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公开(公告)号:CN218255182U
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202222492815.9
申请日:2022-09-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种写字机器人,包括机架、书写机构、翻页机构和擦除机构;书写机构和擦除机构设置在机架上,机架上形成工作台和擦除台;翻页机构包括书写件;擦除机构包括擦除件,擦除件设置于擦除台。本实用新型所述的一种写字机器人,可擦除书写件上的字迹,无需人工擦除,实现书写件的重复利用。
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公开(公告)号:CN222721954U
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202421369540.2
申请日:2024-06-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种松土开沟装置、农耕播种机,属于农业自动化播种的技术领域,其中,包括移动机构、机架、安装于机架的松土机构、开沟机构,机架安装于移动机构上,松土机构设置于开沟机构的前端;松土机构包括第一驱动件、转动座、第一拨杆,第一驱动件安装于机架上,转动座安装于第一驱动件的输出端,第一拨杆安装于转动座,第一拨杆的长度方向与转动座的转动方向相交,第一拨杆用于插入开沟区域。松土机构利用第一拨杆插入田垄的开沟区域,转动座带动第一拨杆转动,第一拨杆在开沟区域内拨动土壤,将夯实的土壤搅拌,达到松土的目的,松土机构完成松土作业后,开沟机构随后进行开沟作业,较松的土壤降低了开沟机构挖掘阻力。
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公开(公告)号:CN222655049U
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202421185491.7
申请日:2024-05-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑且实用、环境适应性更高和宽频响应能力更佳的复摆型压电能量回收装置。本实用新型包括外壳,外壳内设置有基座,基座上倾斜安装有压电片单元一,压电片单元一的上端固定有质量摆动块一,当摇晃振动外壳时,质量摆动块一发生偏移,压电片单元一等效为一弹簧元件,从而构成一单自由度受迫振动系统;压电片单元一的上端固定于质量摆动块一的一侧下端,质量摆动块一的另一侧下端垂直安装有压电片单元二,压电片单元二的下端固定有质量摆动块二,质量摆动块二的初始状态悬空且垂直于基座上,质量摆动块二作为第二自由摆块,使复摆型压电能量回收装置形成一两自由度复摆系统。本实用新型应用于能量回收的技术领域。
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公开(公告)号:CN221784160U
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202420279574.6
申请日:2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H04B1/3827 , A42B1/242 , A42B1/24 , H04N5/76 , H04N23/50 , H04N23/90 , G08B25/01 , G08B25/10 , G08B3/10 , G08B21/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/90 , G07C1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程,有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务保障智能记录终端。包括智能志愿服和智能志愿帽,所述智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模块以及WIFI模块,用于记录志愿服务过程中的图像信息;所述智能志愿服上设置有收音装置、ID识别装置、处理器、第二GPS模块以及第二WIFI模块,用于记录志愿服务过程中的声频信息,以及进行身份认证;所述WIFI模块通过网络基站与所述处理器通信连接,所述第二WIFI模块通过网络基站与外部主机通信连接。本实用新型适用于志愿者服务管理技术领域。
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公开(公告)号:CN218022107U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202222484982.9
申请日:2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船体清洁装置,包括主板,在主板的两侧设有行走机构;在主板外靠主板端部位置处设有滚动刷,在滚动刷的两侧均设有连接件,连接件的一端套设在滚动刷上,另一端与主板铰接;在主板上与滚动刷相对的一端设有安装筒,安装筒的底部穿过主板延伸到主板的下方,在安装筒的底端设有清洁刷,在安装筒内设有驱动电机,驱动电机与清洁刷传动连接;在主板下方设有固定件,固定件套设在安装筒上,在固定件内形成有容置腔,在容置腔内设置至少一个超声波发生机构。本实用新型能够适配船体不同淤积程度的附着物的清洁处理,提高船体表面附着物的清洁质量和清洁效率,降低清洁成本投入。
