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公开(公告)号：CN110848254A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911153338.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种磁气复合式磁悬浮气足，属于气悬浮吊挂装置领域。本发明包括吊环、套轴、出气口、磁块、进气口。磁块用于使所述的磁气复合式磁悬浮气足产生磁吸力。出气口与磁块通过组装后由套轴紧密套连固定，套轴上安装吊环。套轴、出气口、磁块、进气口形成用于容纳高压气体的空间。出气口由密集的微小气孔组成，高压气体通过进气口进入容纳高压气体的空间后，经由出气口上的密集气孔在磁气复合式磁悬浮气足底面与磁悬浮板接触面之间产生高压气膜，通过高压气膜消除磁气复合式磁悬浮气足底面与磁悬浮板接触面之间的摩擦，实现无摩擦悬浮。本发明能在空间吊挂悬浮，并沿着磁悬浮板无摩擦运动，实现悬吊式磁气悬浮，保证使用的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN114261507B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111584408.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C3/48
Abstract: 本发明公开的一种自适应变形驱动单元及变形驱动机构，属于变体驱动技术领域。本发明主要目的之一是提供一种自适应变形驱动单元，自适应变形驱动单元将压电堆栈输出的直线位移转化为角度位移，从而实现自适应变形驱动单元角度位移输出，即实现自适应角度变形驱动。本发明主要目的之二是提供一种变形驱动机构，基于所述一种自适应变形驱动单元实现，通过多个自适应变形驱动单元阵列式布局，单元之间通过驱动臂连接，压电堆栈的线位移通过压电变形单元转换成角位移，通过单元阵列式布局实现压电变形单元角度位移的放大叠加，且能够根据需要实现多形态变形驱动。本发明具有简单紧凑、角度变形范围大、响应驱动速度快的优点。
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公开(公告)号：CN114261507A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111584408.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C3/48
Abstract: 本发明公开的一种自适应变形驱动单元及变形驱动机构，属于变体驱动技术领域。本发明主要目的之一是提供一种自适应变形驱动单元，自适应变形驱动单元将压电堆栈输出的直线位移转化为角度位移，从而实现自适应变形驱动单元角度位移输出，即实现自适应角度变形驱动。本发明主要目的之二是提供一种变形驱动机构，基于所述一种自适应变形驱动单元实现，通过多个自适应变形驱动单元阵列式布局，单元之间通过驱动臂连接，压电堆栈的线位移通过压电变形单元转换成角位移，通过单元阵列式布局实现压电变形单元角度位移的放大叠加，且能够根据需要实现多形态变形驱动。本发明具有简单紧凑、角度变形范围大、响应驱动速度快的优点。
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