-
公开(公告)号：CN116215154B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310482874.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 一种线控底盘的姿态控制方法、控制系统及控制装置，涉及汽车智能底盘技术领域。本方案通过获取车轮的空间位置信息、车身与底盘连接点处的受力信息以及车轮的动态位置信息后，根据上述信息确定车辆的行驶工况，然后判断该行驶工况是否需要进入姿态保护模式，当确定需要进入后，再确定需要的姿态保护工况类型，最后根据确定的姿态保护工况类型对车辆的底盘进行姿态保护。通过上述方案，可以实时检测四轮的姿态信息和连接点受力信息，然后通过底盘域控制器根据该信息判断车辆的行驶工况，并根据行驶工况实现对车身运行姿态的控制，使车身运行姿态时刻处于受控状态，进而实现搭配的车身在运行过程能够保持平稳。
-
公开(公告)号：CN116353464A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310098639.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾板装置，包括：安装架、尾板；所述安装架的一端与车体尾部固定连接，且所述安装架与所述尾板之间的连接处设置有传动装置；本发明实施例中的汽车尾板装置，利用装配于升降装置以及翻转装置的驱动器进行驱动，使得驱动器配合离合驱动组件进行驱动后以使尾板进行快速升降或翻转，这种设置方式，无需通过其他元件即可完成对尾板的升降和翻转操作，不仅减少了驱动电机的成本，同时减小了汽车尾板整体的体积。此外，升降机构配合升降臂进行使用，提高升降机构的整体承载性能，且用户在使用过程中对汽车尾板进行快速升降，在提升安装便携性的同时提升装卸效率，进一步提升了装置整体的传动效率。
-
公开(公告)号：CN115520170B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211483708.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
-
公开(公告)号：CN113915266A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111171190.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: F16D65/18 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/52
Abstract: 本申请公开了一种电子机械制动装置及新能源汽车，包括电源模块、驱动模块、控制模块、传动模块及制动模块，所述电源模块和驱动模块均与所述控制模块连接，所述传动模块包括减速机构、常开式电磁离合器、传动机构及弹性部件，所述减速机构与所述驱动模块连接，所述电磁离合器连接所述减速机构及传动机构，所述传动机构具有输入部件及输出部件，所述输出部件与所述制动模块连接，所述弹性部件与所述输出部件连接，在所述制动状态且所述驱动模块出现故障时，所述控制模块控制所述电磁离合器断电。该装置通过将弹性部件自身的弹性力转换为对输出部件的驱动力来实现汽车的制动，实现对汽车的冗余制动，其结构简单，仅需占用较小的空间，且成本较低。
-
公开(公告)号：CN118214339B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410306727.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明涉及电动化汽车的线控制动技术领域，具体涉及一种电子机械制动系统的电机保护方法及系统。本申请的方案通过获取电机的状态参数来判断电机所处的状态，当判断到电机处于降级状态时，根据此状态参数计算该降级状态的降级状态值，然后根据降级状态值确定对应的补偿系数，通过补偿系数对电机的电流限制值进行校正，最后，将电机主控制器发送的目标电流限制值限制在校正后的限流限制值内，以降低电机的输出电流。通过采用本申请的上述技术方案，能够有效防止对电机的过度使用而导致的过热失磁，并能够减小运行过程中由于特殊工况对电机造成的损坏，进而避免了行车制动功能失效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115246411B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211027725.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN118025311B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410445271.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及汽车智能转向技术领域，具体涉及一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统。本申请的方案在每次系统上电时，分别获取路感模拟电机和转向驱动电机的转子信号，并分别将其转换为转向盘转角和车辆转角，判断转向盘转角和车辆转角不满足预设的对应关系，再判断转向盘是否回到中位，若否，就以距离初始中位位置近的一个对象作为参考对象，对另一个的中位位置进行动态调节，使调节后的对象的实际中位位置与参考对象的中位位置之间的偏差值不超过预设误差阈值。本申请的方案，在不增加硬件成本的情况下有效减少因转向盘转角和车辆转角误差引起的转向角度不匹配的情况，提高了系统安全和功能安全。
-
公开(公告)号：CN118025311A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410445271.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及汽车智能转向技术领域，具体涉及一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统。本申请的方案在每次系统上电时，分别获取路感模拟电机和转向驱动电机的转子信号，并分别将其转换为转向盘转角和车辆转角，判断转向盘转角和车辆转角不满足预设的对应关系，再判断转向盘是否回到中位，若否，就以距离初始中位位置近的一个对象作为参考对象，对另一个的中位位置进行动态调节，使调节后的对象的实际中位位置与参考对象的中位位置之间的偏差值不超过预设误差阈值。本申请的方案，在不增加硬件成本的情况下有效减少因转向盘转角和车辆转角误差引起的转向角度不匹配的情况，提高了系统安全和功能安全。
-
公开(公告)号：CN115610397B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211469664.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种电子机械制动装置，用于与制动件配合使用，电子机械制动装置具有第一制动状态和第二制动状态，电子机械制动装置包括驱动组件、传动组件、移动组件和弹性件；其中：移动组件装设于传动组件，并与制动件间隔相对布置；弹性件设置于移动组件面向制动件的一侧，驱动组件的动力端耦合至传动组件；在第一制动状态下，传动组件能够受驱动组件的持续驱动，而驱使移动组件朝向制动件移动，以使弹性件挤压制动件，从而产生制动；该设计能提高制动调节精度，还能避免驱动组件处于大电流的堵转工作状态，且不需要驱动组件频繁的启停切换，影响驱动组件已有的功能，进一步提高了制动系统的制动性能和安全性。
-
公开(公告)号：CN115246411A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211027725.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.048 seconds)
