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公开(公告)号：CN1120068C
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN01109076.6
申请日：2001-02-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种包复材料一次铸造连续成形设备与工艺，由结晶器、芯部金属液浇注管、控温坩埚、加热元件、测温仪、牵引机构、二次冷却装置组成；外层金属结晶器和芯部金属液浇注管沿引锭方向配置于同一轴线上；芯部金属液浇注管上端紧密与芯部金属控温坩埚连接，芯部金属液浇注管的下端伸入外层金属中，由芯部金属液浇注管隔离外层和芯部金属液，形成外层金属的型芯，浇注芯部金属液。其优点在于：可以一次铸造连续成形包复材料。
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公开(公告)号：CN118394080B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410490304.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，具体为一种室内移动机器人的路径规划方法，对障碍物进行膨胀处理，保证在实际场景中机器人与实体障碍物可以保留一定的安全距离，且距离不会太大导致无法通过狭窄通道；改进传统A星算法的启发函数及其权重，根据障碍物情况及与搜索节点与目标点间的距离自适应调整启发函数；使用方向选择策略，在考虑目标点方向的同时可以提前避开障碍物，减少搜索节点，在室内环境地图中能够节约大量的运算时间，提高搜索效率；使用冗余点删除优化路径，删除多余拐点，减少路径长度。
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公开(公告)号：CN110699598A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910784272.8
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京科技大学 , 中信金属股份有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/48 , B21B1/08 , B21B15/00 , B21B37/74 , B21D3/02 , B22D11/00
Abstract: 本发明涉及钢铁生产技术领域，提供了一种铌微合金化高强高耐候角钢及生产工艺，其化学成分以质量百分数计为：C：0.05-0.12％，Si：0.20-0.75％，Mn≤1.00％，Cu：0.20-0.55％，P：0.07-0.10％，Cr：0.30-1.25％，Ni：0.12-0.65％，Nb：0.015-0.060％，S≤0.020％，Ceq≤0.44，I≥6，余为Fe和不可避免的杂质；生产工艺包括连铸坯生产、角钢轧制、角钢矫直。本发明通过成分优化和生产工艺调整，以Nb代V来细化组织以弱化磷的晶界偏析作用并增强韧性，以Cu-P为基以提高耐大气腐蚀性能，控制S含量，获得低成本、强韧性、耐腐蚀的角钢。
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公开(公告)号：CN118394080A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410490304.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，具体为一种室内移动机器人的路径规划方法，对障碍物进行膨胀处理，保证在实际场景中机器人与实体障碍物可以保留一定的安全距离，且距离不会太大导致无法通过狭窄通道；改进传统A星算法的启发函数及其权重，根据障碍物情况及与搜索节点与目标点间的距离自适应调整启发函数；使用方向选择策略，在考虑目标点方向的同时可以提前避开障碍物，减少搜索节点，在室内环境地图中能够节约大量的运算时间，提高搜索效率；使用冗余点删除优化路径，删除多余拐点，减少路径长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1456401A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN03137428.X
申请日：2003-06-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种非晶合金精密零部件超塑性模锻成形装置及方法,本发明提供了一种非晶合金精密零部件超塑性模锻成形装置及方法，装置由真空炉(1)、可更换压头、模具三部分组成。可更换压头由内压头(2)、外压头(3)、滑块(4)、联结座(5)组成，模具由模具(7)、顶出机构(8)组成。其工艺为将坯料和模具置于真空炉中，当真空度达到8×10－3Pa时，开始加热，加热速度0.5～3.0℃/s；加热温度应在Tg～Tx之间；成形应变速率范围为1×10－2～5×10－4s－1。优点在于：适用于Zr－系、La－系、Pd－系等具有大过冷区域的大块非晶合金材料成形，所制备的零件尺寸精度在±0.1％～±0.3％之间，表面粗糙度Ra小于0.8μm，甚至可以达到纳米级镜面。
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公开(公告)号：CN1353020A
公开(公告)日：2002-06-12
申请号：CN00130275.2
申请日：2000-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于热轧带钢无头轧制的带坯连接方法,在前块带坯尾部沿坯宽方向利用压力机模压的方法加工出1～8个互相平行的齿,同时在后块带坯头部的相反表面沿坯宽方向模压加工出与之对称的齿。将后块带坯头部和前块带坯尾部过各齿搭接在一起,然后再利用压力机将其压合在一起,实现连接。其优点在于:连接强度高,可实现张力稳定的无头轧制过程;适用钢种多,大大扩展热带无头轧制的产品范围。
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公开(公告)号：CN114309505A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111554142.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22D11/06 , B22D11/103
Abstract: 本申请涉及一种采用动量布流的金属薄带连铸方法，包括步骤：调整布流装置的位置，启动双辊薄带连铸设备；熔融金属经过布流装置后形成具有初始动量的均匀片状熔融金属流；片状熔融金属流以50‑100℃的过热度和0.5‑2m/s的初速度进入熔池内，布流装置与熔池间隔设置；在熔融金属初速度的作用下，在熔池内形成与两个冷却辊面相邻且具有动量搅拌作用的涡流；随着两个冷却辊的转动，在涡流动量搅拌的作用下完成熔融金属的凝固。本申请充分利用熔融金属的动能，在熔池内形成与冷却辊辊面相邻且具有动量搅拌作用的涡流，可以在过热度高达50‑100℃时制备出等轴晶，而且还能够提高等轴晶比例至100％，从而能够细化晶粒、改善偏析。
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公开(公告)号：CN110699612A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910770723.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京科技大学 , 中信金属股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢铁生产技术领域，提供了一种含稀土的铌微合金化高强耐候角钢及生产工艺，其化学成分以质量百分数计：C：0.05-0.12％，Si：0.20-0.65％，Mn≤1.10％，Cu：0.20-0.55％，Cr：0.30-1.25％，Ni：0.12-0.65％，Nb：0.015-0.060％，P≤0.020％，S≤0.020％，RE：0.01-0.04％，Ceq≤0.44，I≥6，余为Fe和杂质，生产工艺包括连铸坯生产、角钢轧制、角钢矫直。本发明添加RE以减少或替代Cr以降低成本，以Nb代V来细化组织增加强韧性，并严控S含量，获得强度级别高、低温韧性好、焊接性能和耐腐蚀性能优良的角钢。
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公开(公告)号：CN103464702A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310436252.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22D11/06
Abstract: 本发明提出一种金属薄板近终形成形装置及其成形方法，属于金属薄板的生产技术领域。本发明提出的金属薄板近终形成形装置，具有一对倾斜布置、内部水冷、反向旋转的铸轧辊，下铸轧辊一侧设置熔融金属布流装置。采用上述装置进行金属薄板近终形成形时，由布流装置将熔融金属均匀平铺在下铸轧辊辊面上，随后熔融金属在上下铸轧辊之间形成熔池、进而完成熔融金属的凝固与轧制，实现金属薄板的近终形成形。本发明提出的金属薄板近终形成形技术，可以扩大金属薄板近终形成形的应用范围，提高金属薄板的近终形成形程度。
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