公开(公告)号：CN115401719B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202211055409.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李德伦 ,  朱超 ,  刘鑫 ,  王康 ,  张运 ,  袁宝峰 ,  胡成威 ,  唐自新 ,  王耀兵 ,  张立 ,  辛鹏飞 ,  王友渔 ,  张沛 ,  许哲 ,  时杰

IPC: B25J17/00 ,  B64G4/00

Abstract: 一种空间大型机电热一体化关节，包括关节本体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件、正向机电限位装置、反向机电限位装置、关节控制器、主份电源模块、备份电源模块、一维力矩传感器、旋转变压器、输出齿轮组件、电缆组件和热控组件。关节控制器、电源模块均采用了硬件备份的方式，热控组件采用了主动热控与被动热控相结合的热控方式。本发明关节具有集成度高、智能化程度高、可靠性高、适应空间热环境和辐照环境等优点，解决了空间关节机电热一体化设计、感知能力弱、高可靠性、运动范围不超过360°等问题。

公开(公告)号：CN115401719A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211055409.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李德伦 ,  朱超 ,  刘鑫 ,  王康 ,  张运 ,  袁宝峰 ,  胡成威 ,  唐自新 ,  王耀兵 ,  张立 ,  辛鹏飞 ,  王友渔 ,  张沛 ,  许哲 ,  时杰

IPC: B25J17/00 ,  B64G4/00

Abstract: 一种空间大型机电热一体化关节，包括关节本体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件、正向机电限位装置、反向机电限位装置、关节控制器、主份电源模块、备份电源模块、一维力矩传感器、旋转变压器、输出齿轮组件、电缆组件和热控组件。关节控制器、电源模块均采用了硬件备份的方式，热控组件采用了主动热控与被动热控相结合的热控方式。本发明关节具有集成度高、智能化程度高、可靠性高、适应空间热环境和辐照环境等优点，解决了空间关节机电热一体化设计、感知能力弱、高可靠性、运动范围不超过360°等问题。