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公开(公告)号：CN115401719A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211055409.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间大型机电热一体化关节，包括关节本体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件、正向机电限位装置、反向机电限位装置、关节控制器、主份电源模块、备份电源模块、一维力矩传感器、旋转变压器、输出齿轮组件、电缆组件和热控组件。关节控制器、电源模块均采用了硬件备份的方式，热控组件采用了主动热控与被动热控相结合的热控方式。本发明关节具有集成度高、智能化程度高、可靠性高、适应空间热环境和辐照环境等优点，解决了空间关节机电热一体化设计、感知能力弱、高可靠性、运动范围不超过360°等问题。
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公开(公告)号：CN115383792A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210871602.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。
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公开(公告)号：CN113682500A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
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公开(公告)号：CN113639984A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928287.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种真空高低温复合加载装置，包括真空高低温环模设备、驱动机构、加载杠杆、轴承组件、联轴器、转接支撑座、力矩传感器、惯性负载和磁粉制动器。带有磁流体密封轴的真空高低温环模设备，能实现机构的真空环境模拟。在驱动机构输出轴端，采用空间固体润滑轴承作为支撑的加载杠杆，实现轴端作用力的施加。在真空高低温环模设备外，采用磁流体密封轴与机构输出轴相连的力矩加载设备。在真空高低温环模设备外，采用磁流体密封轴与机构输出轴相连的惯性负载加载装置。在真空高低温环境下，本发明能同时实现力矩负载、惯性负载及轴端作用力模拟，可在有限空间的真空环模设备中，对机构产品实现准确的载荷施加。
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公开(公告)号：CN113639982A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110927873.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种双输出机构真空高低温加载试验装置，包括真空高低温环模设备、驱动机构、加载装置、转接支撑座、转盘、力矩传感器、增速器和磁粉制动器；本发明可应用于真空高低温环境下，并且同时实现内齿轮和太阳轮负载模拟的加载，加载试验装置，可在有限空间的真空环模设备中，对双输出机构产品实现准确的力矩负载施加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113639916A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928397.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L5/13
Abstract: 一种用于真空高低温环境下星球车牵引力测试装置，包括机架、6套车轮阻力加载单元、牵引绳、拉力传感器、测试及控制机柜；车轮阻力加载单元包括加载主动轮、履带、从动轮、支撑柱、扭矩及转速传感器、加载电机及减速器；6套车轮阻力加载单元安装在机架上，星球车位于车轮阻力加载单元上，星球车的棘爪车轮与履带接触，履带表面具有棘爪式拨片结构，星球车的棘爪车轮与履带表面的棘爪式拨片结构相接触；拉力传感器安装在星球车车体上，拉力传感器通过牵引绳与机架连接；本发明能够适应星球车体通过主动悬架变形，给6个棘爪式车轮独立施加阻力矩负载，能够完成在真空高低温环境下星球车牵引力测试。
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公开(公告)号：CN113460335A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110928289.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架式星球车爬坡方法，主动悬架式星球车由具备独立转向的车轮和能主动调节车体高度的悬架组成，该方法是：利用主动悬架式星球车多轮独立转向的特点，让车身保持车头直接上坡的方向，各轮转向向同一方向旋转同一角度，爬坡一段距离后，各轮转向向另一方向旋转同一角度，再进行爬坡，如此循环，实现“之”字形上坡路线；所述车轮旋转的角度为0～90゜。本发明的“之”字形爬坡路线，全过程无直接向上爬坡的过程，减小了爬坡过程中对牵引力，提高星球车的爬坡能力和车体稳定性。利用主动悬架式星球车悬架可升降的特点，降低车身高度，增加了极端情况下车体的稳定性。
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公开(公告)号：CN110962524A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911135824.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G21/045 , B60G21/055 , B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种星球车可变主动悬架机构，属于六轮星球车悬架设计领域；包括2个悬架结构、车体、主轴和差动机构；主轴水平设置在车体内部的中部；差动机构固定设置在主轴的轴向中部；主轴的轴向两端伸出车体；2个悬架对称设置在车体的两侧；悬架结构包括前轮、前主摇臂、夹角调整机构、中轮、后主摇臂、伸缩机构、离合器、副摇臂和后轮；夹角调整机构连接；前主摇臂与夹角调整机构对接；前安装在前主摇臂的底端；后主摇臂与夹角调整机构对接；离合器与后主摇臂的轴向底端连接；副摇臂的中部与离合器对接；中轮和后轮与副摇臂的底部连接；伸缩机构水平设置在副摇臂上；本发明的悬架机构具备高通过性，在车轮故障后仍有较强移动能力的。
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公开(公告)号：CN106932775A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710138003.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/904 , G01S13/9064
Abstract: 一种ISAR成像试验高精度指向装置，包括天线面板支架、水平方向旋转体、竖直方向旋转体；该方案主要是通过旋转电机驱动底部支架，使之绕转向轴承装置旋转，通过微调锁止装置实现竖直方向高指向精度调整；通过提升电机提升转向支撑托架，通过旋转轴在转轴支架U型槽旋转，实现水平方向高指向精度调整。本发明实现了ISAR成像试验高精度指向，并顺利捕获了空间目标图像，为星地间无线链路闭环验证及在轨图像指标预估提供数据支撑，为后续SAR天线研制提供了参考。
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公开(公告)号：CN105659916B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910123784.6
申请日：2009-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 多天线支撑摆动机构，包括直连杆、固定支架、旋转支架、天线支架、驱动组件、压紧释放机构、机械限位装置和底板。固定支架、旋转支架和天线支架均固定连接在直连杆上，驱动组件、压紧释放机构和机械限位装置均固定在底板上。天线支架用于固定并支撑天线。旋转支架与驱动组件的输出轴固定连接并可在驱动组件的作用下带动直连杆以驱动组件的输出轴为中心进行转动。机械限位装置用于限制驱动组件的旋转角度。固定支架有两个，分别与两套压紧释放机构配合，当压紧释放机构处于压紧状态时，固定支架被锁定，限制驱动组件带动直连杆的转动，当压紧释放机构处于释放状态时，固定支架解除锁定，限制驱动组件带动直连杆在机械限位装置的限位范围内转动。
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