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公开(公告)号：CN115909025A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211211528.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了小天体表面探测技术领域的一种小天体表面采样点地形视觉自主检测识别方法，通过机械臂系统配置双目立体视觉相机，以实现对采样区域的视觉成像、以及对采样点地形的识别与测量，首先通过预处理算法来滤除图像中的噪声；然后对图像进行畸变校正，减少相机光学系统带来的成像误差；接着对图像进行双目外极线校正后，将左目图像和右目图像进行匹配，获得稠密的视差图；对二维视差图逐点计算其在左目相机坐标系中的三维坐标，从而获得三维点云图；利用点云数据对整体地形态势进行感知；最后将地面所在平面区域内进行网格划分，计算滑动窗口内区域信息，并对其地形进行判断，从而可以筛选出机械臂上采样装置的可操作位置。
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公开(公告)号：CN109974526B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910355987.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于组装盾的载人登月辐射防护方法，涉及深空探测技术领域；包括如下步骤：步骤一、将防护盾折叠后放入登月舱中的航天员睡眠舱中；步骤二、当航天员出舱在月球表面执行任务时，将防护盾从睡眠舱取下随身携带；步骤三、当航天员接收到地面站传来的辐射预警后；并根据辐射预警内容，判断是否打开防护盾对自身进行遮蔽防辐射处理；同时判断是否继续执行任务；步骤四、航天员实现自身辐射防护的同时，完成任务；本发明实现了航天员在月面出舱活动时进行便捷有效的应急防护，同时也可兼顾任务期内其他时段的辐射防护。
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公开(公告)号：CN110065055A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910362956.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器，包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱；轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心，为探测器提供推力；圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆周方向均匀布置，着陆腿在探测器主体底面外缘沿圆周方向均匀布置，采样机械臂安装在探测器主体底面，样品返回舱固定在探测器主体底部中心且开口位于探测器主体外部。本发明可在小行星表面实现可靠的多次附着，科研探测时间充分、探测区域大；并且可拾取小行星表层块状物质并返回地球，样品所含信息丰富完整、样品量多，地面研究对样品的利用程度充分。
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公开(公告)号：CN109974526A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910355987.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于组装盾的载人登月辐射防护方法，涉及深空探测技术领域；包括如下步骤：步骤一、将防护盾折叠后放入登月舱中的航天员睡眠舱中；步骤二、当航天员出舱在月球表面执行任务时，将防护盾从睡眠舱取下随身携带；步骤三、当航天员接收到地面站传来的辐射预警后；并根据辐射预警内容，判断是否打开防护盾对自身进行遮蔽防辐射处理；同时判断是否继续执行任务；步骤四、航天员实现自身辐射防护的同时，完成任务；本发明实现了航天员在月面出舱活动时进行便捷有效的应急防护，同时也可兼顾任务期内其他时段的辐射防护。
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