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公开(公告)号：CN113094820A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110491714.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种受偏置力的刚性椭圆柱螺旋管路的刚度计算及校核方法，属于航空航天技术领域。本发明将在轨对接加注机构的金属硬质加注管路绕制成椭圆柱螺旋构型，大大减小了对接过程中管路伸缩对驱动源带来的附加阻力。本发明形成了一种计算椭圆空心管路刚度以及校核椭圆空心管路应力的方法，可作为在轨对接加注机构加注管路的设计依据，以保证对接过程受到加注管路阻力的影响最小且管路自身不断裂。
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公开(公告)号：CN110697092A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911153355.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开的一种磁气悬浮吊挂装置，属于地面微重力模拟实验领域。本发明包括磁悬浮板、使磁悬浮气足和吊绳三部分，地面微重力模拟实验对象为悬吊目标装置。磁悬浮板与磁悬浮气足产生用于使磁悬浮气足吸附在磁悬浮板表面的磁吸力。当高压气体进入磁悬浮气足后，磁悬浮气足底部与磁悬浮板表面产生的高压气膜使磁悬浮气足实现悬浮消除摩擦，从而使磁悬浮气足沿着磁悬浮板表面无摩擦多方向悬浮移动。悬吊式磁悬浮气足与悬吊目标装置通过柔性吊绳相连，或者悬吊式磁悬浮气足与悬吊目标装置直接相连。磁悬浮气足随着悬吊目标装置的运动在磁悬浮板上实现随动式移动。本发明适用于不同的尺寸的实验对象，尤其是对于大尺寸的桁架类结构也能满足其需求。
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公开(公告)号：CN101936807B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010257031.7
申请日：2010-08-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种空间智能跟随气浮台，主要由智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡系统三部分组成。重力平衡系统安装在智能跟随车上，车载小型气浮台与重力平衡系统相连。智能跟随车实现平面运动的智能跟随，重力平衡系统实现竖直方向的运动跟随，智能跟随车和重力平衡系统的联合作用最终实现了对被试验机构运动在三维空间智能跟随，既满足了在地面实验室模拟外层空间力学环境的要求，又不会对展开机构引入过多的附加力和附加力矩，有效保证了地面试验的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN102122135A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010219055.3
申请日：2010-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种闭环负载刚度变化装置，属于飞行器控制领域。包括动力机构、直线传动平台、负载弹簧片、定位滑块、角度传感器、力矩传感器、具有刚度闭环控制功能的控制器及中间滑块；本发明使变刚度舵机仿真加载装置的刚度控制实现了闭环控制，可以大大提高加载装置的加载精度，从而提高仿真的精度，将力矩传感器放在固定弹簧片处，不增加加载装置转动件的转动惯量，可应用于对转动惯量敏感的舵机进行加载，而不改变舵机的性能，使加载系统的应用更广。
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公开(公告)号：CN101509543B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910080473.6
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构，包含滚珠丝杠1、丝杠螺母2、齿条3、扇形齿轮4、输出轴5、壳体6、轴承，其特征在于：可在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠1通过轴承与壳体6相连，并通过自身回转带动丝杠螺母2往复运动，齿条3的内侧面与丝杠螺母2的外侧面相互配合，并与丝杠螺母2固连，扇形齿轮4齿部与齿条3相互啮合，输出轴5通过扇形齿轮4的中心孔，并与扇形齿轮4固连。齿条3为U形结构，扇形齿轮4为倒U形结构。本发明涉及的减速机构主要用于位置伺服系统，实现角度输出。采用滚珠丝杠和齿轮齿条两级传动，使减速器具有工作效率高，减速比大、侧隙小和体积小、重量轻的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116101521A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310204161.