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公开(公告)号:CN117712473A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311735797.5
申请日:2023-12-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M10/0565 , H01M10/052
Abstract: 本发明提供一种有机‑无机复合固态电解质及其制备方法,包括复合浆料的制备步骤、辊压步骤和原位固化步骤。复合浆料的制备步骤包括将凝胶电解质溶液与无机电解质混合,得到固含量为40%‑70%的有机‑无机复合浆料。辊压步骤包括先将有机‑无机复合浆料涂覆于多孔支撑网上,然后将涂覆了有机‑无机复合浆料的多孔支撑网挤压复合,得到片状固态电解质前驱体。原位固化步骤包括将片状固态电解质前驱体在紫外光照射下进行预聚合,然后在加热状态下进行热固化,得到有机‑无机复合固态电解质。采用本申请的制备方法得到的电解质具有优异的机械性能和电化学性能,能够降低固态电池中固固界面阻抗,有效抑制锂枝晶的刺穿,提高电池性能、安全性,延长电池寿命。
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公开(公告)号:CN119381518A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411507819.7
申请日:2024-10-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 北京理工大学
IPC: H01M10/056 , H01M10/0525 , H01M10/0567 , H01M10/0565 , H01M10/058 , H01M10/0562
Abstract: 本发明公开了一种新型半固态电池及其制备方法,属于锂离子电池的技术领域。所述新型电解液在锂离子电池电解液中添加了含硫环状化合物,所述半固态电池含有所述新型电解液和包含集流体层、活性材料层和固态电解质层的复合正极。本发明的新型电解液中含硫环状化合物会在固态电解质层表面形成一层纳米级厚度的含硫有机膜,有效避免了固态电解质与电解液发生高温副反应,从而大大提升了电池在高温条件下的使用寿命。
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公开(公告)号:CN118876996A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411215666.9
申请日:2024-09-02
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种知识数据联合驱动的自动驾驶车辆换道轨迹预测方法。所述预测方法包括构建知识数据联合驱动的自动驾驶车辆换道轨迹预测模型,该模型包括:由换道知识组成的换道驾驶知识库、根据自车和周围车的特征状态量及换道知识进行换道轨迹预测的联合预测模块、将预测结果汇总得到最终预测轨迹的知识汇总模块,其中,联合预测模块包括基于多头图注意力网络构成的动态空间模块、基于多头自注意力机制构建的动态时序模块和轨迹预测模块。本发明可将关于人的驾驶过程的知识融入到深度学习模型中,相对于仅使用数据驱动的深度学习模型,显著提升了预测准确性、模型透明度与可维护性。
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公开(公告)号:CN117974710A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410120255.5
申请日:2024-01-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于路侧感知场景的车辆跟踪方法,所述方法包括:确定路侧视频中车辆出现及消失的范围即跟踪边界,以及车辆连续运动的区域即标记区域,提取位于跟踪边界内的车流轨迹和车道线;用车道线和/或车流轨迹对通过卡尔曼滤波法获得车辆轨迹框进行修正;通过匈牙利匹配算法关联修正后的车辆预测轨迹框与目标检测框,根据其关联结果确定标记轨迹框及丢失轨迹框;再次通过匈牙利匹配算法关联标记轨迹框和丢失轨迹框,并根据其关联结果对重复轨迹进行合并,得到车辆跟踪轨迹。本发明可以在保证算法实时性的前提下,提高路侧视角下车辆跟踪算法的跟踪精度和ID保持率。
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公开(公告)号:CN117423805B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311735777.8
申请日:2023-12-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M4/139 , H01M4/04 , H01M4/13 , H01M10/0525 , C08F220/18 , C08F222/20
Abstract: 本发明提供一种固态准干法凝胶电极及其制备方法,其中制备方法包括正极材料的混合步骤、辊压与复合步骤和原位固化及辊压压实步骤。正极材料的混合步骤包括将活性材料、导电剂和凝胶交联溶液按照一定的质量比混合均匀,得到正极浆料。辊压与复合步骤包括将正极浆料辊压至集流体上并复合成型,得到凝胶电极前驱体。原位固化及辊压压实步骤包括凝胶电极前驱体先在紫外光照射下进行预聚合,再在加热状态下进行热固化,最后辊压压实,得到固态准干法凝胶电极。采用本申请的方法制备固态准干法凝胶电极,能在电池内部构筑离子传输通道,且电极材料与集流体的粘附性好,能满足电池高能量密度和高安全性的要求。
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公开(公告)号:CN115505115B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211451507.X
申请日:2022-11-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C08G65/16 , H01M10/0525 , H01M10/0565
Abstract: 一种用于制备凝胶电解质的组合物及其电解质与电池,该组合物包含锂盐、环状化合物单体、引发剂、溶剂。本发明首次采用含有取代基的三苯基膦作为引发剂,诱导1,3‑二氧戊环等环状化合物单体发生开环聚合,最终形成凝胶电解质并应用于锂电池中,可显著提高电化学窗口,并能够提高循环稳定性以及倍率性能。
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公开(公告)号:CN115321509B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211263737.3
申请日:2022-10-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C01B25/45 , H01M10/0562
Abstract: 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法,该方法包括:前驱体制备步骤,将钛源、磷源混合,烧结得到前驱体;混合步骤,将前驱体、锂源、铝源混合,获得混合物;烧结步骤,对混合物进行烧结,获得产物。本发明先将钛源和磷源预先混合烧结得到前驱体,再将前驱体与锂源和铝源混合,然后固相烧结得到磷酸钛铝锂,两次混合所用的原材料种类少,有利于采用干法混合工艺将物料混合均匀,得到高纯度的磷酸钛铝锂。
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公开(公告)号:CN115505115A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211451507.X
申请日:2022-11-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C08G65/16 , H01M10/0525 , H01M10/0565
Abstract: 一种用于制备凝胶电解质的组合物及其电解质与电池,该组合物包含锂盐、环状化合物单体、引发剂、溶剂。本发明首次采用含有取代基的三苯基膦作为引发剂,诱导1,3‑二氧戊环等环状化合物单体发生开环聚合,最终形成凝胶电解质并应用于锂电池中,可显著提高电化学窗口,并能够提高循环稳定性以及倍率性能。
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公开(公告)号:CN115368779A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211014567.5
申请日:2022-08-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C09D101/28 , C09D139/06 , C09D171/02 , C09D129/04 , C09D7/61 , C04B41/85 , H01M10/052 , H01M10/0562
Abstract: 本申请公开了一种涂层浆料、涂层制备方法及其应用。其中,涂层浆料,按质量份数包括80~90份的水性聚合物粘结剂的水溶液、以及10~20份的石墨粉。在本申请中,涂层浆料主要由水性聚合物、水和石墨粉组成,不含金属离子,可以直接涂覆在坩埚内壁。本申请利用涂层浆料制备形成涂层后,利用涂层的占位作用,可以将坩埚内壁与电解质材料隔离,防止电解质材料与坩埚内壁发生反应,进而也避免了磷酸盐类固体电解质与坩埚内壁的粘连,方便后续脱模。
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