-
公开(公告)号：CN109825136B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910042108.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: C09D125/14 , C09D155/02 , C09D5/18 , C09D7/61
Abstract: 本发明公开了一种含硼阻燃树脂钢结构用膨胀型防火涂料，涉及防火涂料领域。本发明包括苯丙乳液基料，聚磷酸铵脱水催化剂，三聚氰胺发泡剂，季戊四醇成炭剂，六偏磷酸铵分散剂，硼酸锌和ABS树脂，能有效使提高该防火涂料的抗冲击强度、加工性能、化学稳定性、韧性和柔性，并且能达到无毒、无污染、粒度细、热稳定性高、阻燃及抑烟等的性能；本发明的配方经过烟密度实验与耐火性能实验，具有较好的膨胀倍率，膨胀迅速，炭层较密，发泡情况最为乐观，耐火性能理想，最大烟密度为7.15，满足在GB/T8627—1999的规定中，防火涂料属于A级材料，烟密度等级（SDR）必须≤15的条件，抑烟性能优异。
-
公开(公告)号：CN110926843B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911307527.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开的七自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及方法，属于空间机械臂微重力模拟地面实验领域。本发明包括肩部悬吊支撑架气足装置B、肘部支架气足装置C、腕部悬吊支撑支架气足装置D、七自由度机械臂A、关节悬吊轴装置E、气缸装置F、气缸装置G。七自由度机械臂包括第一臂杆A‑8、第二臂杆A‑9两根臂杆，肩部旋转关节A‑5、肩部旋转关节A‑6、肩部旋转关节A‑7三个旋转关节，肘部旋转关节A‑4，腕部旋转关节A‑1、腕部旋转关节A‑2、腕部旋转关节A‑3旋转关节。肩部与腕部属于对称结构。本发明能够模拟七自由度空间机械臂在运动过程中对其他卫星载荷和设备的姿态影响，显著改善空间机械臂在地面进行微重力等效模拟的实验效果。
-
公开(公告)号：CN110926843A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911307527.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开的七自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及方法，属于空间机械臂微重力模拟地面实验领域。本发明包括肩部悬吊支撑架气足装置B、肘部支架气足装置C、腕部悬吊支撑支架气足装置D、七自由度机械臂A、关节悬吊轴装置E、气缸装置F、气缸装置G。七自由度机械臂包括第一臂杆A-8、第二臂杆A-9两根臂杆，肩部旋转关节A-5、肩部旋转关节A-6、肩部旋转关节A-7三个旋转关节，肘部旋转关节A-4，腕部旋转关节A-1、腕部旋转关节A-2、腕部旋转关节A-3旋转关节。肩部与腕部属于对称结构。本发明能够模拟七自由度空间机械臂在运动过程中对其他卫星载荷和设备的姿态影响，显著改善空间机械臂在地面进行微重力等效模拟的实验效果。
-
公开(公告)号：CN109825136A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910042108.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: C09D125/14 , C09D155/02 , C09D5/18 , C09D7/61
Abstract: 本发明公开了一种含硼阻燃树脂钢结构用膨胀型防火涂料，涉及防火涂料领域。本发明包括苯丙乳液基料，聚磷酸铵脱水催化剂，三聚氰胺发泡剂，季戊四醇成炭剂，六偏磷酸铵分散剂，硼酸锌和ABS树脂，能有效使提高该防火涂料的抗冲击强度、加工性能、化学稳定性、韧性和柔性，并且能达到无毒、无污染、粒度细、热稳定性高、阻燃及抑烟等的性能；本发明的配方经过烟密度实验与耐火性能实验，具有较好的膨胀倍率，膨胀迅速，炭层较密，发泡情况最为乐观，耐火性能理想，最大烟密度为7.15，满足在GB/T8627—1999的规定中，防火涂料属于A级材料，烟密度等级（SDR）必须≤15的条件，抑烟性能优异。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.021 seconds)