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公开(公告)号:CN217832925U
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202220077801.8
申请日:2022-01-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京信息科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本实用新型属于切削刀具技术领域,公开了一种切削刀柄检测系统,包括传感器、控制器、电源装置以及套设于切削刀柄外的第一套件和第二套件,可以独立于切削刀柄,不需要对切削刀柄本身的结构进行改造。通过将第一套件和第二套件分别固定于切削刀柄上,传感器安装于第一套件上,控制器和电源装置分别安装于第二套件上,控制器由电源装置供电,传感器与控制器电性连接,这样为传感器配置独立的安装载体,使传感器与控制器、电源装置等其它器件无直接关联,可以隔离其它器件的振动,进而可以降低传感器受到的振动干扰,以提高检测准确性。
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公开(公告)号:CN222548015U
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202421369547.4
申请日:2024-06-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种覆土覆膜装置及农耕播种机,属于农业自动化种植的技术领域,其中,包括第一覆土件和覆膜组件,覆膜组件和第一覆土件均安装于移动机构上,覆膜组件设置于第一覆土件的后端;第一覆土件具有推土槽、缺口,缺口远离第一覆土件的底部设置,缺口与推土槽连通。第一覆土件通过移动机构向前移动,推动田垄上的松土,松土堆积在推土槽内,当第一覆土件经过种植穴附近时,第一覆土件将种植穴附件的松土拨动至种植穴内,实现覆土掩埋;而推土槽内多余的松土将从缺口散落,减少推土槽内的松土体积,推土槽内的松土体积减小,第一覆土件的移动阻力降低,改善现有的覆土覆膜装置移动时其阻力较大的问题。
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公开(公告)号:CN219821723U
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202321175039.8
申请日:2023-05-15
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪滑翔机,涉及海洋无人航行监测器械技术领域,包括驱动机构和滑翔机构;所述滑翔机构包括滑翔船体,在所述滑翔船体的底端设有连接件,所述连接件底端与所述驱动机构连接,在所述滑翔船体的底端设有两个平衡机构,该两个平衡机构呈相对设置;所述平衡机构包括安装块,所述安装块与所述滑翔船体连接,在所述安装块内设有安装槽,安装块的任一端部设有开口,开口导通所述安装槽,在所述安装槽内设有平衡电机,在所述平衡电机朝向开口的一端设有转动轴,转动轴上传动连接有螺旋桨,所述螺旋桨的排水面朝向所述开口。本实用新型能够在将航行中维持船体结构在水面上的平衡,提高波浪滑翔机的航行稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN215884028U
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202121812393.8
申请日:2021-08-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下抓取机械臂,机械臂前端设有左右对置的机械爪,机械臂后端设有控制所述机械臂摆动的第一控制装置,所述第一控制装置与所述机械爪之间设有第二控制装置,所述机械爪后端铰接在所述第二控制装置的前端,所述第二控制装置内设有沿所述机械臂纵向往复移动的移动部,所述机械爪上设有牵引件,所述牵引件固定在所述移动部上。该机械爪具备了多种自由度的活动能力,在水下能够灵活抓取物体。本实用新型还公开了一种水下抓取机器人,能够快速抓取精准物体、工作效率高。
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公开(公告)号:CN211481170U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202020193442.3
申请日:2020-02-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型提出一种压电-电磁复合发电装置,包括:升降激励机构和发电机构;所述升降激励机构包括有中心激励柱,所述中心激励柱可伸缩的插入所述发电机构内;所述发电机构包括机架、压电发电组件和电磁发电组件;所述压电发电组件设置于所述机架,所述中心激励柱的伸缩运动带动所述压电发电组件震动;所述电磁发电组件包括磁铁和发电线圈,所述磁铁设置于所述中心激励柱,所述发电线圈套设于所述磁铁,且所述发电线圈的一端固定于所述机架;本实用新型利用压电发电和电磁发电两种发电结合方式进行发电,有效的利用资源,提高发电效率,而且本实用新型结构简单,成本较低,适合推广进行广泛应用。
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