭小及轻质的要求。
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公开(公告)号：CN110539883A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910667395.3
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/22
Abstract: 一种起落架收放执行器，涉及落架收放执行系统领域；包括壳体、活塞杆、端盖、卡环、锁紧螺母和可调支耳；活塞杆的轴向一端水平伸入壳体的内部；可调支耳同轴固定安装在活塞杆的轴向另一端；端盖套装在活塞杆轴向远离壳体一端的外壁；锁紧螺母设置在活塞杆的外壁，且位于端盖轴向远离壳体一端的侧壁，实现将端盖与活塞杆固定连接；卡环固定安装在壳体内壁的台阶处；头端与壁杆沿轴向固定连接；头端伸入壳体中空腔体内部；反向截止阀设置在头端与壁杆的连接处的内部；溢流阀设置在壁杆的内部，且与反向截止阀相邻；本发明自动实现了运动速度前快后慢，出力前大后小的特征，具有良好的高速和缓冲效果，其结构极其紧凑，且便于根据不同的工况调节缓冲效果。
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公开(公告)号：CN108448988A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810224204.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法，其特征在于，首先在空电机运行状态下，通过减速法离线测定初始机械运动方程，将其作为控制器参数；然后在电机带惯量运行状态下，通过同样的减速法，在线测定带惯量的机械运动方程，利用所述初始机械运动方程和所述带惯量的机械运动方程在线求出电机转子转动惯量J和粘滞摩擦系数Bm。本发明的所述方法可实现在线辨识，即在系统运行过程中实时计算电机转子的转动惯量和粘滞摩擦系数，根据不同时段的特性调整控制策略，使伺服系统具备优良的性能。
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公开(公告)号：CN103532362B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210231244.1
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及大功率伺服驱动安全电路技术领域，具体公开了一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路。该电路中若干个开关状态为反逻辑的上功率管控制状态信号PWMX与下功率管控制状态信号PWMY为互补信号，并输入到互锁信号电路中的同向门电路和反向门电路；PWMX通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得上功率管控制信号PWMAX；PWMY通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得下功率管控制信号PWMAY。该电路简单、可靠，能够有效地防止功率模块驱动同一桥臂上、下功率管同时开启造成该桥臂直通，减少通过功率管电流过大对功率管的损坏。
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公开(公告)号：CN103532362A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231244.1
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及大功率伺服驱动安全电路技术领域，具体公开了一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路。该电路中若干个开关状态为反逻辑的上功率管控制状态信号PWMX与下功率管控制状态信号PWMY为互补信号，并输入到互锁信号电路中的同向门电路和反向门电路；PWMX通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得上功率管控制信号PWMAX；PWMY通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得下功率管控制信号PWMAY。该电路简单、可靠，能够有效地防止功率模块驱动同一桥臂上、下功率管同时开启造成该桥臂直通，减少通过功率管电流过大对功率管的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220481A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435702.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50
Abstract: 一种起落架EHA转弯减摆装置，涉及伺服机构领域，装置包括阀组模块、传动组件、活塞杆、缸筒和驱动装置；两个缸筒连接于阀组模块两端，活塞杆的两端插入左右两侧缸筒的内孔中，活塞杆与缸筒之间密封且滑动连接，活塞杆与缸筒之间形成驱动腔；驱动装置通过控制进入两个驱动腔内油液的流量和方向来驱动活塞杆沿着缸筒轴线方向直线运动；传动组件包括转轴和摇杆，转轴转动连接于阀组模块，活塞杆移动驱动转轴转动，转轴连接有连接臂，摇杆一端转动连接于连接臂，阀组模块固定连接于主支柱，摇杆端部连接于旋转套筒。通过传动组件将活塞杆直线运动转化为旋转运动，节省安装空间；驱动控制器与执行机构一体化设计，装置结构更加紧凑，重量更轻。
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公开(公告)号：CN113173263A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110481294.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种起落架收放作动器试验台，包括单机测试单元、负载联合测试单元、计算机测控单元、地面气源单元、液压控制单元；液压控制单元用于为单机测试单元、负载联合测试单元提供动力源；单机测试单元用于安装被测作动器并能够在液压控制单元的驱动下使被测作动器拉伸到预设的长度并锁定；负载联合测试单元模拟机上起落架基本构型，用于安装被测作动器并能够在液压控制单元的驱动下实现不同机型的加载模拟；地面气源单元用于为单机测试单元上的被测作动器、负载联合测试单元上的被测作动器供气；计算机测控单元根据待测试内容发送对应的指令至单机测试单元、负载联合测试单元、地面气源单元、液压控制单元并采集单机测试单元、负载联合测试单元的试验数据。
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公开(公告)号：CN109305339B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811074298.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种三余度全电刹车作动系统，涉及飞行器驻停技术领域；包括3个作动器、作动支架、刹车盘组件和机轮；其中，机轮为竖直放置的圆柱体结构；刹车盘组件固定安装在机轮的轴向顶端；作动支架为圆盘结构；作动支架水平同轴放置在刹车盘组件的上表面；3个作动器固定安装在作动支架的上表面；3个作动器以作动支架轴心为圆心均匀环形分布；作动器的中心与作动支架轴心距离为83‑87mm；相邻2个作动器以作动支架轴心为圆心的夹角为120°；本发明实现了为全电飞行器/重型卡车等提供体积小、重量轻的高可靠制动方案。
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公开(公告)号：CN106338911B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610709930.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
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公开(公告)号：CN107565802A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710739728.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种用于大功率并联IGBT模块的均流电路，该电路包括控制器和多个并联连接的均流控制支路，所述均流控制支路包括第一电流检测回路、第二电流检测回路、第一驱动电路、第二驱动电路、变压器T；第一电流检测回路、第二电流检测回路分别检测第一IGBT模块和第二IGBT模块的输出电流，得到两路检测电流发送至控制器，控制器根据两路检测电流的大小产生两路控制信号，所述两路控制信号分别经第一驱动电路和第二驱动电路驱动之后，发送至变压器T，变压器T将其同步输出至第一IGBT模块和第二IGBT模块的栅极。该电路在不大幅增加控制驱动器成本的同时，解决导通状态下的静态均流以及开关状态下的动态均流不均衡问题。
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