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公开(公告)号：CN103682508B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310611996.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器锂离子蓄电池组荷电状态确定方法，包括以下步骤：通过地面试验获得蓄电池组电流系数和温度系数表、电压与容量的对应关系表；在蓄电池组充满电时，通过电压与容量的对应关系表获得蓄电池组当前容量，蓄电池组放电时根据电流系数和温度系数采用积分获得蓄电池组放电电量；最后计算蓄电池组荷电状态。本发明针对航天器锂离子蓄电池组的特殊需求，设计了蓄电池组荷电状态的确定方法，能够实时确定蓄电池组的荷电状态，准确提供可用的工作时间预测，为制定锂离子蓄电池组充放电控制策略提供了有效的依据。
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公开(公告)号：CN103682508A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310611996.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H01M10/4285
Abstract: 本发明公开了一种航天器锂离子蓄电池组荷电状态确定方法，包括以下步骤：通过地面试验获得蓄电池组电流系数和温度系数表、电压与容量的对应关系表；在蓄电池组充满电时，通过电压与容量的对应关系表获得蓄电池组当前容量，蓄电池组放电时根据电流系数和温度系数采用积分获得蓄电池组放电电量；最后计算蓄电池组荷电状态。本发明针对航天器锂离子蓄电池组的特殊需求，设计了蓄电池组荷电状态的确定方法，能够实时确定蓄电池组的荷电状态，准确提供可用的工作时间预测，为制定锂离子蓄电池组充放电控制策略提供了有效的依据。
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公开(公告)号：CN102169183A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010597273.0
申请日：2010-12-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于测试原子的卫星自动化测试方法，通过对测试用例的抽象提炼，归纳出可独立执行的最小测试单元，把这种测试单元定义为测试原子，在该基础上搭建自动化测试平台，测试过程中的测试用例由这些测试原子组合而成，在自动化测试平台上自动执行测试用例，记录测试结果，形成测试报告，完成卫星的自动化测试流程。本发明实现了一种新的测试模式，适用于卫星批产测试过程，能够方便的通过对测试原子的排列组成形成满足测试要求的测试脚本，测试人员通过组合各个测试原子，填写原子属性，形成可操作执行的测试用例，自动化执行程序取出测试用例解析其内容，并自动执行，极大的提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN119861708A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411836306.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度综合分析的自主导航避障性能评估方法，属于自主导航系统评估技术领域。包括以下步骤：在设定的场景下，通过全局路径规划算法得到预期的目标值；获取自主导航的实际值；对原始数据进行处理，生成中间数据；利用路径规划数据和自主导航数据计算指标值；利用层次分析法对基础指标赋权并进行一致性检验，得到各指标的合理权重；利用这些权重进行指标融合，得到最终的评估结果。本发明建立自主导航避障性能评估指标体系，确定自主导航避障性能影响因素，从而构建基于层次分析法的自主导航避障性能评估模型，实现指标融合，得出自主导航避障性能评估结果，对自主导航系统避障性能的全面、定量、准确评估评价。
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公开(公告)号：CN119469521A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411692020.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 中北大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及机器人外力感知技术领域，具体为一种基于微柱增强结构的六维力测量装置，解决了现有六维力测量传感器在测量时，容易产生干扰信号导致测量精度低的技术问题，其上盖、下盖、筒状外壳、上支撑弹性体和下支撑弹性体，上、下支撑弹性体均包括同心设置的外支撑环和内支撑环，外支撑环和内支撑环之间设有悬臂梁，悬臂梁开有一个水平槽位和两个竖直槽位，水平槽位的槽底上布置有微柱阵列，水平槽位用于放置X切型声表面波压电晶体片，两个竖直槽位用于放置Y切型声表面波压电晶体片，上支撑弹性体和下支撑弹性体固定连接。微柱结构的合理设计可以避免不必要的机械共振与晶体片的谐振频率耦合，从而保证传感器的频率响应稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114328188A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111506160.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种基于模型的航天器控制器软件测试用例自动生成方法，包括：1)、空间飞行器测试需求形式化建模，用UML状态图对测试需求中航天器的状态以及其转换进行建模得到标准模型；2)、对标准模型预处理，将状态图中包含的测试信息转换成有向图存储；3)、通过有向图可得到不同的覆盖准则下的测试路径；4)、对每一条测试路径划分系统输入输出，并对该路径的输入空间进行等价类划分。5)、对每一个等价类进行赋值操作，得到该逻辑序列上的具体测试用例的序列。本发明解决了航天器软件需求缺乏统一描述方式的缺点；解决目前测试过程中测试场景的设计完全依赖测试人员经验，无法保障设计的测试场景有效覆盖自主功能全部需求的缺点。
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公开(公告)号：CN103678886B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310611919.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地面测试数据的卫星贝叶斯网络健康确定方法。本发明提供了基于地面测试数据的卫星健康状态综合量化确定方法，从历史数据角度，挖掘了与卫星与星上设备及相关参数之间的概率，充分体现了实际工况下数据的特点，以多参数的条件概率挖掘了参数与系统整体健康水平的隐式关联关系，真实反映系统健康水平。本发明能够比较准确地实现卫星测试阶段的健康状态评估，实现卫星由多指标遥测参数量化为统一健康等级，为卫星的地面测试分析提供了高效的方法。
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公开(公告)号：CN119691666A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411606158.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/25 , G01C25/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 一种基于相似度和层次分析的自主导航通用能力评估方法，本发明为了实现对自主导航系统通用能力的准确全面评估，为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明包括如下：1、获取自主导航通用能力评估的目标值；2、对目标值与实际值进行比较，计算相似度；3、通过层次分析法对指标相似度进行评估。本发明总结归纳了自主导航系统通用能力评价指标，建立了指标目标值和实际值相似度的比较方法，并采用层次分析法实现对指标相似度的融合；本发明适用于不同场景、不同任务下的通用能力综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术领域。
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公开(公告)号：CN111858792A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010507810.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了栅格数据前端可视化综合分析方法，通过计算栅格数据的多级概览图的元数据信息，对栅格数据进行虚拟切片，当浏览器端请求展示数据时，根据请求中带有的展示级别和展示范围，仅选择相应的切片数据进行处理显示，有效缩短了栅格数据处理的时间，提高了栅格数据处理及显示的实时性。
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公开(公告)号：CN105681123B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510993565.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京信息控制研究所 , 北京空间飞行器总体设计部 , 江苏省产品质量监督检验研究院
IPC: H04L12/26 , H04L12/24 , H04L12/727
Abstract: 一种Spacewire网络延时测试及优化系统，包括人机交互接口、中央处理单元、基于PCI总线的双向通讯控制链路和专用Spacewire节点控制器；中央处理单元根据用户通过人机交互接口输入的配置参数生成数据包，通过基于PCI总线的双向通讯控制链路发送给专用Spacewire节点控制器，专用Spacewire节点控制器实时计算每个数据包在Spacewire网络中的时延参数，中央处理单元根据时延参数对Spacewire网络进行全局优化，得到优化结果提供给人机交互接口。本发明实现了对Spacewire网络的延时测试，测得的时延参数准确，可靠性高，实时性强，同时对被测Spacewire网络进行了优化，用户根据优化结果对Spacewire网络进行优化，能够有效提高Spacewire网络的效率。
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