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开的一种基于索驱并联机构的地面火箭回收系统，属于运载火箭回收技术领域。本发明包括固定基座、索驱并联机构、火箭回收笼。本发明通过导航通讯模块实时获取并输出目标回收火箭和地面回收平台之间的位置和姿态信息，跟随控制模块驱动卷扬电机调节并联机构外绳索的长度实现调节火箭回收笼姿态，减少火箭发射时所携带附加装置从而提高对目标回收火箭的有效载荷。通过火箭回收笼内设有的内绳索、滑块和滑槽的协同作用逐渐抱紧锁定目标回收火箭，能够降低对调姿火箭发动机的性能和精度要求。在并联绳索端部布设缓冲装置，通过缓冲装置吸收回收火箭的势能和动能，使目标回收火箭的速度逐渐减小直至为零，提高对目标回收火箭的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114261507A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111584408.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C3/48
Abstract: 本发明公开的一种自适应变形驱动单元及变形驱动机构，属于变体驱动技术领域。本发明主要目的之一是提供一种自适应变形驱动单元，自适应变形驱动单元将压电堆栈输出的直线位移转化为角度位移，从而实现自适应变形驱动单元角度位移输出，即实现自适应角度变形驱动。本发明主要目的之二是提供一种变形驱动机构，基于所述一种自适应变形驱动单元实现，通过多个自适应变形驱动单元阵列式布局，单元之间通过驱动臂连接，压电堆栈的线位移通过压电变形单元转换成角位移，通过单元阵列式布局实现压电变形单元角度位移的放大叠加，且能够根据需要实现多形态变形驱动。本发明具有简单紧凑、角度变形范围大、响应驱动速度快的优点。
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公开(公告)号：CN110758782A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911153361.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开的天线微重力模拟系统，属于天线微重力模拟领域。本发明包括磁悬浮板、磁悬浮气足、吊绳、滑轮、配重块、天线。地面微重力模拟实验对象为天线。配重块用于对天线的重力卸载。磁悬浮板与磁悬浮气足产生用于使磁悬浮气足吸附在磁悬浮板表面的磁吸力。采用磁气悬浮吊挂装置，根据天线展收运动状态，重力卸载的配重块能够随动式沿着磁悬浮板表面任意方向运动，而不是沿固定的导轨运动，完成对整个天线结构的重力卸载，重力卸载的精度高，微重力模拟的效果更接近天线在轨工作的真实状态。本发明能满足不同数量重力卸载点和不同重力卸载位置的天线微重力模拟要求，也能适应不同尺寸的天线，普适性较好。
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公开(公告)号：CN105836158A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610251705.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种地面展开柔性太阳翼重力卸载装置。使用本发明能够适用于柔性太阳翼的太阳能帆板收拢时的极小间距，能够实现柔性太阳翼重力卸载，并可在太阳翼展开方向上被动跟随柔性太阳翼的运动，有效保证了地面试验的精度和准确性。本发明包括第一限位滚轮装置、立柱、横梁、滚轮装置、悬臂、调节器、第二限位滚轮装置和吊绳，其中，悬臂垂直固定连接在立柱的一端，与立柱形成“Z”字形；横梁固定连接在立柱的弯折处，通过三个滚轮装置，有效降低卸载工装引入过多的附加力和附加力矩，第一限位滚轮装置和第二限位滚轮装置在与导轨的接触面上设有限位滑槽，避免振动冲击。
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公开(公告)号：CN107529369B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201218000159.5
申请日：2012-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为种双喷管式射流执行元件,属于飞行器控制领域。包括:喷嘴组件(1)、过滤器组件(2)、大螺堵、摆阀转轴(5)、喷管(6)、摆阀组件(8)、螺堵(10)、阀体组件(11)、活塞组件(12)、电磁铁组件(20)和控制器(21);过滤器组件(2)安装于射流执行元件底部进气口处,燃气发生器生成的燃气通过过滤器组件(2)后进入射流执行元件中;顶部位置由前到后依次为电磁铁组件(20)、喷嘴组件(1)和过滤器组件(2),电磁铁组件(20)和喷嘴组件(1)构成喷嘴挡板阀,中间部位由前到后依次为螺堵(10)、摆阀组件(8)和活塞组件(12),喷管安装于阀体组件中间部位的两侧,提供两个方向的射流力;活塞组件(12)两侧装有大螺堵,两侧的压强差推动活塞组件(12)运动进而带动摆阀组件(8)绕摆阀转轴(5)摆动,实现两侧喷管的通断。
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