公开(公告)号：CN105659874B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201010048904.3

申请日：2010-07-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚晓先 ,  马武举 ,  宋晓东 ,  程建伟 ,  刘洋 ,  毕艳超 ,  张东旭 ,  杨忠

IPC: G04F10/00 ,  F41G11/00

Abstract: 本发明公开了一种旋转弹射流执行机构及其延迟时间测试方法，属于飞行器控制领域。该方法是在活塞两端增加了磁性部件，并在对应的位置的堵头中加装霍尔传感器，运用信号处理电路将活塞和位置信号提取出来，通过控制信号和位置信号的时间差来确定射流执行机构的延迟时间。由于活塞和摇臂采用机械连动结构，当活塞向右运动时，摇臂向左运动并堵住左主喷口，从而产生向右的射流力，当活塞向左运动时，摇臂向右运动并堵住右主喷口，从而产生向左的射流力。因此左右射流力的切换时间就是活塞运动到中间位置的时刻。所以将控制信号发出到活塞运动到达中间位置的时间差值作为射流执行机构的延迟时间。

公开(公告)号：CN107529369B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201218000159.5

申请日：2012-03-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨忠 ,  张冬旭 ,  姚晓先 ,  宋晓东

IPC: F42B10/66 ,  F42B15/01

Abstract: 本发明为种双喷管式射流执行元件,属于飞行器控制领域。包括:喷嘴组件(1)、过滤器组件(2)、大螺堵、摆阀转轴(5)、喷管(6)、摆阀组件(8)、螺堵(10)、阀体组件(11)、活塞组件(12)、电磁铁组件(20)和控制器(21);过滤器组件(2)安装于射流执行元件底部进气口处,燃气发生器生成的燃气通过过滤器组件(2)后进入射流执行元件中;顶部位置由前到后依次为电磁铁组件(20)、喷嘴组件(1)和过滤器组件(2),电磁铁组件(20)和喷嘴组件(1)构成喷嘴挡板阀,中间部位由前到后依次为螺堵(10)、摆阀组件(8)和活塞组件(12),喷管安装于阀体组件中间部位的两侧,提供两个方向的射流力;活塞组件(12)两侧装有大螺堵,两侧的压强差推动活塞组件(12)运动进而带动摆阀组件(8)绕摆阀转轴(5)摆动,实现两侧喷管的通断。