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公开(公告)号：CN113784553A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110934230.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种百千瓦级水下大功率控制驱动器，属于电机控制技术领域，包括密封圈、电源滤波器、水密连接器、控制电路板、驱动模块、金属架板和壳体，驱动模块包括第一驱动组件和第二驱动组件，壳体的两端各连接一个端盖，连接处设置有密封圈，水密连接器沿轴向设置在端盖上，壳体的中部对称设置有两副沿轴向的安装槽，第一驱动组件和第二驱动组件以推拉式结构设置在安装槽内，通过螺钉与壳体连接固定，壳体的外壁上设置有成组的散热片，沿推进方向设置，金属架板对称固定在壳体的内部两侧。本发明利用外部水流对控制驱动器进行散热，结合壳体外部的散热片，散热效率高，能够满足水下长时大功率运行的需要，解决了现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN109459945B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN107733152B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710831803.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机的离合装置，具体说涉及一种实现双电机不同输出功率时动力切换的离合装置。本发明的装置结构形式简单，与双电机结构输出转轴同轴安装，只需双电机输出轴端与该离合装置接口匹配即可使用；同轴安装形式，不占用机构整体轴向尺寸；本发明的装置实现方式简单灵活，只需控制装置中电磁铁的通断电状态即可实现“离合”状态的切换；本发明的装置可靠性高，通过可靠性的柱销和键槽配合方式实现动力传递。
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公开(公告)号：CN107799980B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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公开(公告)号：CN107799980A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
CPC classification number: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112591052B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011359937.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种深海空间站用三总线复杂控制模式电气控制柜，包括回转电机驱动器、PLC控制器、传感器模块、操作面板及触摸屏、一体化信息系统、信号调理器、回转电机，克服了传统电气控制柜功能比较单一、系统结构简单的问题，能够实现辅推进装置在指定角度、转速工况下，电机的正转和反转功能，且要求转速均匀可调的功能，具备多种产品智能化要求，结构稳定，能实现三种模式的回转电机控制，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN109103833B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811232914.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02G3/22 , F16L5/02 , H01R13/523
Abstract: 一种灌封式线缆密封穿舱结构，包括：穿舱壳体、转接铜芯、灌封材料。所述穿舱壳体为圆柱体，所述圆柱体的两端均开有盲孔，所述两端盲孔之间形成隔板结构；所述穿舱壳体穿过外部舱壁并与所述外部舱壁密封固定；所述隔板结构开有n个通孔，使所述外部舱壁两侧的空间贯通；所述n个线缆转接装置分别插入所述穿舱壳体隔板结构的n个通孔，所述线缆转接装置的两端分别与外部舱壁两端的线缆固定连接，所述穿舱壳体圆柱体两端的盲孔内填充有灌封材料，所述线缆转接装置的端面不高于所述穿舱壳体的端面。本发明通过一种简单的灌封式穿舱结构实现线缆的密封穿舱。
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公开(公告)号：CN109459945A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN107968618A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610916351.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/024
CPC classification number: H02P29/024 , H02P29/027
Abstract: 本发明属于控制驱动器应用技术领域，具体涉及一种大功率控制驱动器的保护装置及控制系统。本发明中，柜体内部顶层安装有安装板，驱动模块安装在安装板左侧，驱动模块右侧安装有控制模块和继电器，继电器位于控制模块下端，控制模块外安装有金属屏蔽罩；安装板下安装有泄放电阻和断路器，泄放电阻和断路器通过横梁结构固定在柜体上；柜体外壁上安装有风扇组件和控制信号连接器，控制信号连接器通过线缆与控制模块相连。本发明有效地对母线电流和母线电压进行控制，减少母线电压波动对控制驱动器带来的影响，进一步提高控制驱动器运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107968577A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917423.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02M7/003 , H05K7/20909 , H05K7/20927
Abstract: 本发明属于电机控制驱动器应用技术领域，具体涉及一种新型舰载大功率控制驱动器。本发明包括减振器、控制驱动器柜体、一层结构布置和二层结构布置，减振器固定安装于控制驱动器柜体底部，一层结构布置和二层结构布置安装于控制驱动器柜体内部；一层结构主要布置低压器件及发热量并不高的器件，将控制模块采用密闭式金属壳固定，保证其对高压具有良好的屏蔽性；二层结构主要布置高压器件及发热量较高的器件，这将高压与低压器件分离，避免低压器件受到高压的电磁干扰。本发明提高了系统的可靠性和抗电磁干扰能力，解决了控制驱动器在大功率舰载场合应用中出现的振动噪声大、散热效果差的问题。
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