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公开(公告)号：CN114328188A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111506160.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种基于模型的航天器控制器软件测试用例自动生成方法，包括：1)、空间飞行器测试需求形式化建模，用UML状态图对测试需求中航天器的状态以及其转换进行建模得到标准模型；2)、对标准模型预处理，将状态图中包含的测试信息转换成有向图存储；3)、通过有向图可得到不同的覆盖准则下的测试路径；4)、对每一条测试路径划分系统输入输出，并对该路径的输入空间进行等价类划分。5)、对每一个等价类进行赋值操作，得到该逻辑序列上的具体测试用例的序列。本发明解决了航天器软件需求缺乏统一描述方式的缺点；解决目前测试过程中测试场景的设计完全依赖测试人员经验，无法保障设计的测试场景有效覆盖自主功能全部需求的缺点。
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公开(公告)号：CN116301094A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211571940.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种月壤水冰模拟物的温度控制保持装置、力载测试装置及方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决对现存月壤水冰模拟物温度和形态保持问题。温度控制装置包括低温环境箱、制冷剂模具和样本模具，在低温环境箱的顶端设有切削槽口，低温环境箱的一侧通过铰链合页连接有保温观测开合板，保温观测开合板通过插销组件密封，制冷剂模具内部为液氮域，样本模具设置在制冷模具内，制冷剂模具设置在低温环境箱内，制冷剂模具一侧设有液氮槽管接口，在样本模具上设有模拟月壤样本，在制冷剂模具上端设有透明盖板，在模拟月壤样本上端盖设有样本盖板，在样本模具上设有传感器接口。本发明适用于对月壤水冰模拟物的温度和形态保持。
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公开(公告)号：CN114428702A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111550563.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 沈阳理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/273
Abstract: 本发明公开了一种含有通用接口模块的信息物理测试系统，所述信息物理测试系统通过通用接口模块与各个不同的硬件相连，所述通用接口模块包括1553B总线，所述1553B总线采用双冗余设计，由两条冗余总线BUS‑A和BUS‑B与1553B接口通信模件连接，两条总线连接在总线耦合器上，总线耦合器采用ESI‑310‑1553B耦合器。将系统对硬件的操作，抽象出一个通用接口，系统只针对通用接口编程，每种硬件暴露给外部程序的接口是统一的。
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公开(公告)号：CN114428728A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111551927.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 沈阳理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种信息物理测试方法，包括以下步骤：解析配置文件：解析协议属性，解析根节点名称、寻包方式和字节序；遍历数据类型，遍历所有的数据类型，把所有类型保存在类型容器中；以根节点为初始点，构造协议树从根节点开始，依次遍历根节点包含的数据如果包含的数据是基本类型，则直接构造叶子节点；如果包含的数据是包类型，那么以包为子树的根节点，构造该包的子树。本发明解决了数据交互与处理过程中的差异化、非兼容、配置冗余等问题。
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公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106444822B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610190872.8
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于空间矢量场制导的平流层飞艇路径跟踪控制方法，步骤如下：1.给定期望跟踪值：给定期望任务路径；给定期望前向速度；计算该期望速度下受到的阻力合力Ff；2.导航计算：计算消除期望位置与实际位置之间的误差所需的期望偏航角ψd和期望俯仰角θd；3.路径跟踪偏航角和俯仰角误差计算：计算期望偏航角与实际偏航角之间的误差期望俯仰角与实际俯仰角之间的误差4.滑模控制器计算：计算消除期望姿态角与实际姿态角之间误差，以及飞艇的速度控制所需的控制量U；5.各执行部件控制信号计算：计算实现滑模控制量U所需的执行部件控制量δel,δer,δr,T,γ。控制流程见附图。
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公开(公告)号：CN106231769B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610609509.5
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H05H1/00
Abstract: 本发明公开种用于调节离子推力器放电室等离子体诊断探针测点的装置,包括导轨、密封片组和探针套筒。导轨具有两个挡块,用来约束密封片组。密封片组共有6个宽度相同,长度依次增加的密封片,且在最短的密封片中间开圆形的槽,其余每个密封片中间都开了宽度相等、长度依次增加的圆角矩形孔。通过探针套筒与密封片组的配合,实现探针套筒沿放电室轴向的移动和对放电室壁面的密封。在进行放电室等离子体分布诊断实验时,利用本发明,在不关发动机和真空系统的情况下,就可以完成探针在放电室内轴向和径向测点的连续调整,且同时实现对放电室壁面的密封。
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公开(公告)号：CN106231769A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610609509.5
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H05H1/00
CPC classification number: H05H1/0006
Abstract: 本发明公开一种用于调节离子推力器放电室等离子体诊断探针测点的装置，包括导轨、密封片组和探针套筒。导轨具有两个挡块，用来约束密封片组。密封片组共有6个宽度相同，长度依次增加的密封片，且在最短的密封片中间开圆形的槽，其余每个密封片中间都开了宽度相等、长度依次增加的圆角矩形孔。通过探针套筒与密封片组的配合，实现探针套筒沿放电室轴向的移动和对放电室壁面的密封。在进行放电室等离子体分布诊断实验时，利用本发明，在不关发动机和真空系统的情况下，就可以完成探针在放电室内轴向和径向测点的连续调整，且同时实现对放电室壁面的密封。
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公开(公告)号：CN104373338A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410664863.9
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于局部均值分解(local mean decomposition,LMD)、奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和基于信息几何的支持向量机(information-geometric support vector machine,IG-SVM)的液压泵故障诊断方法，以提高小样本情况下故障诊断的精度。LMD作为一种自适应信号处理方法，可以自适应地将液压泵原始振动信号分解为有限个数的信号分量。然后应用SVD处理信号分量，压缩信号分量的数据量，提取更加简约稳定的故障特征向量。最后，应用IG-SVM对液压泵的故障状态进行分类，提高小样本情况下故障诊断的精度。本发明方法采用基于LMD-SVD-IGSVM的故障诊断方法，为液压泵提供了一套完整有效的小样本情况下的故障诊断方案，具有很好的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114670160B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210398464.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种大负载高精度可变换式多维转动测试装置，可测试产品目标跟踪的各项性能，目标源可进行多圈旋转运动。本发明为解决大负载下高精度测量的问题，在传动轴系中使用实心轴作为固定轴，可为装置提供径向固定力，实现负载转移，保证整体结构的稳定。为解决高精度测量问题，同时考虑到系统结构稳定性与高精度编码器内径的限制，固定实心轴末端连接有细轴，可穿过编码器与固定轴调节装置相连。平台结构设计有多个螺钉孔和定位止口，方便对产品进行测试方位变换。本发明适用于大负载转台机构，相比于传统测试装置具有测试方位可变、精度高、结构稳定可靠、重量轻等优势。
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