公开(公告)号：CN110065055B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910362956.9

申请日：2019-04-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黄江川 ,  孟林智 ,  邓宗全 ,  刘宾 ,  郭璠 ,  全齐全 ,  杨晨 ,  刘一武 ,  马继楠 ,  廖慧兮 ,  赵志军

IPC: B25J9/06 ,  G01N1/08

Abstract: 一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器，包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱；轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心，为探测器提供推力；圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆周方向均匀布置，着陆腿在探测器主体底面外缘沿圆周方向均匀布置，采样机械臂安装在探测器主体底面，样品返回舱固定在探测器主体底部中心且开口位于探测器主体外部。本发明可在小行星表面实现可靠的多次附着，科研探测时间充分、探测区域大；并且可拾取小行星表层块状物质并返回地球，样品所含信息丰富完整、样品量多，地面研究对样品的利用程度充分。

公开(公告)号：CN110065055A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910362956.9

申请日：2019-04-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黄江川 ,  孟林智 ,  邓宗全 ,  刘宾 ,  郭璠 ,  全齐全 ,  杨晨 ,  刘一武 ,  马继楠 ,  廖慧兮 ,  赵志军

IPC: B25J9/06 ,  G01N1/08

Abstract: 一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器，包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱；轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心，为探测器提供推力；圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆周方向均匀布置，着陆腿在探测器主体底面外缘沿圆周方向均匀布置，采样机械臂安装在探测器主体底面，样品返回舱固定在探测器主体底部中心且开口位于探测器主体外部。本发明可在小行星表面实现可靠的多次附着，科研探测时间充分、探测区域大；并且可拾取小行星表层块状物质并返回地球，样品所含信息丰富完整、样品量多，地面研究对样品的利用程度充分。