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公开(公告)号：CN110355217B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910523607.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种检测仪表检测结果为瞬时脉冲的问题的解决方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过iba查看检测仪表实测结果的曲线，如果发现被测物长时间存在但仪表只检测到一个瞬时的脉冲，则增大给检测仪表供电的电源容量即可。应用该方法，电气人员通过查看iba曲线，更换给检测仪表供电的电源可以很快将故障排除，减少因故障造成的停机时间。
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公开(公告)号：CN110090867A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910401408.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能，当该功能投入后,在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni，立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动，当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿，能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。
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公开(公告)号：CN107695107B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201711181293.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法，属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1；在R1或R2轧制时，L1发送当前轧制坯料的数据给L2，L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配，计算完毕后下发道次间修正设定给L1；当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时，操作HMI画面，下发R1或R2强制改规格设定；L1收到设定数据后，设定不合理，则拒绝执行，设定合理，则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区，执行设定数据，L2和L1互相配合保证设定数据准确和正确执行，使所轧坯料符合预期。本方法使R1和R2的数据互不干扰，避免推废造成浪费。
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公开(公告)号：CN105522001B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510997929.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法，该方法根据坯料宽度W、轧机道次压下量Sh、椎形辊道辊子的斜度α、平直段标高H、平直段长度L1以及零调结束时的液压压上缸伸出量χ0等,实时计算当前道次轧制所需要的标高HL及辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量Δχ，在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而实现轧制线标高随道次及坯料无级自动调整。该发明已应用于某热轧铝厂，实践证明该方法简单有效，大大减少了咬入不进情况的发生。
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公开(公告)号：CN107138537A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710429477.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/16
CPC classification number: B21B37/16 , B21B2261/04
Abstract: 本发明主要属于金属压力加工技术领域，具体涉及一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法。首先，设定最后两个道次轧制力接近，并在倒数第二道次轧制完成后，保持辊缝不变，计算该道次轧制过程中的电动压下弹跳量、平均辊缝和平均轧制力，并将该平均轧制力作为末道次目标轧制力；随后，结合人工卡量厚度计算末道次目标辊缝及咬入前预摆辊缝，并由压下机构执行到位；在末道次轧制过程中，通过比较实际轧制力和目标轧制力、以及实际辊缝和目标辊缝的偏差，结合弹跳方程实时计算出口厚度偏差，并投入闭环控制，以保证厚度精度。本发明可在不依赖测厚仪的情况下，对采用电动和液压压下的单机架铝板热轧机厚度进行精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105032947B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510452186.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及一种轧机电动和液压组合压下快速定位的方法，轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的，即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝，液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。两种压下均采用比例积分（PI）控制器，控制器的目标值设定采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法，可以达到快速定位轧机辊缝的目的。当电动压下辊缝偏差落到区间[-g,g]内时，液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差，实现轧机辊缝准确到位，从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。
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公开(公告)号：CN103949481A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410166103.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明一种兼顾热轧带钢轧制稳定性和质量的平坦度分段控制方法。包括以下步骤：a）将热轧带钢全长分为四段，每段采用不同的平坦度目标控制策略；b）按照带钢成品宽厚比，确定第一段长度，第一段平坦度采用零目标控制；c）将第一段末尾到卷取机咬钢时精轧出口带钢位置作为第二段，第二段采用平坦度非零控制；d）将第二段末尾到精轧前飞剪切尾时精轧出口带钢位置作为第三段，第三段锁定第二段末尾的弯辊力，实施潜在的平坦度非零控制，且加大平坦度不良时弯辊反馈调节量；e）将第三段末尾到带钢尾部作为第四段，第四段平坦度采用零目标控制。可解决带钢穿带和抛尾时平坦度不良对轧制稳定性的影响，同时可预防带钢冷却到常温以后平坦度不良。
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公开(公告)号：CN112324749B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011204585.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN113479593A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110639115.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法，属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置，包括仪表和仪表定位装置，以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面，以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号，调试方法简单，省时。在此基础上，采用本发明提供的跟踪方法，在运输线上划分若干跟踪区，由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序，即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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公开(公告)号：CN110369515B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910611324.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种铝热连轧机组薄板带的变规格穿带控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在铝热连轧机组生产3.0mm及以下厚度的薄板带产品时，先由二级过程控制系统根据不同的目标厚度预计算两套轧制规程，轧制规程1以略大于板带目标厚度的厚度进行预设定计算，用于头部穿带，轧制规程2以板带目标厚度进行设定预计算，用于正常轧制，并且在穿带过程中自动完成由轧制规程1向轧制规程2的动态切换。本发明有效降低了铝薄板带穿带过程中由于头部板形不好或头部跑偏造成的穿带失败事故，提高了穿带成功率和生产效率。
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