-
公开(公告)号：CN114572429B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210165058.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统，该系统适用于在着陆阶段捕获和减速缓冲各类型可重复使用火箭，可保证非理想着陆状态火箭回收着陆过程的安全稳定；该系统将一根回收索编织成捕获框，并利用电机驱动捕获框主动地跟随并捕获着陆火箭，扩大了火箭着陆点偏差和着陆姿态角偏差范围，降低了对箭上导航制导控制系统的技术要求。针对特定的着陆火箭，根据所述设计方法修改凸轮的形状可实现火箭减速缓冲的目标运动学特性。该系统可以通过调节捕获索框的大小和调整减速缓冲系统能力对不同的着陆火箭进行回收。该系统具有结构简单易实现、普适性良好和技术难度低的特点，有利于提高火箭回收的成功率，实现一种鲁棒性回收。
-
公开(公告)号：CN114655474B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210170453.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G5/00 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的是提供一种火箭回收索系统，该系统适用于在着陆阶段捕获和减速缓冲各类型可重复使用火箭，可保证非理想着陆状态火箭回收着陆过程的安全稳定；该系统将一根回收索编织成捕获框，并利用电机驱动捕获框主动地跟随并捕获着陆火箭，扩大了火箭着陆点偏差和着陆姿态角偏差范围，降低了对箭上导航制导控制系统的技术要求。该系统可以通过调节捕获索框的大小和调整减速缓冲系统能力对不同的着陆火箭进行回收。该系统具有结构简单易实现、普适性良好和技术难度低的特点，有利于提高火箭回收的成功率，实现一种鲁棒性回收。
-
公开(公告)号：CN114802829A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210151173.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于无迹卡尔曼滤波器的精确控制火箭回收索系统，该系统适用于在着陆阶段捕获和减速缓冲各类型可重复使用火箭，可保证非理想着陆状态火箭回收着陆过程的安全稳定；该系统将一根回收索编织成捕获框，并利用电机驱动捕获框主动地跟随并捕获着陆火箭，扩大了火箭着陆点偏差和着陆姿态角偏差范围，降低了对箭上导航制导控制系统的技术要求该系统可以通过调节捕获索框的大小和调整减速缓冲系统能力对不同的着陆火箭进行回收。该系统具有结构简单易实现、普适性良好和技术难度低的特点，有利于提高火箭回收的成功率，实现一种鲁棒性回收。
-
公开(公告)号：CN113232897A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110499628.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明是一种五自由度容差自复位机构，属于航空航天技术领域。本发明的机构具有五个自由度方向的容差调整能力及自动复位能力。初始时服务对象被机构内置的多个弹簧柱销预压在零位，机构可根据服务对象的需求被动地对其进行五个自由度的调整适应。当工作完毕后，机构可以通过内置的弹簧力将服务对象回复到零位。该机构复位原理简单可靠，只需多个弹簧柱销即可实现，并且整体结构简单，布局紧凑，刚度质量比大，是一种高度集成的模块化装置。
-
公开(公告)号：CN110926843B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911307527.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开的七自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及方法，属于空间机械臂微重力模拟地面实验领域。本发明包括肩部悬吊支撑架气足装置B、肘部支架气足装置C、腕部悬吊支撑支架气足装置D、七自由度机械臂A、关节悬吊轴装置E、气缸装置F、气缸装置G。七自由度机械臂包括第一臂杆A‑8、第二臂杆A‑9两根臂杆，肩部旋转关节A‑5、肩部旋转关节A‑6、肩部旋转关节A‑7三个旋转关节，肘部旋转关节A‑4，腕部旋转关节A‑1、腕部旋转关节A‑2、腕部旋转关节A‑3旋转关节。肩部与腕部属于对称结构。本发明能够模拟七自由度空间机械臂在运动过程中对其他卫星载荷和设备的姿态影响，显著改善空间机械臂在地面进行微重力等效模拟的实验效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113094820A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110491714.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种受偏置力的刚性椭圆柱螺旋管路的刚度计算及校核方法，属于航空航天技术领域。本发明将在轨对接加注机构的金属硬质加注管路绕制成椭圆柱螺旋构型，大大减小了对接过程中管路伸缩对驱动源带来的附加阻力。本发明形成了一种计算椭圆空心管路刚度以及校核椭圆空心管路应力的方法，可作为在轨对接加注机构加注管路的设计依据，以保证对接过程受到加注管路阻力的影响最小且管路自身不断裂。
-
公开(公告)号：CN110848254A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911153338.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种磁气复合式磁悬浮气足，属于气悬浮吊挂装置领域。本发明包括吊环、套轴、出气口、磁块、进气口。磁块用于使所述的磁气复合式磁悬浮气足产生磁吸力。出气口与磁块通过组装后由套轴紧密套连固定，套轴上安装吊环。套轴、出气口、磁块、进气口形成用于容纳高压气体的空间。出气口由密集的微小气孔组成，高压气体通过进气口进入容纳高压气体的空间后，经由出气口上的密集气孔在磁气复合式磁悬浮气足底面与磁悬浮板接触面之间产生高压气膜，通过高压气膜消除磁气复合式磁悬浮气足底面与磁悬浮板接触面之间的摩擦，实现无摩擦悬浮。本发明能在空间吊挂悬浮，并沿着磁悬浮板无摩擦运动，实现悬吊式磁气悬浮，保证使用的精度和准确性。
-
公开(公告)号：CN110758782A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911153361.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开的天线微重力模拟系统，属于天线微重力模拟领域。本发明包括磁悬浮板、磁悬浮气足、吊绳、滑轮、配重块、天线。地面微重力模拟实验对象为天线。配重块用于对天线的重力卸载。磁悬浮板与磁悬浮气足产生用于使磁悬浮气足吸附在磁悬浮板表面的磁吸力。采用磁气悬浮吊挂装置，根据天线展收运动状态，重力卸载的配重块能够随动式沿着磁悬浮板表面任意方向运动，而不是沿固定的导轨运动，完成对整个天线结构的重力卸载，重力卸载的精度高，微重力模拟的效果更接近天线在轨工作的真实状态。本发明能满足不同数量重力卸载点和不同重力卸载位置的天线微重力模拟要求，也能适应不同尺寸的天线，普适性较好。
-
公开(公告)号：CN114802829B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210151173.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于无迹卡尔曼滤波器的精确控制火箭回收索系统，该系统适用于在着陆阶段捕获和减速缓冲各类型可重复使用火箭，可保证非理想着陆状态火箭回收着陆过程的安全稳定；该系统将一根回收索编织成捕获框，并利用电机驱动捕获框主动地跟随并捕获着陆火箭，扩大了火箭着陆点偏差和着陆姿态角偏差范围，降低了对箭上导航制导控制系统的技术要求该系统可以通过调节捕获索框的大小和调整减速缓冲系统能力对不同的着陆火箭进行回收。该系统具有结构简单易实现、普适性良好和技术难度低的特点，有利于提高火箭回收的成功率，实现一种鲁棒性回收。
-
公开(公告)号：CN113094820B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110491714.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种受偏置力的刚性椭圆柱螺旋管路的刚度计算及校核方法，属于航空航天技术领域。本发明将在轨对接加注机构的金属硬质加注管路绕制成椭圆柱螺旋构型，大大减小了对接过程中管路伸缩对驱动源带来的附加阻力。本发明形成了一种计算椭圆空心管路刚度以及校核椭圆空心管路应力的方法，可作为在轨对接加注机构加注管路的设计依据，以保证对接过程受到加注管路阻力的影响最小且管路自身不断裂。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.037 seconds)
